Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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À Chemtech, agradeço pela infra-estrutura, apoio técnico e suporte financeiro. Sem esta colaboração certamente este projeto se tornaria inviável. Em especial, gostaria de agradecer ao gerente Giancarlo Smith, que por diversas vezes permitiu minha ausência na empresa apesar azáfama danada. Aos integrantes do Projeto de Normas, obrigado pela força e por fazerem meu dia-a-dia ser rico em aprendizado e descontração. Herr Pedrotti, muito obrigado pelas aulas de Latex, pelos ensinamentos valiosos e por se apresentar em tão pouco tempo como um amigo leal e verdadeiro. Vielen Dank, mein lieber freund! Finalmente, e não menos importante, agradeço a Deus pela saúde, pela oportunidade de aprender e por ter colocado em minha vida pessoas tão especiais como meus amigos e minha família.
Resumo Neste trabalho realizou-se uma análise dos processos das instalações da britagem de Capitão do Mato da Vale, desde o basculamento de minério oriundo da lavra da mina até a entrega do minério beneficiado para a próxima unidade de tratamento. Foi proposto à Vale um projeto de engenharia para otimização destes processos. Foram selecionados problemas que impactavam mais expressivamente na produtividade da planta. Como soluções de engenharia foram aplicadas metodologias de modelagem de sistemas dinâmicos e projeto de controladores. O processo escolhido para otimização é composto por quatro alimentadores de minério e uma correia transportadora que deve manter constante sua vazão na taxa mais alta possível, sendo portanto um sistema MISO (Multiple Input Single Output). Este processo foi modelado através de respostas ao degrau a partir de dados reais coletados com auxílio de uma solução OPC integrada a um banco de dados e desenvolvida especificamente para este projeto. Controladores PI foram projetados usando-se os métodos da Síntese Direta e do Modelo Interno. Implementaram-se controladores convencionais e, para efeitos de comparação, também controladores com Preditor de Smith. Os modelos e controladores obtidos foram validados por simulação com os dados reais e os resultados analisados. Finalmente, foram sugeridas como conclusão algumas estratégias de controle que representarão melhora no desempenho global para o processo em análise.
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