Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

3.5.3 Estrutura dos Modelos
A partir da solução OPC descrita anteriormente e utilizando os critérios de modelagem
mencionados, obtiveram-se seis modelos para cada alimentador, sendo cada um
correspondente a um degrau que foi aplicado. Estes modelos foram baseados na
estrutura típica de um sistema de primeira ordem com tempo morto (FOPDT), como
mostrado na equação (3.1).
G
K
e
s 1
s
( )
(3.1)
s
Como a dinâmica apresentada pela planta durante os degraus de modelagem foi típica
de um sistema FOPDT, acredita-se que esta estrutura seja ideal para representar o
processo com o mínimo de complexidade possível.
O modelo obtido para um determinado degrau foi validado logo em seguida para os
demais degraus aplicados, sempre no mesmo alimentador (estes degraus de
modelagem e validação são os mesmos que foram apresentados na Figura 3.6).
Objetivou-se, com este procedimento, obter, para cada AL, um modelo geral que
representasse melhor a dinâmica da planta em qualquer ponto de operação. A Figura
3.7 apresenta os modelos obtidos e suas validações para o alimentador 01.
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