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Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

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6.3.1 Sugestões para as ITMs<br />

No processo <strong>de</strong> beneficiamento realizado na ITM-B1, <strong>de</strong>stacou-se (item 2.1) que a<br />

ocorrência <strong>de</strong> matacos exigia do operador <strong>uma</strong> atenção constante na corrente da<br />

grelha 210-GR-01. Sugere-se que seja avaliada a possibilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento<br />

<strong>de</strong> um sistema <strong>de</strong> <strong>de</strong>tecção automática <strong>de</strong> matacos na grelha. As imagens <strong>de</strong>sta etapa<br />

do processo são monitoradas por câmeras (CFTV) a partir da sala <strong>de</strong> controle. Estas<br />

câmeras po<strong>de</strong>riam ser adaptadas com <strong>uma</strong> análise <strong>de</strong> imagem para inferir sobre a<br />

presença <strong>de</strong>stas pedras. Outra opção seria realizar a i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> matacos<br />

diretamente no silo principal, durante o procedimento <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga dos caminhões com<br />

lavra da mina.<br />

As lógicas <strong>de</strong> intertravamento dos silos, tanto da B1 quanto da B2, mostraram-se<br />

<strong>de</strong>ficientes para o controle do processo. A inexistência <strong>de</strong> intertravamento <strong>de</strong> nível<br />

baixo ocasiona eventualmente operação à vazio dos britadores secundários cônicos.<br />

Assim, sugere-se a realização <strong>de</strong> um controle contínuo do nível <strong>de</strong>stes silos<br />

juntamente com aplicação <strong>de</strong> lógicas <strong>de</strong> intertravamento mais eficazes, que aumentem<br />

a confiabilida<strong>de</strong> e <strong>de</strong>sempenho do processo atual.<br />

Outra <strong>de</strong>ficiência <strong>de</strong>stacada no item 2.2 é a inexistência <strong>de</strong> lógica <strong>de</strong> intertravamento<br />

para nível alto <strong>de</strong> corrente nas peneiras, tanto em B1 quanto em B2. Sugere-se que<br />

seja realizada <strong>uma</strong> análise e que juntamente com o controle <strong>de</strong> nível dos silos,<br />

<strong>de</strong>terminem-se lógicas para controle e intertravamento que minimizem a ocorrência <strong>de</strong><br />

sobrecarga das peneiras.<br />

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