Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

convencional para um sistema composto por um alimentador de minério, uma correia
transportadora e uma balança instalada ao final desta correia. Logo o controle foi
efetuado na presença de atraso de transporte. A implantação física do sistema de
controle apresentou melhoras consideráveis em relação à operação manual.
D. Sbarbaro et. al. compara em [18] a utilização de um controlador PID convencional e
um PI implementado com a técnica do Preditor de Smith para o controle de vazão de
minério na entrada de um moinho semi-autógeno. O processo consistia em 3
alimentadores para uma pilha única de minério, uma correia transportadora e uma
balança dinâmica instalada ao final desta correia. Este processo foi modelado como
um sistema MISO, na presença de atraso de tempo. Diversas simulações foram
efetuadas, mas em todas elas o desempenho apresentado pelo controlador avançado
foi superior ao do controlador convencional.
Mello apresenta em [25] a realização de um projeto no antigo complexo MBR, na
Unidade de Mutuca. Foi realizado um estudo de correlação entre a corrente de
acionamento das correias e a carga transportada pela mesma. Com base neste
levantamento, são sugeridas estratégias para controle automático de vazão mássica
de uma correia.
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