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necessário, portanto, realizar a s
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3.5 Modelagem do Processo 3.5.1 Esc
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3.5.2 Escolha do tempo de amostrage
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Figura 3.7 - Validação dos modelo
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Figura 3.9 - Detalhe da resposta da
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Figura 3.10 - Validação dos Model
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Uma redução de velocidade da corr
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Para o projeto em questão, os iten
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Conforme destacado nesta figura, o
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operador um grau de liberdade que l
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A restrição definida pela equaç
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( C / R) d cs e GcG s 1 1 G G c A
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5 Análise dos Resultados 5.1 Simul
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Figura 5.3 - Comparação das respo
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Assim, com o intuito de se realizar
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Desta maneira, como a situação de
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Mesmo para os controladores convenc
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de todas as respostas obtidas. A Fi
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Já o controlador avançado apresen
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Figura 5.11 - Simulação do Contro
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ganho do processo. A faixa de varia
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Assim como nas simulações anterio
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Como não existe histórico de dado
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Portanto, considerando as premissas
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das Instalações de Tratamento de
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6.3.1 Sugestões para as ITMs No pr
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Para acompanhamento da planta e ava
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systems having multiple time delays
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UFMG. [29] H. T. Nguyen & F. Bartol
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vol. 53, pp. 217-219. [48] O. Mayr
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[66] Y. Zhao & E. G. Collins Jr. (2
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3. Para permitir a utilização do
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Na quebra por impacto, com esforço
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Tabela A.3 - Quadro comparativo dos
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Tabela A.4 - Relações de reduçã
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finalidade mais operacional que o b
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A desvantagem do uso desse equipame
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A 3.6 Britador de Rolos Figura A.8
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Apêndice B - Control Design Form T
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Tabela B.2 - CDF - Malhas de Veloci
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Variável Tabela B.4 - CDF - Variá
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Tabela B.7 - CDF - Respostas Dinâm