Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Pela Figura 2.6 pode-se perceber que o pior caso de atraso de tempo ocorre quando o
operador atua sobre o alimentar 220-AL-01, que por estar a uma distância de
aproximadamente 195 metros da balança, considerando uma velocidade média da
correia de 3,81 m/s, irá apresentar cerca de 51 segundos de tempo morto. Este atraso
dificulta o ajuste ideal da taxa de vazão mássica e exige atenção constante do
operador da sala de controle.
Com base nos dados deste diagrama esquemático, uma estimativa de tempo morto
para cada alimentador é apresentada na Tabela 2.1. Mesmo para o AL-04,
alimentador mais próximo da balança, estimou-se um atraso de aproximadamente 16
segundos, que é significativo para as intervenções manuais.
Tabela 2.1 – Estimativas de tempo morto entre os alimentadores e a balança
Alimentador 01 02 03 04
Tempo Morto 51,19s 42,39s 25,07s 16,27s
Outra situação desfavorável para o controle desse processo está relacionada às
condições de formação das pilhas de minério de ferro. Enquanto a pilha utilizada na
alimentação estiver com minério suficiente, um formato de pirâmide será apresentado
e não haverá maiores complicações na alimentação. Entretanto, à medida que o nível
desta pilha vai sendo reduzido aumenta a probabilidade de a pilha apresentar um
formato de cone invertido e causar uma queda na taxa de alimentação.
A formação de cone invertido não é facilmente monitorada pelo operador. Não existe
nenhuma medição direta do nível das pilhas, o que exige uma inferência a partir das
imagens das câmeras que monitoram o pátio. Como esse procedimento de inferência
é duvidoso (não é possível afirmar a condição exata da pilha), sempre que a taxa de
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