Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

das Instalações de Tratamento de Minério (B1, B2 e B3) e do processo de envio de
minério britado para a Unidade de Vargem Grande, através de TCLD.
Identificou-se no transportador de correia para VGR uma boa oportunidade para
aplicação de soluções de modelagem e controle de processos, com perspectivas
consideráveis de ganhos operacionais e de produtividade.
Por limitações do sistema PIMS implantado na empresa, realizou-se o
desenvolvimento de uma solução OPC com o objetivo específico de efetuar coleta de
dados para modelagem. A solução foi implantada e os dados foram coletados com
sucesso.
O procedimento de modelagem foi efetuado apenas para os alimentadores 220-AL-01
e 220-AL-02. Os modelos foram validados e apresentaram resultados satisfatórios.
Os controladores projetados foram implementados para controle avançado e
convencional. O desempenho do controlador convencional mostrou-se inferior,
baseado no índice IAE e em percentual de overshoot. Introduziram-se erros de
modelagem na simulação do controlador avançado e, mesmo com desvios nos
parâmetros de tempo morto e ganho de processo, o desempenho apresentado
também foi superior ao do controlador convencional.
Constatou-se que a utilização de técnicas de controle convencional ou avançado é
viável para o processo e apresenta potencial para uma melhora significativa das
condições operacionais e dos índices de produtividade.
Uma análise quantitativa foi realizada para estimar os ganhos tangíveis de
produtividade com a implantação do controle automático do TCLD. Com base em
informações disponibilizadas pelo sistema de Gestão da Produção da Vale, estimou-se
um ganho anual de 13580 toneladas por ano, que pode ser considerado significativo
para o processo em estudo.
103