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Transformações Lineares de Rn em Rm - deetc

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T R A N S F O R M A Ç Õ E S L I N E A R E S D E R N E M R M A L G E B R A – T U R M A L R 1 1 D<br />

⎡cos(<br />

θ)<br />

A =<br />

⎢<br />

⎢<br />

sen( θ)<br />

⎢⎣<br />

0<br />

− sen( θ)<br />

cos( θ)<br />

teta=pi;<br />

A = [cos(teta) -sin(teta) 0 ; ...<br />

sin(teta) cos(teta) 0 ; ...<br />

0 0 1];<br />

, <strong>de</strong>terminamos a imag<strong>em</strong> resultante da tansformação<br />

[m,n] = size(X);<br />

X=reshape(X,1,m*n);<br />

Y=reshape(Y,1,m*n);<br />

Z=reshape(Z,1,m*n);<br />

U=[X; Y; Z];<br />

W=A*U;<br />

X=W(1,:);<br />

Y=W(2,:);<br />

Z=W(3,:);<br />

X=reshape(X,m,n);<br />

Y=reshape(Y,m,n);<br />

Z=reshape(Z,m,n);<br />

,e faz<strong>em</strong>os a representação da imag<strong>em</strong><br />

h=surf(X,Y,Z,'EdgeColor','none');<br />

© Prof. José Amaral ALGA M06 - 31 12-11-2007<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

⎥<br />

1⎥⎦<br />

colormap(cool(100))<br />

set(gca, 'DataAspectRatio' , [1 1 1]);<br />

set(gcf, 'color', [1 1 1]);<br />

axis ([-3 3 -3 3 -1 1]);<br />

view(106,33); grid on<br />

camlight; lighting phong;<br />

9. Po<strong>de</strong>mos induzir facilmente a sensação <strong>de</strong> movimento <strong>de</strong> um objecto <strong>em</strong><br />

3<br />

R aplicando<br />

sucessivas transformações lineares. Reproduza o código seguinte e observe o resultado.<br />

figure(10); clf; hold on;<br />

[X,Y,Z] = sphere(40);<br />

k=[0 2 0]; X=X+k(1); Y=Y+k(2); Z=Z+k(3);<br />

teta=pi/100;<br />

A = [cos(teta) -sin(teta) 0; sin(teta) cos(teta) 0; 0 0 1];<br />

[m,n] = size(X);<br />

colormap(cool(100)); set(gca, 'DataAspectRatio' , [1 1 1]);<br />

axis ([-3 3 -3 3 -1 1]); view(106,33); grid on;<br />

camlight; lighting phong;

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