Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

4.5 Determinação dos Parâmetros dos Controladores...........................
75
5 Análise dos Resultados .......................................................................... 79
5.1 Simulação dos controladores projetados ......................................... 79
5.2 Sintonia Fina dos Controladores ...................................................... 82
5.3 Simulação dos Controladores Otimizados ....................................... 87
5.4 Simulação de Modelo de Processo Variável .................................... 92
5.5 Considerações sobre os controladores ............................................ 98
5.6 Análise Quantitativa dos Resultados................................................
98
6 Conclusões ............................................................................................ 102
6.1 Considerações sobre implantação ................................................. 102
6.2 Considerações Finais.....................................................................
102
6.3 Sugestões para trabalhos futuros...................................................
104
6.3.1 Sugestões para as ITMs ................................................... 105
6.3.2 Sugestões para o TCLD 220-TC-01 ................................. 106
Referências Bibliográficas .......................................................................... 108
Apêndice A – Conceitos de Britagem.......................................................
116
Apêndice B – Control Design Form
.......................................................... 131