Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

More documents

Recommendations

Info

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Escola de Engenharia RUDÁ GROSSI COIMBRA MARTINS Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia Transportadora de Minério Orientador: Fábio Gonçalves Jota Supervisor: Daniel dos Santos Ferreira Soares Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos para aprovação na disciplina Projeto Final de Curso. Local de desenvolvimento: Vale – Capitão do Mato Belo Horizonte – Junho de 2008
RUDÁ GROSSI COIMBRA MARTINS Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia Transportadora de Minério Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos para aprovação na disciplina Projeto Final de Curso. Trabalho aprovado em: 24 de Junho de 2008 BANCA EXAMINADORA _____________________________________________________ (Fábio Gonçalves Jota, PhD, DELT/UFMG) _____________________________________________________ (Daniel dos Santos Ferreira Soares, Engenheiro, Chemtech) _____________________________________________________ (Maria Auxiliadora Muanis Persechini, Dra, DELT/UFMG)
Page 1: UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAI
Page 5 and 6: Agradecimentos Primeiramente gostar
Page 7 and 8: Resumo Neste trabalho realizou-se u
Page 9 and 10: Lista de Figuras Figura 2.1- Adapta
Page 11 and 12: Figura A.6 - Britador de rolo denta
Page 13 and 14: Tabela B.4 - CDF - Variáveis Contr
Page 15 and 16: OPC DA OPC Data Access OPC DX OPC D
Page 17 and 18: 2.1 ITM-B1 ........................
Page 19 and 20: 1 Introdução 1.1 Objetivo Este Pr
Page 21 and 22: operadores da sala de controle e co
Page 23 and 24: contatos profissionais com a empres
Page 25 and 26: 1.7 Estado da Arte 1.7.1 Introduç
Page 27 and 28: taxa de carregamento das correias a
Page 29 and 30: 2 Descrição da Planta Com o intui
Page 31 and 32: O material depositado na correia 21
Page 33 and 34: Figura 2.2 - Adaptação do Supervi
Page 35 and 36: casos torna-se lamacento. Nesta sit
Page 37 and 38: Figura 2.4 - Supervisório das ITMs
Page 39 and 40: A entrega do minério britado à VG
Page 41 and 42: 2.6 Descrição detalhada do proces
Page 43 and 44: entrada de minério nas pilhas se m
Page 45 and 46: causaria redução da distância m
Page 47 and 48: sistema pode ser obtida dividindo-s
Page 49 and 50: Em CMT todas as ITMs possuem dados
Page 51 and 52: Apesar de existirem dois CLPs para
Page 53 and 54:
Apesar de o iFix possuir uma base d
Page 55 and 56:
necessário, portanto, realizar a s
Page 57 and 58:
3.5 Modelagem do Processo 3.5.1 Esc
Page 59 and 60:
3.5.2 Escolha do tempo de amostrage
Page 61 and 62:
Figura 3.7 - Validação dos modelo
Page 63 and 64:
Figura 3.9 - Detalhe da resposta da
Page 65 and 66:
Figura 3.10 - Validação dos Model
Page 67 and 68:
Uma redução de velocidade da corr
Page 69 and 70:
Para o projeto em questão, os iten
Page 71 and 72:
Conforme destacado nesta figura, o
Page 73 and 74:
operador um grau de liberdade que l
Page 75 and 76:
A restrição definida pela equaç
Page 77 and 78:
( C / R) d cs e GcG s 1 1 G G c A
Page 79 and 80:
5 Análise dos Resultados 5.1 Simul
Page 81 and 82:
Figura 5.3 - Comparação das respo
Page 83 and 84:
Assim, com o intuito de se realizar
Page 85 and 86:
Desta maneira, como a situação de
Page 87 and 88:
Mesmo para os controladores convenc
Page 89 and 90:
de todas as respostas obtidas. A Fi
Page 91 and 92:
Já o controlador avançado apresen
Page 93 and 94:
Figura 5.11 - Simulação do Contro
Page 95 and 96:
ganho do processo. A faixa de varia
Page 97 and 98:
Assim como nas simulações anterio
Page 99 and 100:
Como não existe histórico de dado
Page 101 and 102:
Portanto, considerando as premissas
Page 103 and 104:
das Instalações de Tratamento de
Page 105 and 106:
6.3.1 Sugestões para as ITMs No pr
Page 107 and 108:
Para acompanhamento da planta e ava
Page 109 and 110:
systems having multiple time delays
Page 111 and 112:
UFMG. [29] H. T. Nguyen & F. Bartol
Page 113 and 114:
vol. 53, pp. 217-219. [48] O. Mayr
Page 115 and 116:
[66] Y. Zhao & E. G. Collins Jr. (2
Page 117 and 118:
3. Para permitir a utilização do
Page 119 and 120:
Na quebra por impacto, com esforço
Page 121 and 122:
Tabela A.3 - Quadro comparativo dos
Page 123 and 124:
Tabela A.4 - Relações de reduçã
Page 125 and 126:
finalidade mais operacional que o b
Page 127 and 128:
A desvantagem do uso desse equipame
Page 129 and 130:
A 3.6 Britador de Rolos Figura A.8
Page 131 and 132:
Apêndice B - Control Design Form T
Page 133 and 134:
Tabela B.2 - CDF - Malhas de Veloci
Page 135 and 136:
Variável Tabela B.4 - CDF - Variá
Page 137 and 138:
Tabela B.7 - CDF - Respostas Dinâm
show all

Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?