Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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além do circuito de recirculação para o over das peneiras depositado nos silos 210-SL- 03 e 210-SL-04 através da 210-TC-09. O under das peneiras já é o pré-produto, sendo empilhado no pátio pela empilhadeira 210-EM-02. Existem algumas lógicas de intertravamento comuns para B1 e B2. O nível dos silos apresenta um controle lógico que visa evitar níveis acima de 75% ou abaixo de 25%. Se ambos os silos estiverem acima de 75%, a correia responsável pelo circuito de recirculação é desligada. Conforme informado pelos próprios operadores da sala de controle, a lógica de intertravamento para nível baixo dos silos existe mais está desabilitada. Com isso, os silos podem chegar a esvaziar e os alimentadores e os britadores secundários irão operar a vazio. Os operadores ainda informaram que a Equipe de Manutenção afirmou que a lógica de nível baixo não deve ser utilizada uma vez que o nível de produtividade das ITMs não pode cair a ponto de esvaziar completamente os silos. Não existe intertravamento para evitar níveis muito altos de corrente das peneiras, tanto em B1 quanto em B2. Assim, o operador da sala de controle trabalha monitorando constantemente esses níveis de corrente e atua variando a velocidade dos alimentadores acoplados nos silos. Eventualmente o operador realiza um controle ON/OFF dos alimentadores das peneiras e da correia responsável pela recirculação. O ato de ligar e desligar estes equipamentos, mesmo que por um intervalo de tempo de poucos segundos, já provoca a redução desejada de carga sobre as peneiras. Algumas situações adversas comprometem bastante o desempenho de todo o processo. Tanto a granulometria quanto a umidade do material britado são variáveis que não são medidas, mas influenciam muito nas condições operacionais. Em período de chuva a eficiência do peneiramento diminui muito devido a um aumento excessivo da recirculação de finos. Era esperado que o fino fosse produto do under das peneiras, mas o aumento da umidade atrapalha a passagem desse material que em alguns 34
casos torna-se lamacento. Nesta situação, o operador reduz o setpoint de velocidade dos alimentadores da unidade e opera com menor produtividade. Outra situação adversa ocorre quando o material recebido de TAM chega muito granulado (alta granulometria) e causa variações indesejadas no nível dos silos. Para evitar que essas oscilações causem parada por nível muito alto o operador também reduz as taxas de alimentação. Em alguns casos, é solicitado aos responsáveis pela alimentação primária das ITMs que seja realizada uma mistura (blending) nos caminhões com outras pilhas do pátio da mina que por ventura estejam menos granuladas, tentando amenizar os efeitos mencionados da alta granulometria. 2.3 ITM-B3 A britagem na ITM-B3 é utilizada como suporte para casos em que as demais unidades (B1 e B2) não suportem manter os níveis desejados de produtividade. Segundo a Equipe de Operação, tipicamente em situações que o ROM fornecido pela mina de CMT está extremamente granulado, faz-se necessário o uso dessa unidade para conseguir operar sem reduzir muito os setpoints da planta. A Figura 2.3 destaca a parte do supervisório referente à ITM-B3 35
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