Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Análise quantitativa de resultados
1.2 Motivação
Na unidade de Capitão do Mato – CMT, local onde as atividades foram realizadas, boa
parte da alimentação de minério de ferro da Vale, oriundo do antigo Complexo MBR, é
britada e peneirada. Assim, essa unidade é de extrema importância na cadeia
produtiva da empresa, uma vez que alimenta várias unidades subseqüentes do
processo, e uma baixa produção ou mesmo produção inadequada pode gerar paradas
nas usinas de beneficiamento.
Atualmente existem oito malhas de controle nessa unidade, todas responsáveis por
controlar a velocidade dos alimentadores da planta. Segundo a própria Equipe de
Operação de Processos, as estratégias de controle utilizadas não atendem
satisfatoriamente às necessidades de operação, causando por diversas vezes paradas
de equipamento ou altíssima variabilidade na vazão mássica das correias
transportadoras. Em outras ocasiões os britadores chegam a operar muito acima da
potência nominal, ou então a vazio, como no caso dos britadores secundários cônicos.
Tendo em vista a ineficiência do controle apresentada acima, grande parte das malhas
requer intervenção constante ou está sendo operada em modo manual para garantir
um melhor desempenho produtivo nessa unidade. Em condições adversas de
operação, como excesso de umidade ou alta granulometria do minério, identifica-se
redução acentuada da vazão mássica para as peneiras e correias transportadoras.
É notória a possibilidade de melhoria do controle do processo de britagem brevemente
descrito acima, que pode trazer condições de operação mais favoráveis aos
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