Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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Figura 5.1 – Diagrama de Simulação da Estratégia Avançada .................................................. 79 Figura 5.2 – Diagrama de Simulação da Estratégia Convencional ............................................ 80 Figura 5.3 – Comparação das respostas dos controladores ...................................................... 81 Figura 5.4 – Ganho crítico para controlador PI convencional do 220-AL-01.............................. 83 Figura 5.5 – Ganho crítico para controlador PI convencional do 220-AL-02.............................. 84 Figura 5.6 – Ganho crítico para controlador PI avançado do 220-AL-01 ................................... 85 Figura 5.7 – Ganho crítico para controlador PI avançado do 220-AL-02 ................................... 86 Figura 5.8 – Comparação da resposta dos controladores otimizados........................................ 88 Figura 5.9 – Comparação de desempenho de todos os controladores...................................... 89 Figura 5.10 – Variáveis manipuladas de todos os controladores ............................................... 90 Figura 5.11 – Simulação do Controlador Avançado com 20% ................................................. 93 Figura 5.12 – Variáveis Manipuladas para simulação de Modelo de Processo Variável ........... 93 Figura 5.13 – Simulações de erro para modelagem de ganho do processo .............................. 95 Figura 5.14 - Variáveis Manipuladas para simulação de ganho do processo variável............... 96 Figura 5.15 – Detalhe dos dados exportados pelo GPROD ....................................................... 99 Figura 5.16 – Diagrama de avaliação de ganhos quantitativos ................................................ 100 Figura A.1 – Fratura por Britagem [Fonte: CETEM, 2004] ....................................................... 118 Figura A.2 – Corte de um britador de mandíbulas [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] .................... 124 Figura A.3 – Britador Giratório [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] .................................................. 125 Figura A.4 – Movimento recessivo e volume britado [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] ................ 126 Figura A.5 – Britador de impacto [Fonte: CETEM, 2004] ......................................................... 126
Figura A.6 – Britador de rolo dentado [Fonte: CETEM, 2004] .................................................. 127 Figura A.7 – Britador cônico [Fonte: CETEM, 2004]................................................................. 128 Figura A.8 – Esquema do movimento do britador cônico ......................................................... 129 Figura A.9 – Britador de rolos [Fonte: CETEM, 2004] .............................................................. 129
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Uma redução de velocidade da corr
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operador um grau de liberdade que l
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A restrição definida pela equaç
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Assim como nas simulações anterio
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Como não existe histórico de dado
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das Instalações de Tratamento de
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6.3.1 Sugestões para as ITMs No pr
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Para acompanhamento da planta e ava
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vol. 53, pp. 217-219. [48] O. Mayr
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3. Para permitir a utilização do
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Na quebra por impacto, com esforço
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Tabela A.4 - Relações de reduçã
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finalidade mais operacional que o b
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A desvantagem do uso desse equipame
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A 3.6 Britador de Rolos Figura A.8
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Apêndice B - Control Design Form T
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Tabela B.2 - CDF - Malhas de Veloci
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Variável Tabela B.4 - CDF - Variá
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Tabela B.7 - CDF - Respostas Dinâm
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