Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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Tabela B.7 – CDF – Respostas Dinâmicas<br />
Respostas Dinâmicas *<br />
Entrada Saída Função <strong>de</strong> Transferência<br />
SIT-CMT-220-AL-01 MV WIT-CMT-220-TC-01 PV<br />
SIT-CMT-220-AL-02 MV WIT-CMT-220-TC-01 PV<br />
G<br />
G<br />
220<br />
AL 01Médio<br />
220<br />
AL02<br />
Médio<br />
54,<br />
5<br />
33 e<br />
( s)<br />
<br />
9s<br />
1<br />
( s)<br />
<br />
*Obs.: As respostas dinâmicas foram obtidas apenas para os alimentadores 220-AL-01 e 220-AL-02.<br />
Malha<br />
Tabela B.8 – CDF – Controladores Convencionais<br />
Controladores - PI Convencional<br />
Antes Otimização *<br />
Depois Otimização *<br />
Kp Ti (s) Kp Ti (s)<br />
WIT-CMT-220-TC-01 AL-01 0,0025 9 0,00296 9<br />
WIT-CMT-220-TC-01 AL-02 0,002 7 0,00239 7<br />
*Obs.: Os controladores foram otimizados para minimização do IAE (Integral of Absolute Error).<br />
Tabela B.9 – CDF – Controladores Avançados<br />
Controladores - PI Avançado (Preditor <strong>de</strong> Smith)<br />
Malha<br />
Antes Otimização *<br />
Depois Otimização *<br />
Kp Ti (s) Kp Ti (s)<br />
WIT-CMT-220-TC-01 AL-01 0,0025 9 0,01191 9<br />
WIT-CMT-220-TC-01 AL-02 0,0020 7 0,00952 7<br />
*Obs.: Os controladores foram otimizados para minimização do IAE (Integral of Absolute Error).<br />
s<br />
44,<br />
5<br />
39 e<br />
7s<br />
1<br />
s<br />
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