Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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2.1 ITM-B1 ............................................................................................. 29<br />
2.2 ITM-B2 ............................................................................................. 32<br />
2.3 ITM-B3 ............................................................................................. 35<br />
2.4 Transportadores <strong>de</strong> <strong>Correia</strong> – CMT VGR .................................... 38<br />
2.5 Definição do problema alvo..............................................................<br />
40<br />
2.6 Descrição <strong>de</strong>talhada do processo .................................................... 41<br />
2.7 Proposta <strong>de</strong> melhoria ....................................................................... 44<br />
3 <strong>Mo<strong>de</strong>lagem</strong> e I<strong>de</strong>ntificação do processo ............................................... 46<br />
3.1 Representação <strong>de</strong> Sistemas Lineares..............................................<br />
46<br />
3.2 Funções <strong>de</strong> Transferência................................................................<br />
46<br />
3.3 <strong>Mo<strong>de</strong>lagem</strong> <strong>de</strong> sistemas .................................................................. 47<br />
3.4 Coleta <strong>de</strong> Dados...............................................................................<br />
48<br />
3.4.1 Limitações do PIMS ............................................................ 50<br />
3.4.2 Desenvolvimento <strong>de</strong> <strong>uma</strong> solução OPC ............................. 52<br />
3.5 <strong>Mo<strong>de</strong>lagem</strong> do Processo..................................................................<br />
57<br />
3.5.1 Escolha do Método e do sinal <strong>de</strong> entrada...........................<br />
57<br />
3.5.2 Escolha do tempo <strong>de</strong> amostragem ..................................... 59<br />
3.5.3 Estrutura dos Mo<strong>de</strong>los ........................................................ 60<br />
3.6 Consi<strong>de</strong>rações sobre os Mo<strong>de</strong>los .................................................... 66<br />
4 Projetos dos Controladores....................................................................<br />
68<br />
4.1 Introdução ........................................................................................ 68<br />
4.2 Compensação <strong>de</strong> atraso <strong>de</strong> tempo .................................................. 69<br />
4.3 Preditor <strong>de</strong> Smith..............................................................................<br />
70<br />
4.4 Estratégias <strong>de</strong> controle propostas....................................................<br />
72<br />
4.4.1 Blocos Coor<strong>de</strong>nadores<br />
....................................................... 73