Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Sumário Agradecimentos ............................................................................................... 5 Resumo ............................................................................................................. 7 Abstract............................................................................................................. 8 Lista de Figuras................................................................................................ 9 Lista de tabelas .............................................................................................. 12 Termos e Abreviações ................................................................................... 14 1 Introdução ................................................................................................ 19 1.1 Objetivo ............................................................................................ 19 1.2 Motivação......................................................................................... 20 1.3 A Empresa Cliente ........................................................................... 21 1.4 A Empresa Parceira ......................................................................... 22 1.5 Escopo ............................................................................................. 23 1.6 Estrutura da Monografia................................................................... 23 1.7 Estado da Arte ................................................................................. 25 1.7.1 Introdução........................................................................... 25 1.7.2 Compensação de atraso de tempo..................................... 25 1.7.3 Controle de Correias e Alimentadores ................................ 26 1.7.4 Controle Automático de vazão mássica de correia............. 27 2 Descrição da Planta................................................................................. 29
2.1 ITM-B1 ............................................................................................. 29 2.2 ITM-B2 ............................................................................................. 32 2.3 ITM-B3 ............................................................................................. 35 2.4 Transportadores de Correia – CMT VGR .................................... 38 2.5 Definição do problema alvo.............................................................. 40 2.6 Descrição detalhada do processo .................................................... 41 2.7 Proposta de melhoria ....................................................................... 44 3 Modelagem e Identificação do processo ............................................... 46 3.1 Representação de Sistemas Lineares.............................................. 46 3.2 Funções de Transferência................................................................ 46 3.3 Modelagem de sistemas .................................................................. 47 3.4 Coleta de Dados............................................................................... 48 3.4.1 Limitações do PIMS ............................................................ 50 3.4.2 Desenvolvimento de uma solução OPC ............................. 52 3.5 Modelagem do Processo.................................................................. 57 3.5.1 Escolha do Método e do sinal de entrada........................... 57 3.5.2 Escolha do tempo de amostragem ..................................... 59 3.5.3 Estrutura dos Modelos ........................................................ 60 3.6 Considerações sobre os Modelos .................................................... 66 4 Projetos dos Controladores.................................................................... 68 4.1 Introdução ........................................................................................ 68 4.2 Compensação de atraso de tempo .................................................. 69 4.3 Preditor de Smith.............................................................................. 70 4.4 Estratégias de controle propostas.................................................... 72 4.4.1 Blocos Coordenadores ....................................................... 73
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