Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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4.5 Determinação dos Parâmetros dos Controladores........................... 75 5 Análise dos Resultados .......................................................................... 79 5.1 Simulação dos controladores projetados ......................................... 79 5.2 Sintonia Fina dos Controladores ...................................................... 82 5.3 Simulação dos Controladores Otimizados ....................................... 87 5.4 Simulação de Modelo de Processo Variável .................................... 92 5.5 Considerações sobre os controladores ............................................ 98 5.6 Análise Quantitativa dos Resultados................................................ 98 6 Conclusões ............................................................................................ 102 6.1 Considerações sobre implantação ................................................. 102 6.2 Considerações Finais..................................................................... 102 6.3 Sugestões para trabalhos futuros................................................... 104 6.3.1 Sugestões para as ITMs ................................................... 105 6.3.2 Sugestões para o TCLD 220-TC-01 ................................. 106 Referências Bibliográficas .......................................................................... 108 Apêndice A – Conceitos de Britagem....................................................... 116 Apêndice B – Control Design Form .......................................................... 131
1 Introdução 1.1 Objetivo Este Projeto Final de Curso visa realizar um estudo sobre o processo de britagem da unidade de Capitão do Mato – CMT da Vale para identificar possíveis melhorias nas estratégias de controle e intertravamento atualmente utilizadas nesta etapa de beneficiamento. É também objetivo deste projeto definir, dentre as possibilidades identificadas, uma melhoria que represente ganho potencial para a empresa, seja este operacional ou de produtividade, e estudá-la com mais detalhes. Este detalhamento aborda a modelagem e sintonia das malhas de controle envolvidas nesse processo. São utilizadas estratégias de controle clássico e avançado, e os resultados obtidos são comparados entre si para avaliar os pontos positivos e negativos de cada estratégia adotada. Destacam-se os seguintes objetivos: Identificação e modelagem do processo Especificação de estratégias de controle (avançado e convencional) Análise das estratégias de controle (validação e avaliação) Implementação das estratégias obtidas (simulação com dados reais) Comparação das estratégias (controle avançado e convencional) Análise qualitativa de resultados 19
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