Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Lista de tabelas
Tabela 2.1 – Estimativas de tempo morto entre os alimentadores e a balança ......................... 42
Tabela 3.1 – Lista de TAGs solicitadas....................................................................................... 49
Tabela 3.2 – Modelos de referência para cada Alimentador ...................................................... 63
Tabela 3.3 – Modelo Geral para cada Alimentador .................................................................... 64
Tabela 3.4 – Comparação dos atrasos de tempo....................................................................... 66
Tabela 4.1 – Parâmetros dos controladores PI........................................................................... 78
Tabela 5.1 – Ganhos do controlador convencional antes e depois do ajuste ............................ 86
Tabela 5.2 – Ganhos do controlador avançado antes e depois do ajuste.................................. 86
Tabela 5.3 – Desempenho de todos os controladores, antes e depois da otimização .............. 91
Tabela 5.4 – Desempenho do controlador avançado com erro de 20% .................................... 94
Tabela 5.5 – Comparação de desempenho para variação de ganho do processo .................... 97
Tabela A.1 – Distribuição do Consumo de Energia [Fonte: Adaptado de CETEM, 2004]........ 117
Tabela A.2 - Classificação dos estágios de britagem [Fonte: CETEM, 2004] .......................... 120
Tabela A.3 - Quadro comparativo dos britadores primários [Fonte: CETEM, 2004] ................ 121
Tabela A.4 – Relações de redução [Fonte: Adaptado de Chaves; Peres, 2006] ..................... 123
Tabela A.5 – Principais equipamentos da britagem [Fonte: Chaves; Peres, 2006] ................. 123
Tabela B.1 – CDF – Objetivos de Controle............................................................................... 132
Tabela B.2 – CDF – Malhas de Velocidade .............................................................................. 133
Tabela B.3 – CDF – Malhas de Vazão Mássica ....................................................................... 134