Resumo sobre os métodos de escalonamento Acontecimentos que ...
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Escalonamento para tempo real<br />
Estático baseado em tabelas (table-driven)<br />
<strong>de</strong>termina em tempo <strong>de</strong> execução o momento em <strong>que</strong><br />
um processo começa (ou recomeça) a executar<br />
Estático com preensão e baseado nas priorida<strong>de</strong>s<br />
Dinâmico baseado no cumprimento <strong>de</strong> temp<strong>os</strong> limite<br />
(<strong>de</strong>adlines)<br />
Escalonamento com preensão baseado em priorida<strong>de</strong>s<br />
po<strong>de</strong> incluir preensão imediata: permite <strong>que</strong> um<br />
processo responda a event<strong>os</strong> muito rapidamente<br />
Problema da inversão das priorida<strong>de</strong>s<br />
Em qual<strong>que</strong>r sistema com priorida<strong>de</strong>s<br />
Um processo p2 po<strong>de</strong> blo<strong>que</strong>ar por muito tempo um<br />
processo <strong>de</strong> mais alta priorida<strong>de</strong> p1<br />
se p1 necessita <strong>de</strong> um recurso <strong>de</strong>tido por p2, não<br />
po<strong>de</strong> interromper o processo <strong>de</strong> mais baixa<br />
priorida<strong>de</strong> <strong>de</strong>ntro da respectiva SC (secção crítica)<br />
Soluções:<br />
Executar a SC à priorida<strong>de</strong> do processo p1 <strong>que</strong> também<br />
usa a SC<br />
Herança dinâmica <strong>de</strong> priorida<strong>de</strong>s:<br />
p2 está na SC<br />
priorida<strong>de</strong>(p1) > priorida<strong>de</strong>(p2)<br />
p1 tenta entrar na SC ⇒ p2 herda a priorida<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />
p1 enquanto executa a SC<br />
02-12-2007 SO - 07/08 21<br />
SMP:Symmetric Multiprocessor<br />
Memória Partilhada<br />
Processor Processor Processor<br />
Cache Cache<br />
Cache<br />
Main<br />
Memory<br />
I/O<br />
Subsystem<br />
. . .<br />
Exemplo: Escalonamento baseado em<br />
Deadlines<br />
As aplicações <strong>de</strong> tempo real não estão interessadas<br />
em velocida<strong>de</strong> absoluta mas na conclusão <strong>de</strong> tarefas<br />
num dado prazo limite (<strong>de</strong>adline)<br />
Escolher para correr a tarefa com a “<strong>de</strong>adline” mais<br />
próxima<br />
maximiza a p<strong>os</strong>sibilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> cumprimento <strong>de</strong>ssas<br />
“<strong>de</strong>adlines”<br />
Tem <strong>de</strong> levar em conta todas as <strong>de</strong>adlines pen<strong>de</strong>ntes e<br />
temp<strong>os</strong> <strong>de</strong> tratamento <strong>de</strong> cada processo<br />
Escalonamento para múltipl<strong>os</strong><br />
processadores<br />
Problema com várias vertentes e longe <strong>de</strong><br />
estar resolvido<br />
Soluções para:<br />
CPUs homogéne<strong>os</strong><br />
Multiprocessamento simétrico: qual<strong>que</strong>r CPU<br />
po<strong>de</strong> executar qual<strong>que</strong>r processo <strong>que</strong> esteja<br />
na fila READY<br />
Tempo <strong>de</strong> acesso uniforme à memória (UMA)<br />
02-12-2007 SO - 07/08 22<br />
Partilha da carga (load sharing)<br />
Solução assimétrica: <strong>de</strong>cisões <strong>de</strong> <strong>escalonamento</strong><br />
pertencem a um só CPU. Evita o acesso paralelo à fila<br />
READY<br />
cada CPU uma fila ready (ou conjunto <strong>de</strong> filas)<br />
Solução simétrica (SMP): Fila Ready comum a tod<strong>os</strong><br />
<strong>os</strong> CPUs<br />
Os CPUs fazem auto-<strong>escalonamento</strong>: quando um CPU<br />
fica livre, vai à fila READY comum escolher um<br />
processo para correr<br />
É preciso garantir <strong>que</strong> a manipulação da fila READY é<br />
uma secção crítica em paralelismo real<br />
Afinida<strong>de</strong> <strong>de</strong> caches: <strong>de</strong> preferência,um<br />
processo/threads corre sempre no mesmo CPU<br />
02-12-2007 SO - 07/08 24<br />
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