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Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Tabela B.10 – CDF – Consi<strong>de</strong>rações Adicionais<br />

Consi<strong>de</strong>rações Adicionais<br />

o Foi sugerido que os controladores da malha <strong>de</strong> vazão mássica (WIT-CMT-220-TC-<br />

01) sejam implantados com blocos coor<strong>de</strong>nadores (item 4.4.1), responsáveis por<br />

pon<strong>de</strong>rar as ações <strong>de</strong> controle e proporcionar ao operador a flexibilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>finir as<br />

contribuições relativas <strong>de</strong> alimentação <strong>de</strong> minério oriundo <strong>de</strong> cada pilha utilizada.<br />

o Não é possível afirmar que os parâmetros obtidos para os controladores representam<br />

a melhor sintonia para o processo. Acredita-se que a utilização <strong>de</strong> outros critérios<br />

(além do IAE) para otimização possa resultar em controladores mais eficientes.<br />

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