Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

O material depositado na correia 210-TC-02 é responsável pela alimentação das
peneiras 210-PE-01 e 210-PE-02, que funcionam em paralelo. O material peneirado
com granulometria acima do desejado é deslocado pela vibração da peneira e sua
própria inclinação, e através da 210-TC-03 é levado até um circuito de recirculação.
Este circuito deposita o material recirculado nos silos 210-SL-01 e 210-SL-02, que
atuam como buffers para as demais etapas do processo. Acoplados a esses silos
estão os alimentadores 210-AL-02 e 210-AL-03 que são controlados para alimentar os
britadores 210-BR-03 e 210-BR-04 respectivamente. Ambos são britadores
secundários cônicos, funcionam também em paralelo e despejam seu material britado
novamente na correia 210-TC-02 para serem reenviados ao peneiramento.
O under da peneira já é o pré-produto da Unidade de Capitão do Mato, e será
empilhado no pátio pela empilhadeira 210-EM-01.
Durante o beneficiamento na ITM-B1 o operador da sala de controle dedica boa parte
de sua atenção aos valores de potência do britador primário 210-BR-01 e da grelha
210-GR-01. É muito importante que seja identificado a tempo situações que possam
causar sobrecarga ou queima de equipamento. Atualmente existe uma lógica de
intertravamento entre o alimentador 210-AL-01 e o britador primário, de maneira que
sempre que for excedida a corrente nominal do britador a respectiva alimentação será
cortada. Apesar de essa mesma lógica existir para a grelha 210-GR-01, o operador
precisa focar sua atenção na entrada de matacos (pedaços grandes de minério) que
podem obstruir a passagem da grelha. Se o operador não identificar a presença do
mataco no momento em que for despejado, o mesmo poderá ser encoberto com a
continuidade da alimentação de minério e ocasionará aumento do nível das grelhas e
da corrente de operação. Nesta situação, torna-se necessário realizar uma parada no
processo para permitir a retirada ou quebra do mataco preso no equipamento. Esse
tipo de procedimento ocorre em média uma vez a cada três dias, e exige parada por
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