Transformações Lineares de Rn em Rm - deetc

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15.04.2013 Views

T R A N S F O R M A Ç Õ E S L I N E A R E S D E R N E M R M A L G E B R A – T U R M A L R 1 1 D Composição de Transformações Lineares. Exemplo 2. 1. Sendo n 14. Sendo T : R p p → R e S : R m → R transformações lineares, e n u ∈ R , a aplicação da transformação S à imagem, p ∈ R , n resultante da aplicação da transformação T a um objecto u ∈ R , S ( T( u)) = ( S o T )( u) = ASAT u , é uma composição linear, chamada composta de S com T , cuja matriz de transformação é A So T = ASAT 3 3 T : R → R uma reflexão sobre o plano xz , 3 3 ⎡1 w = T ( u) = A u = ⎢ T ⎢ 0 ⎢⎣ 0 © Prof. José Amaral ALGA M06 - 8 12-11-2007 0 − 1 0 0⎤ 0 ⎥ ⎥ u 1⎥⎦ S : R → R uma rotação de θ = − π 2 sobre o eixo do zz ⎡cos( θ) v = S ( w) = A w = ⎢ S ⎢ sen( θ) ⎢⎣ 0 − sen( θ) cos( θ) 3 3 , U : R → R uma expansão de k = 1. 5 ⎡1. 5 r = U ( v) = A v = ⎢ U ⎢ 0 ⎢⎣ 0 0 1. 5 0⎤ ⎡ 0 0 ⎥ w = ⎢ ⎥ ⎢ − 1 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 0⎤ 0 ⎥ ⎥ v 1. 5⎥⎦ 1 0 0 0⎤ 0 ⎥ ⎥ w 1⎥⎦

T R A N S F O R M A Ç Õ E S L I N E A R E S D E R N E M R M A L G E B R A – T U R M A L R 1 1 D A composição de U com S com T , r = V ( u) = U( S( T( u)) = ( U o S o T )( u) = AUAS AT u , é uma transformação linear, V 3 3 : R → R , com matriz de transformação AV = AUASA T ⎡1. 5 = ⎢ ⎢ 0 ⎢⎣ 0 0 1. 5 0 0⎤⎡ 0 0 ⎥⎢ ⎥⎢ − 1 1. 5⎥⎦ ⎢⎣ 0 1 0 0 0⎤⎡1 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 − 1 0 0⎤ 0 ⎥ ⎥ 1⎥⎦ ⎡ 0 = ⎢ ⎢ − 1. 5 ⎢⎣ 0 − 1. 5 0 0 0⎤ 0 ⎥ ⎥ 1. 5⎥⎦ , ou seja ⎡ 0 r = V ( u) = A u = ⎢ V ⎢ − 1. 5 ⎢⎣ 0 − 1. 5 0⎤ 0 ⎥ ⎥ u 1. 5⎥⎦ Saliente-se que a composição de transformações lineares não é comutativa (basta atender ao facto de se tratar de um produto matricial). © Prof. José Amaral ALGA M06 - 9 12-11-2007 0 0

T R A N S F O R M A Ç Õ E S L I N E A R E S D E R N E M R M A L G E B R A – T U R M A L R 1 1 D<br />

<br />

Composição <strong>de</strong> <strong>Transformações</strong> <strong>Lineares</strong>.<br />

Ex<strong>em</strong>plo 2.<br />

1. Sendo<br />

n<br />

14. Sendo T : R<br />

p<br />

p<br />

→ R e S : R<br />

m<br />

→ R transformações lineares, e<br />

n<br />

u ∈ R , a aplicação da transformação S à imag<strong>em</strong>,<br />

p<br />

∈ R ,<br />

n<br />

resultante da aplicação da transformação T a um objecto u ∈ R ,<br />

S ( T(<br />

u)) = ( S o T )( u)<br />

= ASAT<br />

u<br />

, é uma composição linear, chamada composta <strong>de</strong> S com T , cuja<br />

matriz <strong>de</strong> transformação é<br />

A So<br />

T = ASAT<br />

3 3<br />

T : R → R uma reflexão sobre o plano xz<br />

,<br />

3<br />

3<br />

⎡1<br />

w = T ( u)<br />

= A u =<br />

⎢<br />

T ⎢<br />

0<br />

⎢⎣<br />

0<br />

© Prof. José Amaral ALGA M06 - 8 12-11-2007<br />

0<br />

− 1<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

⎥<br />

u<br />

1⎥⎦<br />

S : R → R uma rotação <strong>de</strong> θ = − π 2 sobre o eixo do zz<br />

⎡cos(<br />

θ)<br />

v = S ( w)<br />

= A w =<br />

⎢<br />

S ⎢<br />

sen( θ)<br />

⎢⎣<br />

0<br />

− sen( θ)<br />

cos( θ)<br />

3 3<br />

, U : R → R uma expansão <strong>de</strong> k = 1.<br />

5<br />

⎡1.<br />

5<br />

r = U<br />

( v)<br />

= A v =<br />

⎢<br />

U ⎢<br />

0<br />

⎢⎣<br />

0<br />

0<br />

1.<br />

5<br />

0⎤<br />

⎡ 0<br />

0<br />

⎥<br />

w =<br />

⎢<br />

⎥ ⎢<br />

− 1<br />

1⎥⎦<br />

⎢⎣<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

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v<br />

1.<br />

5⎥⎦<br />

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w<br />

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