Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Foi realizada uma divisão da monografia em seis capítulos, sendo este primeiro
voltado a introduzir ao leitor o assunto aqui tratado. O segundo capítulo descreve o
processo em estudo e a sistematização do problema a ser abordado. São
apresentados figuras e diagramas descritivos para possibilitar uma visão mais
detalhada desse processo.
No capítulo 3, os procedimentos de modelagem, identificação e simulação do
processo são detalhados, destacando-se conclusões parciais obtidas nessa etapa.
São também detalhados ao leitor os critérios e técnicas utilizadas para efetuar a
modelagem do processo. Resultados de simulações são apresentados na forma de
texto e figuras explicativas.
Já no capítulo 4, são apresentados os principais conceitos envolvidos com o projeto de
controladores convencionais e avançados. Os parâmetros dos controladores são
determinados e a estratégia de controle a ser implementada é detalhada.
No capítulo 5 os controladores obtidos são implementados e os resultados
comparados entre si. Uma análise qualitativa e quantitativa é realizada para efeito de
comparação entre as diversas técnicas utilizadas. No sexto e último capítulo, são
apresentadas conclusões finais sobre o estudo e propostas de continuidade, além de
sugestões para futuras aplicações nesse processo.
Finalmente, no apêndice A deste trabalho apresenta-se uma revisão de conceitos de
britagem e seus equipamentos. Já no apêndice B, encontra-se o Formulário de Projeto
de Controle (CDF) com informações diversas referente às malhas de controle
estudadas.
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