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O corpo, com os planos cruzados pela horizontalida<strong>de</strong> da bacia pélvica (ou<br />
cintura pélvica) e verticalida<strong>de</strong> (sacro), forma um ponto antigravitacional e equilibrase<br />
sobre os dois pés, sustentando toda a ação. Em pé, a linha <strong>de</strong> força gravitacional<br />
(por intermédio do <strong>centro</strong> <strong>de</strong> massa) cai atrás da articulação do quadril, à frente da<br />
articulação do joelho e à frente da articulação do tornozelo. Nos membros inferiores,<br />
a contração muscular ativada pela força gravitacional visando o equilíbrio, é<br />
necessária apenas nos músculos da barriga da perna (panturrilha).<br />
Figura 2 – Ponto <strong>de</strong> gravida<strong>de</strong> no sacro e joelho.<br />
Fonte: Grave (2004) – A mo<strong>de</strong>lagem sob a ótica da ergonomia.<br />
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