Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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e sua cava será utilizada como depósito de estéril proveniente da mina de Capão Xavier. O escoamento da produção do Complexo da Mutuca é feito através do Terminal de carregamento de trens de Olhos D’água. Complexo do Pico – Constituído das minas do Pico, Sapecado e Galinheiro. O minério proveniente dessas três minas é processado nas instalações de Beneficiamento do Pico e transportado até o Terminal Ferroviário de Andaime via TCLD. Terminal Marítimo da Ilha de Guaíba no Rio de Janeiro – Porto privativo administrado exclusivamente pela MBR, por onde é embarcado praticamente todo o minério exportado pela MBR. Os principais produtos da MBR são o granulado de alto forno (LOBF), granulado de redução direta (LORD), sinter feed (SF) e pellet feed fines (PFF). São produzidos ainda a hematitinha, que é vendida ao mercado interno, o co-sinter feed (COSF) e o fino de filtragem (FIF) que são os sub-produtos do peneiramento de granulados efetuado no Terminal da Ilha de Guaíba [28], 1.4 A Empresa Parceira Este trabalho foi realizado em parceria com a Chemtech [11], uma empresa de consultoria e prestação de serviços de engenharia e TI que apresenta soluções para diversos setores como: Óleo e Gás, Metais e Mineração, Papel e Celulose, dentro outros. A Chemetch foi responsável pelo patrocínio de todos os gastos associados a este trabalho e fornecedora de equipamentos e estrutura que proporcionassem o desenvolvimento adequado das atividades. Também foi responsável por facilitar os 22
contatos profissionais com a empresa cliente e negociar as condições de acesso e trabalho de campo na Unidade de Capitão do Mato. Além disso, a supervisão deste trabalho foi realizada por um engenheiro da Chemtech. 1.5 Escopo A avaliação inicial de todo o processo de beneficiamento da unidade de CMT foi realizada com o intuito principal de identificar um problema de grande impacto no processo produtivo. Portanto, não faz parte do escopo deste trabalho definir soluções específicas para todos os problemas encontrados, e sim destacar pontos que apresentam possibilidade de melhora. O escopo desse projeto se restringe à modelagem e sintonia das malhas de controle escolhidas para desenvolvimento do estudo. Mesmo que identificadas origens distintas para os problemas de controle do processo, não compreende o conteúdo desse projeto a avaliação e a solução desses problemas, a menos daqueles prioritários para a otimização das estratégias de controle das malhas escolhidas. 1.6 Estrutura da Monografia Essa monografia foi estruturada de forma a ser elaborada durante as disciplinas de Projeto Final de Curso I e II, com duração prevista para oito meses, de agosto de 2007 a junho de 2008. São descritos a base teórica utilizada, os procedimentos adotados e também os resultados obtidos experimentalmente ou através de simulação. 23
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