Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Segurança Tabela B.1 – CDF – Objetivos de Controle Objetivos de Controle Variações bruscas de carga na correia podem causar situações de risco operacional. Proteção do Equipamento Devem-se evitar vazões acima de 4100 t/h. A escolha da constante de tempo da malha fechada também exerce influência sobre o desgaste dos equipamentos. Operação Suave As variáveis manipuladas devem ser variadas de forma suave. O acionamento dos alimentadores deve ser pouco oscilatório para evitar desgaste excessivo do equipamento. Operação Estável As malhas de controle deste processo devem apresentar funcionamento estável independente do modo de operação de outras malhas. A vazão mássica deve ser controlada com a menor variação possível em torno de um setpoint. Qualidade do Produto A granulometria do minério enviado pela correia deve atender requisitos específicos solicitados pela próxima unidade cliente (Vargem Grande). O sistema de controle deve permitir ao operador definir contribuições relativas de alimentação de minério para cada alimentador em uso. Eficiência e Otimização A correia transportadora deve operar o máximo de tempo possível em seu nível nominal de carga (3800t/h) para permitir aumento de produtividade. Além disso, sua atividade regenerativa permitirá maior geração de energia elétrica caso opere por mais tempo com o valor nominal de carga. Monitoramento e Diagnóstico Os seguintes equipamentos devem ser monitorados: o 220-AL-01: monitorar velocidade do alimentador; o 220-AL-02: monitorar velocidade do alimentador; o 220-AL-03: monitorar velocidade do alimentador; o 220-AL-04: monitorar velocidade do alimentador; o 220-TC-01: monitorar velocidade e vazão mássica da correia Todos estes dados devem ser monitorados e historiados para permitir acompanhamento do desempenho do sistema de controle. Devem ainda ser exibidos no sistema de supervisão do processo. Os sensores de velocidade dos alimentadores e a balança dinâmica da correia devem estar em condições adequadas para monitorar as variáveis de interesse. 132
Tabela B.2 – CDF – Malhas de Velocidade Malhas de Velocidade Identificação Descrição SIT-CMT-220-AL-01 Malha de velocidade do AL-01 que alimenta a 220-TC-01 SIT-CMT-220-AL-01 SP Setpoint de velocidade da malha SIT-CMT-220-AL-01 MV Variável manipulada (valor de corrente) da malha SIT-CMT-220-AL-01 PV Variável de processo (velocidade real do alimentador) da malha SIT-CMT-220-AL-02 Malha de velocidade do AL-02 que alimenta a 220-TC-01 SIT-CMT-220-AL-02 SP Setpoint de velocidade da malha SIT-CMT-220-AL-02 MV Variável manipulada (valor de corrente) da malha SIT-CMT-220-AL-02 PV Variável de processo (velocidade real do alimentador) da malha SIT-CMT-220-AL-03 Malha de velocidade do AL-03 que alimenta a 220-TC-01 SIT-CMT-220-AL-03 SP Setpoint de velocidade da malha SIT-CMT-220-AL-03 MV Variável manipulada (valor de corrente) da malha SIT-CMT-220-AL-03 PV Variável de processo (velocidade real do alimentador) da malha SIT-CMT-220-AL-04 Malha de velocidade do AL-04 que alimenta a 220-TC-01 SIT-CMT-220-AL-04 SP Setpoint de velocidade da malha SIT-CMT-220-AL-04 MV Variável manipulada (valor de corrente) da malha SIT-CMT-220-AL-04 PV Variável de processo (velocidade real do alimentador) da malha SIT-CMT-220-TC-01 Malha de velocidade da correia 220-TC-01 SIT-CMT-220-TC-01 SP Setpoint de velocidade da malha SIT-CMT-220-TC-01 MV Variável manipulada (valor de corrente) da malha SIT-CMT-220-TC-01 PV Variável de processo (velocidade real do alimentador) da malha 133
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