Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

operadores da sala de controle e contribuir para ganhos de produtividade, economia
energética ou mesmo aumento de vida útil dos equipamentos evolvidos.
1.3 A Empresa Cliente
As atividades desse projeto foram desenvolvidas na Instalação de Britagem da
unidade de Capitão do Mato – CMT, uma das unidades de tratamento de minério da
antiga MBR - Minerações Brasileiras Reunidas S/A (hoje Vale).
A MBR foi fundada em 1965 e era uma das maiores produtoras e exportadoras de
minério de ferro do Brasil, além de uma das cinco maiores exportadoras mundiais.
Inicialmente era parte integrante do grupo CAEMI, mas a partir de março de 2006 o
grupo passou a ser controlado integralmente pela Vale.
Suas atividades no setor de mineração vão desde a pesquisa mineral, extração e
beneficiamento do minério, transporte por caminhões e TCLD`s (Transportadores de
Correia de Longa Distância), carregamento e descarregamento de trens, até o
carregamento de navios no Terminal Marítimo de Guaíba, no Rio de Janeiro, onde
cerca de 85% do minério produzido pela MBR é exportado [28]..
As principais unidades industriais da MBR (Vale) são:
Complexo Tamanduá - Constituído pelas minas e Instalações de
Beneficiamento de Minério de Tamanduá, Capitão do Mato e Vargem Grande.
O Complexo Tamanduá está localizado em Nova Lima – MG e tem sua
produção escoada pelo Terminal Ferroviário de Andaime.
Complexo da Mutuca – Constituído da mina de Capão Xavier e da Instalação
de Beneficiamento da Mutuca. A mina da Mutuca foi desativada recentemente
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