Introdução ao VTK
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Modelo gráfico do VTK Classe Transform Guarda uma pilha de matrizes de transformação; Apenas uma matriz de transformação activa (corrente); Disponibiliza métodos para efectuar as operações de translação, escalamento e rotação. Translação Escalamento Rotação J. Tavares / J. Barbosa Visualização Cientifíca - Introdução ao VTK 74
Modelo gráfico do VTK Classe Transform Translação ⎡x'⎤ ⎡1 0 0 tx⎤ ⎡x⎤ ⎢ y' ⎥ ⎢ 0 1 0 ty ⎥ ⎢ y ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥• ⎢ ⎥ ⎢z' ⎥ ⎢0 0 1 tz⎥ ⎢z⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣w'⎦ ⎣0 0 0 1⎦⎣1⎦ Translação (tx,ty,tz) Escalamento ⎡sx 0 0 0⎤ ⎢ 0 sy 0 0 ⎥ Ts = ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 sz 0⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0 1⎦ Escalamento (sx,sy,sz) Rotação ⎡1 0 0 0⎤ ⎢ − ⎥ TR ⎢ 0 cosθ sinθ 0 ⎥ x= ⎢0 sinθ cosθ 0⎥ ⎢ ⎥ ⎣0 0 0 1⎦ Rotação θ em torno de x J. Tavares / J. Barbosa Visualização Cientifíca - Introdução ao VTK 75
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Modelo gráfico do <strong>VTK</strong><br />
Classe Transform<br />
Guarda uma pilha de matrizes de transformação;<br />
Apenas uma matriz de transformação activa<br />
(corrente);<br />
Disponibiliza métodos para efectuar as operações de<br />
translação, escalamento e rotação.<br />
Translação Escalamento Rotação<br />
J. Tavares / J. Barbosa Visualização Cientifíca - <strong>Introdução</strong> <strong>ao</strong> <strong>VTK</strong> 74