Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Tabela B.5 – CDF – Variáveis Manipuladas Variáveis Manipuladas Variável Mínimo Máximo Informações Adicionais SIT-CMT-220-AL-01 MV 0 % 100 % SIT-CMT-220-AL-02 MV 0 % 100 % SIT-CMT-220-AL-03 MV 0 % 100 % SIT-CMT-220-AL-04 MV 0 % 100 % SIT-CMT-220-TC-01 MV - - WIT-CMT-220-TC-01 PV 0 t/h 4000 t/h Tabela B.6 – CDF – Elementos Finais de Controle Elementos Finais de Controle A velocidade dos alimentadores deverá ser variada para realizar o controle de vazão mássica da 220-TC-01. A malha de controle de vazão da 220-TC-01 não irá atuar na velocidade da correia. Sua malha de velocidade é independente, conforme definido pela equipe de manutenção. Sugere-se que a malha de vazão mássica da 220-TC- 01 tenha limite de 4000 Variável Equipamento Observação SIT-CMT-220-AL-01 MV SIT-CMT-220-AL-02 MV SIT-CMT-220-AL-03 MV SIT-CMT-220-AL-04 MV SIT-CMT-220-TC-01 MV WIT-CMT-220-TC-01 PV Inversor de Freqüência ALSTOM série MV 3000. Modelo: ALSPA MV3240A5A1 [7] O acionamento de todos os alimentados e da correia 220-TC-01 é realizado pelo mesmo equipamento 136
Tabela B.7 – CDF – Respostas Dinâmicas Respostas Dinâmicas * Entrada Saída Função de Transferência SIT-CMT-220-AL-01 MV WIT-CMT-220-TC-01 PV SIT-CMT-220-AL-02 MV WIT-CMT-220-TC-01 PV G G 220 AL 01Médio 220 AL02 Médio 54, 5 33 e ( s) 9s 1 ( s) *Obs.: As respostas dinâmicas foram obtidas apenas para os alimentadores 220-AL-01 e 220-AL-02. Malha Tabela B.8 – CDF – Controladores Convencionais Controladores - PI Convencional Antes Otimização * Depois Otimização * Kp Ti (s) Kp Ti (s) WIT-CMT-220-TC-01 AL-01 0,0025 9 0,00296 9 WIT-CMT-220-TC-01 AL-02 0,002 7 0,00239 7 *Obs.: Os controladores foram otimizados para minimização do IAE (Integral of Absolute Error). Tabela B.9 – CDF – Controladores Avançados Controladores - PI Avançado (Preditor de Smith) Malha Antes Otimização * Depois Otimização * Kp Ti (s) Kp Ti (s) WIT-CMT-220-TC-01 AL-01 0,0025 9 0,01191 9 WIT-CMT-220-TC-01 AL-02 0,0020 7 0,00952 7 *Obs.: Os controladores foram otimizados para minimização do IAE (Integral of Absolute Error). s 44, 5 39 e 7s 1 s 137
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAI
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RUDÁ GROSSI COIMBRA MARTINS Modela
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