Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

6.3.2 Sugestões para o TCLD 220-TC-01
Como descrito no item 2.6, identificou-se que o nível das pilhas de minério exerce
influência significativa nas taxas de vazão dos alimentadores do TCLD. Apesar da
otimização das ITMs minimizar a ocorrência de má formação de pilha, a medição
contínua do nível destas pilhas seria um parâmetro importante para o controle do
processo, seja ele manual ou automático. Este mesmo problema é observado na
alimentação de B2 a partir do minério britado em TAM. Existem projetos de pesquisa
relacionados a este tema, conforme descrito em [44].
Existe a possibilidade de aplicação de análise de imagem para a medição contínua de
granulometria do minério empilhado nos pátios. Esta medição poderia ser realizada
tanto para o minério oriundo de TAM, que é empilhado para alimentação da B2,
quanto para o minério beneficiado nas ITMs e empilhado no pátio para envio até VGR
através do TCLD. A medida granulométrica poderia ser utilizada para ajuste
automático das unidades de britagem ou mesmo para classificação do tamanho das
partículas de minério de cada uma das pilhas que alimentam o TCLD (necessidade
mencionada pelo próprio operador da planta). Uma aplicação similar é descrita por
Wang em [63].
Para dar continuidade ao trabalho apresentado nesta monografia, sugere-se que
sejam efetuadas as adaptações necessárias no sistema supervisório e nas lógicas dos
CLPs. Seria necessário disponibilizar no supervisório opções de operação em modo
automático e manual, valores de entrada para configuração dos blocos coordenadores
(i) e seqüências de partida em manual e automático do TCLD. Nos CLPs, seria
preciso configurar as novas lógicas de controle e regras de priorização de
alimentadores e modos de operação, definidas junto com a equipe de operação da
Vale. Procedimentos para implementação prática de controladores são descritos em
[23], [19] e [20].
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