Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

taxa de carregamento das correias a partir da utilização de sistemas de controle
automático pode resultar em ganhos substanciais de energia elétrica, redução de
gastos com manutenção e conseqüente ganho de capital. [37] e [15] destacam que o
custo com eletricidade representa uma grande parte dos custos operacionais
relacionados a uma correia, chegando até a 40%.
Do ponto de vista do controle ótimo de velocidade da correia, diversas estratégias são
destacadas como: controle realimentado de torque do motor [29], controle baseado em
modelagem de consumo energético [15] e controle Fuzzy baseado em não
linearidades do motor [65].
O Controle voltado para a manutenção de taxas de vazão mássica constante na
presença de alimentadores industriais é destacado a seguir.
1.7.4 Controle Automático de vazão mássica de correia
Como já citado anteriormente, o controle de vazão mássica de uma correia pode
representar ganhos substanciais, tanto energéticos quanto de produtividade. O
controle de transportadores de correia também será abordado neste trabalho.
Zhao & Collins destacam em [66] a aplicação do controle de uma correia industrial
para manutenção de uma taxa constante de alimentação. São apresentados
controladores não-baseados em modelo do processo, com utilização de técnicas de
controle adaptativo auto-sintonizante e controle Fuzzy para sintonia automática de
controladores PI.
Viana & Pantoja relatam em [53] a realização de um controle regulatório de vazão
mássica de minério de ferro desenvolvido no Complexo Minerador de Carajás. A
solução utilizada baseou-se em um controlador PI aplicado em retroalimentação
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