Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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2.4 Transportadores de Correia – CMT VGR O material empilhado no pátio pelas empilhadeiras 210-EM-01 e 210-EM-02 é o produto da Unidade de Capitão do Mato. Esse material deve ser entregue à próxima unidade de benificiamento, chamada Vargem Grande – VGR. Conforme destacado na Figura 2.5, existe um sistema supervisório dedicado para monitoramento da atividade dos TCLDs de alimentação de VGR. Figura 2.5 – Supervisório das TCLDs de CMT VGR [Fonte: Sala de Controle CMT] 38
A entrega do minério britado à VGR é realizada através do uso de um TCLD, composto por três correias em série (220-TC-01, 220-TC-02, 220-TC-03). O carregamento do TCLD é feito a partir do controle de velocidade de quatro alimentadores de sapata [43] (220-AL-01, 220-AL-02, 220-AL-03 e 220-AL-04) dispostos ao longo da 220-TC-01, destacados na parte superior central da Figura 2.5. O acionamento destes alimentadores é realizado a partir de um inversor de freqüência. Cada alimentador encontra-se abaixo de uma das quatro pilhas formadas pelas empilhadeiras das ITMs. Apesar de existir um sistema de supervisão dos TCLDs, não existe controle automático de alimentação ou vazão das correias, o que exige uma operação manual e dispendiosa por parte do operador da sala de controle. O operador tem como objetivo manter a taxa de vazão mássica próxima da vazão nominal de 3800 t/h. Para tanto, varia o setpoint (SP) de velocidade dos alimentadores da 220-TC-01 com base em uma lógica desenvolvida com a própria prática desse controle: para garantir que o SP esteja em um nível adequado o operador verifica se o somatório do SP de todos os alimentadores em funcionamento é próximo de 100%. Desta maneira assegura-se que a taxa de vazão estará próxima do esperado e que o limite de carga suportado pelas TCLDs estará sendo respeitado [12]. Para segurança dos equipamentos envolvidos existem lógicas de intertravamento que evitam sobrecarga por excesso de peso nas correias. Os SPs dos alimentadores são reduzidos automaticamente caso a taxa de vazão mássica ultrapasse 4050 t/h por mais de 10 segundos. Caso esta taxa supere 4200 t/h todos os alimentadores são interrompidos por aproximadamente 10 segundos. Após esse tempo é necessário que o operador autorize a nova partida. 39
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