Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Tabela B.3 – CDF – Malhas de Vazão Mássica Malhas de Vazão Mássica (Proposta) Identificação Descrição WIT-CMT-220-TC-01 Malha de vazão mássica da correia 220-TC-01 WIT-CMT-220-TC-01 SP Setpoint de vazão mássica da malha WIT-CMT-220-TC-01 MV1 Variável manipulada 01 da malha (velocidade do 220-AL-01) WIT-CMT-220-TC-01 MV2 Variável manipulada 02 da malha (velocidade do 220-AL-02) WIT-CMT-220-TC-01 MV3 Variável manipulada 03 da malha (velocidade do 220-AL-03) WIT-CMT-220-TC-01 MV4 Variável manipulada 04 da malha (velocidade do 220-AL-04) WIT-CMT-220-TC-01 PV Variável de processo da malha (vazão mássica da correia) LIT-CMT-220-AL-01 PV LIT-CMT-220-AL-02 PV LIT-CMT-220-AL-03 PV LIT-CMT-220-AL-04 PV Variável de perturbação (nível da pilha do AL-01). Esta é apenas uma recomendação uma vez que não existe para este processo instrumentação que permita a medição do nível das pilhas. Variável de perturbação (nível da pilha do AL-02). Mesma recomendação descrita acima. Variável de perturbação (nível da pilha do AL-03). Mesma recomendação descrita acima. Variável de perturbação (nível da pilha do AL-04). Mesma recomendação descrita acima. 134
Variável Tabela B.4 – CDF – Variáveis Controladas Variáveis Controladas Princípio do Sensor SIT-CMT-220-AL-01 PV Tacômetro 0 - 60 fpm SIT-CMT-220-AL-02 PV Tacômetro 0 - 60 fpm SIT-CMT-220-AL-03 PV Tacômetro 0 - 60 fpm SIT-CMT-220-AL-04 PV Tacômetro 0 - 60 fpm SIT-CMT-220-TC-01 PV Roda giratória com contagem de pulso Range Informações Adicionais 0 - 5 m/s WIT-CMT-220-TC-01 PV Célula de Carga ? A velocidade é especificada em pés por minuto. Um valor equivalente seria de 0 - 0,3 m/s Foi definido pela equipe da manutenção de CMT que as correias devem operar com velocidade constante. Não foi informado o range de calibração das células de carga. Sabe-se que uma vazão de 4200 t/h interrompe de imediato o equipamento. 135
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAI
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RUDÁ GROSSI COIMBRA MARTINS Modela
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Agradecimentos Primeiramente gostar
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Resumo Neste trabalho realizou-se u
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Lista de Figuras Figura 2.1- Adapta
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OPC DA OPC Data Access OPC DX OPC D
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2.1 ITM-B1 ........................
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1 Introdução 1.1 Objetivo Este Pr
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operadores da sala de controle e co
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contatos profissionais com a empres
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1.7 Estado da Arte 1.7.1 Introduç
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taxa de carregamento das correias a
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O material depositado na correia 21
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casos torna-se lamacento. Nesta sit
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A entrega do minério britado à VG
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entrada de minério nas pilhas se m
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causaria redução da distância m
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sistema pode ser obtida dividindo-s
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Em CMT todas as ITMs possuem dados
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Apesar de existirem dois CLPs para
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Apesar de o iFix possuir uma base d
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necessário, portanto, realizar a s
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3.5.2 Escolha do tempo de amostrage
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Uma redução de velocidade da corr
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Para o projeto em questão, os iten
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Conforme destacado nesta figura, o
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operador um grau de liberdade que l
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A restrição definida pela equaç
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