Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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operadores da sala <strong>de</strong> controle e contribuir para ganhos <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong>, economia<br />
energética ou mesmo aumento <strong>de</strong> vida útil dos equipamentos evolvidos.<br />
1.3 A Empresa Cliente<br />
As ativida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>sse projeto foram <strong>de</strong>senvolvidas na Instalação <strong>de</strong> Britagem da<br />
unida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Capitão do Mato – CMT, <strong>uma</strong> das unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> tratamento <strong>de</strong> minério da<br />
antiga MBR - Minerações Brasileiras Reunidas S/A (hoje Vale).<br />
A MBR foi fundada em 1965 e era <strong>uma</strong> das maiores produtoras e exportadoras <strong>de</strong><br />
minério <strong>de</strong> ferro do Brasil, além <strong>de</strong> <strong>uma</strong> das cinco maiores exportadoras mundiais.<br />
Inicialmente era parte integrante do grupo CAEMI, mas a partir <strong>de</strong> março <strong>de</strong> 2006 o<br />
grupo passou a ser controlado integralmente pela Vale.<br />
Suas ativida<strong>de</strong>s no setor <strong>de</strong> mineração vão <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a pesquisa mineral, extração e<br />
beneficiamento do minério, transporte por caminhões e TCLD`s (Transportadores <strong>de</strong><br />
<strong>Correia</strong> <strong>de</strong> Longa Distância), carregamento e <strong>de</strong>scarregamento <strong>de</strong> trens, até o<br />
carregamento <strong>de</strong> navios no Terminal Marítimo <strong>de</strong> Guaíba, no Rio <strong>de</strong> Janeiro, on<strong>de</strong><br />
cerca <strong>de</strong> 85% do minério produzido pela MBR é exportado [28]..<br />
As principais unida<strong>de</strong>s industriais da MBR (Vale) são:<br />
Complexo Tamanduá - Constituído pelas minas e Instalações <strong>de</strong><br />
Beneficiamento <strong>de</strong> Minério <strong>de</strong> Tamanduá, Capitão do Mato e Vargem Gran<strong>de</strong>.<br />
O Complexo Tamanduá está localizado em Nova Lima – MG e tem sua<br />
produção escoada pelo Terminal Ferroviário <strong>de</strong> Andaime.<br />
Complexo da Mutuca – Constituído da mina <strong>de</strong> Capão Xavier e da Instalação<br />
<strong>de</strong> Beneficiamento da Mutuca. A mina da Mutuca foi <strong>de</strong>sativada recentemente<br />
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