Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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das Instalações <strong>de</strong> Tratamento <strong>de</strong> Minério (B1, B2 e B3) e do processo <strong>de</strong> envio <strong>de</strong><br />
minério britado para a Unida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Vargem Gran<strong>de</strong>, através <strong>de</strong> TCLD.<br />
I<strong>de</strong>ntificou-se no transportador <strong>de</strong> correia para VGR <strong>uma</strong> boa oportunida<strong>de</strong> para<br />
aplicação <strong>de</strong> soluções <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lagem e controle <strong>de</strong> processos, com perspectivas<br />
consi<strong>de</strong>ráveis <strong>de</strong> ganhos operacionais e <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong>.<br />
Por limitações do sistema PIMS implantado na empresa, realizou-se o<br />
<strong>de</strong>senvolvimento <strong>de</strong> <strong>uma</strong> solução OPC com o objetivo específico <strong>de</strong> efetuar coleta <strong>de</strong><br />
dados para mo<strong>de</strong>lagem. A solução foi implantada e os dados foram coletados com<br />
sucesso.<br />
O procedimento <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lagem foi efetuado apenas para os alimentadores 220-AL-01<br />
e 220-AL-02. Os mo<strong>de</strong>los foram validados e apresentaram resultados satisfatórios.<br />
Os controladores projetados foram implementados para controle avançado e<br />
convencional. O <strong>de</strong>sempenho do controlador convencional mostrou-se inferior,<br />
baseado no índice IAE e em percentual <strong>de</strong> overshoot. Introduziram-se erros <strong>de</strong><br />
mo<strong>de</strong>lagem na simulação do controlador avançado e, mesmo com <strong>de</strong>svios nos<br />
parâmetros <strong>de</strong> tempo morto e ganho <strong>de</strong> processo, o <strong>de</strong>sempenho apresentado<br />
também foi superior ao do controlador convencional.<br />
Constatou-se que a utilização <strong>de</strong> técnicas <strong>de</strong> controle convencional ou avançado é<br />
viável para o processo e apresenta potencial para <strong>uma</strong> melhora significativa das<br />
condições operacionais e dos índices <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong>.<br />
Uma análise quantitativa foi realizada para estimar os ganhos tangíveis <strong>de</strong><br />
produtivida<strong>de</strong> com a implantação do controle automático do TCLD. Com base em<br />
informações disponibilizadas pelo sistema <strong>de</strong> Gestão da Produção da Vale, estimou-se<br />
um ganho anual <strong>de</strong> 13580 toneladas por ano, que po<strong>de</strong> ser consi<strong>de</strong>rado significativo<br />
para o processo em estudo.<br />
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