Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Figura 5.1 – Diagrama de Simulação da Estratégia Avançada .................................................. 79
Figura 5.2 – Diagrama de Simulação da Estratégia Convencional ............................................ 80
Figura 5.3 – Comparação das respostas dos controladores ...................................................... 81
Figura 5.4 – Ganho crítico para controlador PI convencional do 220-AL-01.............................. 83
Figura 5.5 – Ganho crítico para controlador PI convencional do 220-AL-02.............................. 84
Figura 5.6 – Ganho crítico para controlador PI avançado do 220-AL-01 ................................... 85
Figura 5.7 – Ganho crítico para controlador PI avançado do 220-AL-02 ................................... 86
Figura 5.8 – Comparação da resposta dos controladores otimizados........................................ 88
Figura 5.9 – Comparação de desempenho de todos os controladores...................................... 89
Figura 5.10 – Variáveis manipuladas de todos os controladores ............................................... 90
Figura 5.11 – Simulação do Controlador Avançado com 20% ................................................. 93
Figura 5.12 – Variáveis Manipuladas para simulação de Modelo de Processo Variável ........... 93
Figura 5.13 – Simulações de erro para modelagem de ganho do processo .............................. 95
Figura 5.14 - Variáveis Manipuladas para simulação de ganho do processo variável............... 96
Figura 5.15 – Detalhe dos dados exportados pelo GPROD ....................................................... 99
Figura 5.16 – Diagrama de avaliação de ganhos quantitativos ................................................ 100
Figura A.1 – Fratura por Britagem [Fonte: CETEM, 2004] ....................................................... 118
Figura A.2 – Corte de um britador de mandíbulas [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] .................... 124
Figura A.3 – Britador Giratório [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] .................................................. 125
Figura A.4 – Movimento recessivo e volume britado [Fonte: Chaves, A ; Peres, A] ................ 126
Figura A.5 – Britador de impacto [Fonte: CETEM, 2004] ......................................................... 126