Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

sistema pode ser obtida dividindo-se a transformada de Laplace da saída pela
transformada de Laplace da entrada. Assim, funções de transferência são
normalmente representadas como a razão de dois polinômios em s [34]. Para
representação de sistemas com atraso de tempo, usa-se estabelecer aproximações
por Padé [26] ou Série de Taylor para possibilitar a definição de uma função de
transferência.
3.3 Modelagem de sistemas
Segundo Kusters e Van Ditzhuijzen [2], a identificação de sistemas consiste
basicamente nas seguintes etapas:
a) Realizar experimentos e coleta de dados de entrada e saída do processo a
ser identificado;
b) Examinar os dados, tratá-los e eliminar possíveis medições inconsistentes.
Caso necessário, aplicar algum filtro;
c) Escolher uma estrutura para o modelo;
d) Realizar um procedimento para estimação dos parâmetros e minimizar o
erro de estimação;
e) Validar o modelo obtido com sinais de entrada diferentes daqueles utilizados
durante o procedimento de modelagem do sistema.
Finalizados estes procedimentos, caso o modelo represente o processo com a
precisão desejada, dá-se por encerrada a identificação. Em caso contrário, deve-se
retornar a uma das etapas, a fim de se melhorar a precisão do modelo.
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