Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

2.6 Descrição detalhada do processo
O processo de alimentação de minério britado para VGR apresenta diversas nuanças
que dificultam o controle manual do operador. O principal desafio para o operador é
conseguir reduzir ou eliminar flutuações na taxa de vazão mássica da 220-TC-01
atuando no SP de velocidade dos alimentadores e predizendo o efeito de suas
atuações algum tempo à frente.
Esta predição se faz necessária uma vez que a medição da taxa de vazão mássica só
ocorre no extremo final da 220-TC-01. Tal medição é feita através de uma balança de
correias transportadoras que utiliza células de carga sob um conjunto de roletes e
medidores de velocidade da correia.
Assim, o efeito dos comandos do operador apresenta um atraso de tempo específico
para cada alimentador e que dificulta o controle manual. O diagrama abaixo, fornecido
pela própria Equipe de Manutenção de CMT, destaca a posição dos alimentadores em
relação à balança dinâmica da 220-TC-01
Figura 2.6 – Diagrama esquemático da 220-TC-01
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