PPC do Curso de Engenharia Elétrica - UNIPAMPA Cursos
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DADOS DE IDENTIFICAÇÃO DO COMPONENTE CURRICULAR AL0256 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA Carga Horária (h): 60 Pré-requisito(s).: ÁLGEBRA LINEAR (obrigatório); CÁLCULO II (obrigatório) EMENTA Introdução à robótica, componentes dos robôs, transformação de coordenadas, transformação homogênea, cinemática direta de manipuladores, cinemática inversa de manipuladores, dinâmica de manipuladores, planejamento de trajetórias, robótica móvel, visão computacional, calibração de câmaras. OBJETIVOS Compreender os princípios básicos da modelagem cinemática e dinâmica de robôs e estudar aplicações da geração de trajetória e visão computacional. REFERÊNCIAS BÁSICAS (LEITURAS OBRIGATÓRIAS) CRAIG, J.J. Introduction to robotics, mechanics and control. Prentice Hall, 2005. SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, L. Robotics, modeling, planning and control. Springer, 2008. SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M. Robot modeling and control. John Wiley and Sons, 2006. REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES KHALIL, W.; DOMBRE, E. Modeling, Identification and control of Robots. Hermes Penton, 2002. JAZAR, R.N. Theory of Applied robotics, Kinematics, Dynamics and Control. Springer, 2007. McKERROW, P.J. Introduction to Robotics. Addison-Wesley, 1991. ROMANO, F.V. Robótica Industrial. São Paulo: Blucher ltda. 2002. ROSARIO, J.M. Princípios de Mecatrônica. Prentice Hall, 2005.
DADOS DE IDENTIFICAÇÃO DO COMPONENTE CURRICULAR AL0013 CIRCUITOS DIGITAIS Carga Horária (h): 60 Pré-requisito(s).: NÃO TEM EMENTA Portas lógicas. Simplificação de funções booleanas. Hardware digital. Componentes Lógicos. Elementos de memória. Circuitos lógicos sequenciais. OBJETIVOS Ao término da disciplina o aluno deverá ser capaz de analisar, simplificar e sintetizar sistemas à base de circuitos digitais. REFERÊNCIAS BÁSICAS (LEITURAS OBRIGATÓRIAS) TOCCI, R.J.; WIDMER, N.S. Sistemas digitais: princípios e aplicações. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007 UYEMURA, J.P. Sistemas digitais: Uma abordagem Integrada. E. Thomson, 2002. WAKERLY, J.F. Digital design: principles and practices. Pearson Prentice-Hall, 2006. REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES D’AMORE, R. VHDL: descrição e síntese de circuitos digitais. Rio de Janeiro: LTC, 2005. HENNESSY, J.L.; PATTERSON, D.A.; LARUS, J.R. Organização e projeto de computadores: a interface hardware/software. LTC, 2000. MANO, M. Computer system architecture. Englewood Cliffs: Prentice-Hall International, 1993. RABAEY, J.M. Digital integrated circuits: a design perspective. 2nd ed. Upper Saddle River: Pearson Education International, 2003. TANENBAUM, A.S. Organização estruturada de computadores. 2. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall, 2006.
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DADOS DE IDENTIFICAÇÃO DO COMPONENTE CURRICULAR<br />
AL0256 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA Carga Horária (h): 60<br />
Pré-requisito(s).: ÁLGEBRA LINEAR (obrigatório); CÁLCULO II (obrigatório)<br />
EMENTA<br />
Introdução à robótica, componentes <strong>do</strong>s robôs, transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas, transformação<br />
homogênea, cinemática direta <strong>de</strong> manipula<strong>do</strong>res, cinemática inversa <strong>de</strong> manipula<strong>do</strong>res, dinâmica<br />
<strong>de</strong> manipula<strong>do</strong>res, planejamento <strong>de</strong> trajetórias, robótica móvel, visão computacional, calibração<br />
<strong>de</strong> câmaras.<br />
OBJETIVOS<br />
Compreen<strong>de</strong>r os princípios básicos da mo<strong>de</strong>lagem cinemática e dinâmica <strong>de</strong> robôs e estudar<br />
aplicações da geração <strong>de</strong> trajetória e visão computacional.<br />
REFERÊNCIAS BÁSICAS (LEITURAS OBRIGATÓRIAS)<br />
CRAIG, J.J. Introduction to robotics, mechanics and control. Prentice Hall, 2005.<br />
SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, L. Robotics, mo<strong>de</strong>ling, planning<br />
and control. Springer, 2008.<br />
SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M. Robot mo<strong>de</strong>ling and control. John<br />
Wiley and Sons, 2006.<br />
REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES<br />
KHALIL, W.; DOMBRE, E. Mo<strong>de</strong>ling, I<strong>de</strong>ntification and control of Robots. Hermes Penton,<br />
2002.<br />
JAZAR, R.N. Theory of Applied robotics, Kinematics, Dynamics and Control. Springer, 2007.<br />
McKERROW, P.J. Introduction to Robotics. Addison-Wesley, 1991.<br />
ROMANO, F.V. Robótica Industrial. São Paulo: Blucher ltda. 2002.<br />
ROSARIO, J.M. Princípios <strong>de</strong> Mecatrônica. Prentice Hall, 2005.
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