Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

A entrega do minério britado à VGR é realizada através do uso de um TCLD,
composto por três correias em série (220-TC-01, 220-TC-02, 220-TC-03). O
carregamento do TCLD é feito a partir do controle de velocidade de quatro
alimentadores de sapata [43] (220-AL-01, 220-AL-02, 220-AL-03 e 220-AL-04)
dispostos ao longo da 220-TC-01, destacados na parte superior central da Figura 2.5.
O acionamento destes alimentadores é realizado a partir de um inversor de freqüência.
Cada alimentador encontra-se abaixo de uma das quatro pilhas formadas pelas
empilhadeiras das ITMs.
Apesar de existir um sistema de supervisão dos TCLDs, não existe controle
automático de alimentação ou vazão das correias, o que exige uma operação manual
e dispendiosa por parte do operador da sala de controle.
O operador tem como objetivo manter a taxa de vazão mássica próxima da vazão
nominal de 3800 t/h. Para tanto, varia o setpoint (SP) de velocidade dos alimentadores
da 220-TC-01 com base em uma lógica desenvolvida com a própria prática desse
controle: para garantir que o SP esteja em um nível adequado o operador verifica se o
somatório do SP de todos os alimentadores em funcionamento é próximo de 100%.
Desta maneira assegura-se que a taxa de vazão estará próxima do esperado e que o
limite de carga suportado pelas TCLDs estará sendo respeitado [12].
Para segurança dos equipamentos envolvidos existem lógicas de intertravamento que
evitam sobrecarga por excesso de peso nas correias. Os SPs dos alimentadores são
reduzidos automaticamente caso a taxa de vazão mássica ultrapasse 4050 t/h por
mais de 10 segundos. Caso esta taxa supere 4200 t/h todos os alimentadores são
interrompidos por aproximadamente 10 segundos. Após esse tempo é necessário que
o operador autorize a nova partida.
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