Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Para acompanhamento da planta e avaliação do sistema de controle, recomenda-se
que os dados de processo do TCLD sejam permanentemente historiados no sistema
PIMS da unidade. De pose destes dados, seria possível avaliar o desempenho do
controle implantado e monitorar índices de disponibilidade física da planta e de seus
equipamentos. Estes dados poderiam também ser integrados ao Sistema de Gestão
da Produção (GPROD) da Vale para gerar maior visibilidade de todo o processo
produtivo da Unidade de Capitão do Mato.
Não foi escopo deste trabalho definir qual seria o melhor índice de desempenho para
avaliação e sintonia fina dos controlares obtidos. Sugere-se que, antes da implantação
do sistema de controle automático, realizem-se simulações com os mais diversos
critérios de avaliação de desempenho (IAE, ISE, ITAE, ITSE, etc.) e defina-se uma
estrutura ideal para os controladores a serem utilizados, sejam eles convencionais ou
avançados. Uma análise com relação a vários critérios de erro integral é realiza em [4]
e [57].
É também possível adotar abordagens diferentes para o trabalho realizado, visando a
obtenção de novas estruturas para os modelos do processo e seus controladores.
Para tanto, sugere-se:
Aplicações de Técnicas de modelagem e controle baseadas em Redes Neurais
[36] ou Lógica Fuzzy [66];
Utilização de técnicas de controle chaveado para variação dos parâmetros de
sintonia dos controladores em função das características do minério
(tipicamente umidade e granulometria);
Avaliação de técnicas de controle robusto [16], controladores auto-sintonizáveis
[55], dentre outras.
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