FP0_sp

Serie FP0

Autómata Programable

FP0 – Autómata supercompacto

Increiblemente pequeño, incluso con módulos de expansión

Desde 10 E/S…

30.4mm

25mm

Tamaño

Real

Terminales de

Entradas/Salidas

30.4mm

Fuente de alimentación:

• Entrada de 85 a 265 VAC

• Salida 24 VCC/0,7A para

el FP0 (Tipo CC)

90mm

La foto muestra un autómata de

14 E/S (8 entradas/6 salidas

digitales), el FP0-C14RS. Medidas

comunes para las diferentes

CPUs del FP0, excepto las de 32

E/S, sólo 5mm más anchas.

Alimentación 24 VCC

NOTA:

Se precisa una pequeña

separación entre la

fuente de alimentación y

la CPU del FP0 para

permitir la disipación del

calor.

Puerto de programación

Programación mediante FPWIN PRO

(estándar IEC61131) o FPWIN GR.

Y un simple cable; sin conversor.

Puerto adicional RS232C

(opcional en todos los modelos de CPU: puerto serie de comunicaciones)

Tamaño Super Compacto

Sólo 25mm de ancho. Incluso expandido hasta 128 Entradas/Salidas, no supera los 105 mm de anchura.

El más pequeño en su clase.

Dimensiones del autómata (unidad de control): 25x90x60mm

(Anchura x Altura x Fondo). La configuración puede ser expandida

hasta 128 E/S, en cuyo caso sólo mide

105x90x60mm. Un diseño super compacto que rompe con

cualquier autómata anterior del mercado. Ideal para ahorro

de espacio en cuadros eléctricos, e instalación en máquinas

donde el reducir dimensiones es prioritario.

3 posibles formas de fijación

*Sólo 30mm de ancho en módulos de 32 E/S

Carril DIN

Base frontal a

tornillo

Base lateral

a tornillo

(sin expansiones)

2

Desde 10 E/S, hasta un máximo de 128

En cualquier caso, ¡ahorras mucho espacio!

…hasta 128 E/S

105mm

Unidad de control

o CPU Expansión Expansión Expansión

Redes:

- ETHERNET

- PROFIBUS

- S-LINK

- MEWNET-F

Diversos módulos de entradas y

salidas analógicas

Software de programación:

- FPWIN Pro conforme al estándar

IEC 61131-3

- FPWIN GR, programación

convencional

La foto muestra un ejemplo de

configuración expandida,

conformada por la CPU con 32

E/S, y 3 módulos de expansión,

también de 32 E/S; para

conseguir las 128 E/S.

Alimentación 24 VCC

Fácil Expansión

Gracias a su reducido tamaño y altas prestaciones, el FP0 es

idóneo en una amplia variedad de aplicaciones.

Rápida y fácil conexión de las expansiones.

Sin cables.

Las expansiones se fijan a la CPU, de forma directa, con sólo

enchufar los conectores incorporados y meter las pestañas

de anclaje; no necesitando ningún cable u otro accesorio.

Sustitución de

circuitos de relés

Alimentadores

de piezas

Máquina-herramientas

Máquinas de envasado y

transformación alimentaria

Control de líneas

de transporte

Parquímetros

Almacenes automáticos

Muelles

Unidad de

control

Expansión Expansión Expansión

(Máximo número de módulos de expansión: tres)

3

FP0 CPU Units

Amplia gama de unidades de control y módulos de expansión

Unidades de control

Tipo salida a relé

Tipo de salida a transistor

10 puntos

6

entradas

4

salidas

FP0-C10RSA

10 puntos

6

entradas

FP0-C10CRSA

con 2 puertos

RS232C

Unidad de control 10k

FP0-T32C

16 entradas

32 puntos

16 salidas

FP0-T32CPA (PNP)

FP0-T32CTA (NPN)

con 2 puertos RS232C

4

salidas

14 puntos

8

entradas

6

salidas

FP0-C14RSA

14 puntos

8

entradas

FP0-C14CRSA

con 2 puertos

RS232C

Esta avanzada CPU ofrece

prestaciones adicionales:

10 .000 pasos de memoria

de programa

RAM baterizada

Calendario-reloj perpetuo

16 383 registros de datos

de 16 bits, de retención ante

fallo de alimentación

6

salidas

16 puntos

8

entradas

FP0-C16PA (PNP)

FP0-C16TA (NPN)

S-LINK

FP0-SL1

8

salidas

S-LINK maestro

hasta 128 E/S

16 puntos

8

entradas

8

salidas

FP0-C16CPA (PNP)

FP0-C16CTA (NPN)

con 2 puertos

RS232C

32 puntos

16

entradas

16

salidas

FP0-C32PA (PNP)

FP0-C32TA (NPN)

32 puntos

16

entradas

AC Power Supply

FP0-PSA2

16

salidas

FP0-C32CPA (PNP)

FP0-C32CTA (NPN)

con 2 puertos

RS232C

Entrada de

Salida

85 a 265VAC 24VDC/0.7A

Terminal a tornillo

Se pueden añadir hasta 3 expansiones a la unidad de control. (Cualquier combinación es válida: no importa el tipo de expansiones

y CPU)(También es posible combinar salidas a relé y a transistor. En este caso, el número máximo de entradas/salidas utilizando

salidas a relé en pantalla será de 110.)

Número total

( de E/S ) ( Unidad de control ) ( 1ª X20~/Y20~ expansión ) ( 2ª expansión

3ª expansión

= + + X40~/Y40~ ) + ( X60~/Y60~ )

22

12 entradas 10 salidas

26


30


34


38


42


46


54


62


4

Combinaciones de expansiones

Combinaciones de CPUs y expansiones a relé - Ejemplos

=

14


+

= 10 +


=

14

+


=

10

+


= 14 +


8


16


16


16


16


10

16

=


+ 8 entradas 8 salidas +

= 14 + 16 +



=

14

+

16

+

16

+



= 14 + 16 + 16 +



+

+

8


8


16


16




8


16


FP0 Unidades de expansión

Elige el número de Entradas/Salidas según la aplicación

Unidades de Entradas/Salidas digitales

Tipos salida a relé Tipos sólo entradas Tipos salidas a transistor

8 puntos

4

entradas

4

salidas

FP0-E8RSA

Opcional:

8 salidas

FP0-E8YRS

16 puntos

8

entradas

8

salidas

32 puntos

16

entradas

16

salidas

8 puntos

8

entradas

16 puntos

16

entradas

FP0-E16RSA FP0-E32RS FP0-E8XA FP0-E16XA

8 puntos

8

salidas

FP0-E8YPA (PNP)

FP0-E8YTA (NPN)

16 puntos

8

entradas

8

salidas

FP0-E16PA (PNP)

FP0-E16TA (NPN)

16 puntos

16

salidas

32 puntos

16

entradas

16

salidas

FP0-E16YPA (PNP) FP0-E32PA (PNP)

FP0-E16YTA (NPN) FP0-E32TA (NPN)

Unidades de Entradas/Salidas analógicas Módulos termopares y RTD Módulos de red

3 puntos 4 puntos 4 puntos

2

entradas

1

salida

4

salidas

4

salidas

8 puntos

8

entradas

4 puntos

4

entradas

8 puntos 6 puntos

8

entradas

6

entradas

MEWNET-F

FP0-IOL

(MEWNET-F Esclavo)

S-Link CPU

FP0-SL1

(S-LINK Maestro)

FP0-A21A FP0-A04I FP0-A04V

• Entrada (12 bit):

± 10V, 0 – 5V,

0 – 20mA

• Salida (12 bit):

± 10V, 0 – 20mA

–

–

4 – 20mA

–

–

± 10V

FP0-A80A

± 10V, ± 100mV

0 – 5V, 0 – 20mA

–

FP0-TC4

FP0-TC8

• Termopares tipo K, J, T y R

• Resolución: 0,1°C

• Precisión: 0,8°C (Tipo R: 3°C)

• Rango de temperaturas:

-100 a 1500°C

FP0-RTD6

• PT100, PT1000,

NI1000

• Resolución: 0.1K

• Precisión:

Hasta 0,3K

• Rango de temperaturas:

-200 a

500°C

PROFIBUS

FP0-DPS2

(DP Esclavo)

Configuraciones de CPUs y expansiones a transistor - Ejemplos

Número total

( de E/S ) ( Unidad de control ) ( 1ª X20~/Y20~ expansión ) ( 2ª expansión

3ª expansión

= + + X40~/Y40~ ) + ( X60~/Y60~ )

48


64


80


96


112


128


32

= +


= 16 +


=

32

+


=

32

+


= 16 +


16


32


32


32


32


32

32

= 16 entradas 16 salidas + 16 entradas 16 salidas +

= 16 + 32 +



=

32

+

32

+

32

+



=

32

+

32

+

32

+



+

+

16


32


32


32




+

16


16


32


5

FP0 – Espectaculares Prestaciones

Alto potencial tanto en velocidad como en capacidad

0.9 µs por instrucción básica. Función de captura de pulsos y entradas de interrupción, que satisfacen las

necesidades de respuesta en alta velocidad.

Alta velocidad de ejecución

Velocidad de ejecución de 0.9 µs por instrucción básica. Un programa de 500 pasos supone un ciclo de escán de 1 mseg, lo que

confiere al FP0 la cualidad de ser el más rápido entre los de su clase.

• Rendimiento interno del FP0

1 escán

Refresco

de E/S

Ejecución

del programa

Refresco

de E/S

Ejecución

del programa

Refresco

de E/S

Ejecución

del programa

Procesamiento interno en el FP0

Función de captura de pulsos

Puede leer pulsos tan cortos como 50 µs, lo que posibita el

procesado de la respuesta de sensores, para aplicaciones de

alta velocidad.

Entrada de interrupción

Asegura el procesamiento, sin afectarle el ciclo de escán.

• Función de entrada de interrupción

• Función de captura de pulsos

Refresco

E/S

Señal de entrada

del sensor

Ejecución

del programa

Con función de captura de pulsos

Refresco

E/S

Ejecución

del programa

se ignora

Entrada de

interrupción

Refresco

de E/S

Interrupción

del programa

Ejecución

del programa

Se ejecuta el programa de

interrupción cuando se activa

la entrada de interrupción

Refresco

de E/S

Ejecución

del programa

Prolongación

de la señal

de entrada

se procesa

Procesamiento interno del FP0

Gran capacidad

Capacidad de 5K y 10K pasos de programa en formato supercompacto. Además, dotado de amplios recursos internos, como una

gran cantidad de registros de datos. Las unidades superiores están habilitadas para resolver complejas aplicaciones y controles en

los que haya que manejar gran cantidad de datos.

Tamaño del programa

Tipos 10 puntos, 14 puntos, 16 puntos E/S

2 720 pasos

Tipo de CPU

Tipo 32 puntos E/S

5 000 pasos

FP0-T32 CP/T

10 000 pasos

Relés internos

1 008 puntos

Tempor./Contad.

144 puntos

Registros de datos

1 660 palabras

6 144 palabras

16 383 palabras

6

POWER

KEY PAD

CAMERA

RS-232C

READY

MODE

ABC

MONITOR

COM COM D2 D4 D6 D8 D9

FLASH D1 D3 D5 D7 READY

MICRO-IMAGECHECKER

M100

Matsuhita Electronic Works, Ltd.

24VDC

START ACK IN1 IN3 IN5

COM COM IN2 IN4 COM

RUN

PROG

ERROR

ALARM

RUN

PROG.

IN

OUT

V 0

I 0

I 1

V

I

COM

1

2

3

4

5

MODE

OFF ON

FP0 – Espectaculares Prestaciones

Funciones FP0

Gracias a su posicionamiento en 2 ejes de forma independiente y contador de alta velocidad consiguen salida

PWM

Función de salida de pulsos

(Sólo para autómatas de salida a transistor)

El FP0 está equipado con 2 canales de salida de pulsos de hasta 10

kHz (5 kHz para cada canal cuando actúan ambos canales). Como los

dos canales pueden ser gestionados de forma autónoma, el autómata

puede controlar el posicionamiento en 2 ejes de forma independiente.

La configuración de las funciones de control trapezoidal, vuelta al origen

y velocidad de JOG se realiza de forma sencilla mediante usando las

instrucciones especificas para cada operación.

Salida de pulsos

Y0

Sentido horario/

Sentido antihorario

Y2

Salida de pulsos

Y1

Sentido horario/

Sentido antihorario

Y3

Controlador

del motor 1

Controlador

del motor 2

Motor paso a

paso

Servo motor

Motor paso a

paso

Servo motor

¡El control de posicionamiento resulta sencillo

mediante el comando de control trapezoidal!

Contadores de alta velocidad

El contador de alta velocidad está preparado para 4 canales en simple fase, y dos canales

en doble fase. En simple fase, los 4 canales se repartirán hasta 10 KHz; y en doble fase, la

velocidad máxima son 2 KHz para los dos canales; lo que hace del FP0 un elemento idóneo

para controlar cintas transportadoras, aplicaciones con convertidores de frecuencia, y otros

sistemas mediante encoder.

Alimentador de hilo Cuchilla

Motor

Variador

Señal

Encoder INICIO/PARADA

Salida del encoder

a la entrada del

contador de alta

velocidad

Cinta

Señal de control

de cuchilla

Salida PWM

La función de salida PWM (Salida por Modulación en Anchura

de Pulsos) posibilita al FP0 hacer diversos controles como,

por ejemplo, un control de temperatura.

(Sólo para autómatas de salida a transistor)

Cuando la anchura de pulsos se incrementa...

Aumenta la potencia

del calefactor

Cuando se reduce...

Disminuye la potencia

del calefactor

Comunicación serie mediante puerto RS232C

• El puerto adicional RS232C (tipos C10CRS, C14CRS, C16C, C32C,

y T32C) permite la conexión directa a ordenadores y paneles de

operación. También la comunicación bidireccional con lectores de códigos de

barra y otros periféricos es sencilla y rápida.

• El puerto adicional RS232C está disponible tanto en los autómatas de salidas a

relé, como a transistor.

FP0

Para conexión a ordenadores y paneles de operación

Ordenador

Panel de

operación

Para comunicación con periféricos, vía RS232C

CPU de visión

artificial

Lector de código

de barras

Impresora serie

Control analógico

En formato compacto e increiblemente pequeño disponemos de dos módulos

para ejecutar de forma rápida y sencilla el control analógico.

Alta resolución, a pesar de su pequeño tamaño: 1/4000 (12 bits).

Amplia variedad de rangos de trabajo, preseleccionables simplemente mediante

DIP switches, o pequeños conmutadores.

Sensor de

presión

Sensor láser

analógico

FP0 - A21

Variador

Potenciómetro

7

Comunicación FP0

Interfaces de comunicación

Intercambio de datos simple y eficiente a través de dos puertos serie: puerto de programación y puerto de

comunicaciones (RS232C interface).

Puerto de programación o TOOL Port (también para comunicaciones)

En modo Computer Link, el puerto permite el acceso a toda área de memoria del FP0. Por ejemplo, en el intercambio de datos

entre el SCADA de un PC y el FP0, el fichero de enlace MEWNET-DDE asume el control del protocolo de comunicaciones

(MEWTOCOL.COM). Por lo que el usuario puede despreocuparse del direccionamiento de datos y parámetros de comunicación,

ya que no se requiere programa adicional.

Puerto adicional de comunicaciones o COM-Port

(seleccionable en dos modos de trabajo, Computer Link y Modo General)

Además de la comunicación “Computer Link” descrita arriba; el puerto adicional en los autómatas FP0 (tipos FP0-C10CRS, FP0-

C14CRS, FP0-C16C, FP0-C32C and FP0-T32C) permite comunicación abierta, vía RS232C, en Modo General. Configurando

este modo, es posible el intercambio de datos con cualquier periférico, vía RS232C. Por ejemplo, lectores de código de barras,

impresoras, sensores de medida, elementos transmisores de telecomunicación (módem, ...), etc.

Puerto de comunicaciones COM-Port

Comunicación abierta, vía RS232C, para los autómatas FP0-C10CRS,

FP0-C14CRS, FP0-C16C, FP0-C32C y FP0-T32C

Puerto de programación TOOL-Port

Para programación, y comunicación Maestro/Escalvo, mediante el protocolo

Matsushita (MEWTOCOL COM).

Conectable a módem

La posibilidad de comunicación vía módem está contemplada en un autómata tan pequeño. La monitorización y cambio

de programa pueden ser efectuados en instalaciones remotas, mediante una simple línea telefónica. Podemos tener

conexión remota con múltiples autómatas, en una misma instalación, mediante la red C-NET.

Comunicaciones 1:1 Comunicaciones 1:N

Comunicación Multipunto

FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU

Línea

telefónica

Línea

telefónica

Cable de 2 hilos (RS485)

Se pueden conectar

hasta 32 autómatas

(máx. 1,2 Km)

Línea

telefónica

Línea

telefónica

Línea

telefónica

hasta 20km

FP0

FP0

Adaptador C-NET

(AFP8536)

Adaptador

C-NET

Tipo S2

(AFP15402)

FP0 FP0 FP0 FP0

8

Comunicación FP0

Muy bajo mantenimiento y fácil expansión

Mantenimiento = Ventajas

Memoria EEPROM para guardar el programa. Incluso trabajando el FP0 en modo run, se puede modificar el

programa.

Función de sobreescritura en modo run

Se puede editar el programa mientras el FP0 está procesando (modo RUN), lo que nos permite depurar el programa, y ajustar

parámetros, sin parar el funcionamiento del sistema.

No necesita batería

La memoria del programa es EEPROM. En este tipo de memoria, el programa y los parametros (valor de registros de sistema)

se mantienen sin necesidad de batería.

Clave de acceso o “password”

Se puede activar una clave de acceso o “password” para preservar el programa. Con ello queda protegido, y cualquier copia o

modificación del programa se permite únicamente al personal autorizado.

LEDs indicadores de operación

A pesar de su increible tamaño, el FP0 está provisto de LEDs para verificar el estado ON/OFF de las entradas y salidas; así

como para indicar los modos de operación RUN o PROG, o bien los estados de ALARMA o ERROR.

Fácil instalación

Dependiendo del modelo, el FP0 incorpora para su cableado un bornero a tornillo extraible, o bien conector

MIL. Cualquiera de ellos es de fácil instalación y mantenimiento.

Bornero a tornillo

Conector MIL

Simple conexión por tornillo

(bornero hecho por Phoenix

Contact Co.). Admite cables

de 0,3 a 1,25mm 2 .

Fácil cableado gracias a su

diseño.

(MIL-C-83503)

Modelos compatibles:

FP0-C10RS, C10CRS, C14CRS, E8RS, E16RS

Modelos compatibles:

FP0-C16T/C16P/C16CT/C16CP, C32T/C32P/C32CT/C32CP,

E16T/E16P, E32T/E32P, FP0-T32CP/T32CT

9

Módulo esclavo FP0 PROFIBUS DP

Para el control de dispositivos distribuidos

El módulo esclavo FP0 DP permite a cualquier autómata Matsushita FP0 ser conectado a

una red PROFIBUS DP como unidad esclava. Se puede utilizar para trabajar en dos

modos de funcionamiento diferentese.

Modo 1:

Módulo Esclavo DP: Conectado al FP0 o al FPΣ (Sigma) + módulo de expansión a la red

PROFIBUS. El FP0 tiene su propio paquete de instrucciones y opera independientemente.

Modo 2:

E/S Remotas. Conectado con tres módulos de expansión sin CPU a la red PROFIBUS.

En la red PROFIBUS, el FP0 es una unidad remota esclava, pero inteligente, y sigue ejecutando

su labor de control y proceso aunque la comunicación en el bus de campo se interrumpa.

Especificaciones del FP0-DPS

Concepto

Denominación

Homologaciones PROFIBUS

Velocidad de transmisión

Rango de direcciones preseleccionables 0..125

Conexión PROFIBUS

Configuración

Comunicación al FP0

Alimentación

Consumo de corriente máximo

Esclavo DP

E/S Remotas

Módulo esclavo FP0 DP, Refrencia: FP0DPS2

EN 50170, DIN 19245 Parte 1 y Parte 3

Descripción

9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000 Kbaud

Detección automática de la velocidad de transmisión

9-pin D-sub connector

2 entradas palabras / 2 salidas palabras, hasta 6 entradas palabras / 6 salidas palabras si ninguna otra expansión está conectada

E/S Remotas, max. 3 expansiones FP0

Bus sistema FP0

24VCC (21,6VCC … 26,4VCC)

100mA

FP2 DP ó FMS Maestro

PLC

(Maestro)

Con el desarrollo de las herramientas

especiales del software se asegura

una fácil configuración e inicio de los

productos PROFIBUS.

PLC

FP0 DP Esclavo

FPΣ (Sigma) DP Maestro

(Esclavo)

DP Esclavo E/S Remotas

Es posible una configuración con

E/S digitales hasta 96 E/S a

transistor o hasta 96 E/S a relé

DP Esclavo E/S Remotas

Es posible una configuración hasta

12 salidas ó 24 entradas analógicas

ó hasta 24 entradas termopares

E/S Remotas

(Esclavo)

AFP86910

10

S-LINK

El FP0 agiliza la instalación y facilita el cableado

FP0-SL1

Alimentación

Concepto

Alimentación

Características

Concepto

Número de E/S

Expansiones

Velocidad de operación

Memoria interna

Características

1. Tamaño reducido: Sólo 30 x 90 x 60 mm.

Reducción del tamaño del cuadro y simplificación del cableado al necesitar sólo de 4 hilos, ramificables

por conectores en T.

2. Controla 64 entradas y 64 salidas.

Admite hasta 128 punto de E/S.

3. Permite el uso simultaneo de módulos de expansión.

Aparte del bus, soporta simultaneamente, como los demás FP0, hasta tres módulos de expansión de E/S.

4. Dispone de una gran variadad de módulos remotos S-LINK.

24VCC

Descripción

Descripción

Bus S-LINK: 64 entradas,

64 salidas

Max. 3 módulos.

Max. 96 puntos

0,9µs/instruc. básica

EEPROM

1.008 puntos

Memoria de programa 5k pasos

Memoria Relés internos

ejecución Reg. de datos 6.144 palabras

de Temp./Contad. 144 puntos en total

Funciones

Concepto

Captura de pulsos/Entradas de interrupción

E/S Analógicas

Entrada volumétrica (potenciómetro)

Contador de alta velocidad

Salida de pulsos

El S-Link es un sistema que simplifica la conexión incrementando rápidamente el control de los dispositivos

acompañado de un avance en la automatización con lo que reduce costes y tiempo de trabajo.

No

Descripción

Sí, con módulos E/S analógico

No

No

No

Redes aplicables

Concepto

E/S Remotas

Comunicación entre PLCs

Enlace a ordenador

Conexión a módem

Otras funciones

Concepto

Edición de programa en

modo RUN

Ciclo de “escán” constante

Retardo de entradas

seleccionables

Calendario/Reloj

Sí

Sí

No

No

Descripción

Actúa como maestro en la red

S-LINK. Disponible como

esclavo en la red MEWNET-F,

sumándole al módulo I/O link.

No disponible

A través del puerto de

programación, o del puerto

adicional RS232C.

Disponible, el tipo con puerto

RS232C también puede enviar

datos

Descripción

Puerto RS232C

Sí (terminal Phoenix Contact

Co., de 3 polos)

Reduce drásticamente el cableado

Autómata FP0 S-LINK

30 × 90 × 60 mm

Multi-punto

conectores en T

El esquema de los dispositivos y el diseño

es más flexible gracias a la fácil ramificación

con conectores en T.

Longitud máxima: 200m

Máx. 128 puntos

2 hilos de señal

2 hilos de

alimentación

Ahorro de cableado

El uso de cableado se reduce y el número de conexiones se minimiza,

proporcionando una reducción de costes, así como, el gasto generado

durante el cableado.

Aprovechamiento del espacio

Los dispositivos S-Link son compactos. El cuadro se puede montar en un

mínimo espacio.

Rápido montaje

Los sensores se pueden montar fácilmente mediante conectores.

11

Módulo FP0 MEWNET-F

Redes

MEWNET-F

El FP0 puede trabajar como estación esclava en la red MEWNET-F (sistema de E/S remotas) añadiéndole el

módulo I/O Link (módulo de enlace de E/S)

MEWNET-F es un sistema de red para E/S remotas, que enlaza PLCs distantes

entre sí y módulos remotos de E/S mediante un simple par trenzado (2 hilos

apantallados). Las E/S del FP0 pueden ser utilizadas por el autómata maestro

a través de este módulo.

FP2 (Estación maestra)

Cable par trenzado o VCTF

FP0 (Estación escalva) FP0 (Estación escalva) FP0 (Estación escalva)

FP0-IOL FP0-IOL FP0-IOL

FP0-IOL Especificaciones de la unidad de enlace FP0-IOL

Concepto

Descripción

Método de comunicación

Sistema síncrono

Dos hilos, transmisión semi-duplex

Sistema sincrono de inicio-parada

Línea de transmisión Cable de 2 hilos (Par trenzado apantallado o equivalente a VCTF 0.75 mm 2 x 2C)

Distancia de transmisión

(Distancia total)

Velocidad de transmisión (Baudios)

Número de puntos de control por módulo

de enlace I/O link

Máx. 700 m 2,296,588 ft. por puerto (con par trenzado apantallado)

Máx. 400 m 1,312.336 ft. por puerto (con cable VCTF)

0,5 Mbit/s

64 puntos

(32 Entradas y 32 Salidas)

MEWNET-F Esclavo

FP0-IOL

Interfaz

Chequeo de error de transmisión

Conforme a RS485

Método CRC (Código de redundancia cíclica)

C-NET

Mediante C-NET, se pueden usar múltiples FP0s como terminales de recopilación de datos

Con la red C-NET y adaptadores específicos, puedes enlazar

múltiples FP0 por conexión “multi-punto” con un cable a dos

hilos. Se puede culminar la red mediante un ordenador (para

supervisión); o mediante un terminal de red y llevar ésta a un

sistema global centralizado.

Adaptador

C-NET tipo S2

(AFP15402)

Adaptador

C-NET

( )

100-200V AC : AFP8536

24V DC : AFP8532

Max. 32 uds

Max. 1.200 m

FP0

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Módulos de expansión de entrada termopar FP0

Control de temperatura de elevada precisión al mínimo coste

Los módulos termopares FP0-TC4 y FP0-TC8 resultan idóneos para la

adquisición de temperaturas con una gran precisión de los sensores del

tipo termopar.

Control de temperatura

Se pueden conectar hasta 3 módulos en cada unidad de control,

permitiendo controlar hasta 24 canales de temperatura.

Convierte el valor de la temperatura obtenida por el termopar a un valor

digital poder ser leída por el FP0.

Termopares tipo: K, J, Ty R

3 rangos de temperatura:

-100°C a +500°C (Termopares tipo: K y J)

-100°C a +400°C (Termopar tipo: T)

- 0°C a +1500°C (Termopar tipo: R)

La temperatura es convertida a grados Celsius o Fahrenheit por el módulo

termopar.

El módulo realiza el promedio del dato convertido (°C o °F) con lo que, aúnque

la temperatura sea variable, se puede realizar un control muy estable.

Detecta roturas en los termopares.

FP0 TC8

8 canales

FP0 TC4

4 canales

Especificaciones FP0-TC4 y FP0-TC8

Concepto

Entradas

Rango de entradas seleccionable

Especificaciones

Hasta 8 canales por módulo (El número de entradas se puede configurar entre 2, 4, 6 y 8 canales)

Termopares tipo: K, J -100°C a 500°C

Termopares tipo: T -100°C a 400°C

Termopares tipo: R 0°C a 1500°C

Resolución

Ciclo de muestreo

Precisión

Impedancia de entrada

Aislamiento

0,1°C

300ms: para 2 canales de entrada




Rango para K y J (-100°C a 500°C): 0,8°C

Rango para T (-100°C a 400°C): 0,8°C

Rango para R (0°C a 99.9°C): 3°C

(100°C a 299.9°C): 2,5°C

(300°C a 1500°C): 2°C

Más de 1MΩ

- Entre la entrada y el circuito interno del módulo: conversor CC-CC y optoacoplador

- Entre las entradas de termopar: Rele photomos

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Señales analógicas

Módulos analógicos del FP0

Características

FP0-A21

2 Entradas/1 Salida

FP0-A80

8 Entradas

FP0-A04V

4 Salidas

FP0-A04I

4 Salidas

Conversión A/D, D/A

Alta resolución: 12 Bits

Seleccionable entre tensión, corriente y temperatura

2 entradas analógicas (FP0-A21):

Alta velocidad de conversión

-10 a + 10V, 0 a 5V, 0 a 20mA, FP0-A04V, FP0-A04I: 500µs

8 entradas analógicas (FP0-A80):

-10 a + 10V, 0 a 5V, -100 a + 100mV, 0 a 20mA Intrucción PID con autoajuste

1 salidas analógicas (FP0-A21): -10 a + 10V, 0 a 20mA

4 salidas analógicas (FP0-A04V): -10 a + 10V Conexión de bornero a tornillo

4 salidas analógicas (FP0-A04I): 4 a 20mA

Los módulos analógicos se pueden usar con el FP0 y el FPΣ (Sigma).

Cada autómata puede llevar hasta 3 módulos de señales analógicas, pudiéndo combinarse libremente o con cualquier otro

módulo de E/S digitales o de comunicaciones.

Las más altas prestaciones de su clase, con 12 bits de resolución. Con un tiempo de conversión de corriente y tensión de salida

de hasta 500µs, los módulos poseen una alta velocidad de proceso.

Los diferentes rangos de señal disponibles se puede configurar mediante los “DIP switches”, situados en el frontal de la unidad.

La comunicación del módulo analógico con la CPU se realiza igual que con los demás módulos de expansión del FP0 a través

del bus de expansión: cuando se fija el módulo de expansión, la CPU detecta automáticamente la conexión de la expansión

conectada y activa el bus de expansión.

Nota: Los bloques de función para el FPWIN Pro de lectura de las analógicas se puede descargar gratuitamente desde Internet.

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Señales analógicas

Módulos analógicos del FP0

Especificaciones generales

Concepto

Descripción

Alimentación

Rango de tensión de operación

24VCC

21,6 a 26,4VCC

Consumo de corriente FP0-A80: 60mA o menos, FP0-A21/A04V: 100mA o menos, FP0-A04I: 130mA o menos

Temperatura ambiente 0°C a + 55°C

Temperatura de almacenaje -20°C a + 70°C

Tamaño

90 x 25 x 60mm

Peso

Aproximadamente 100g

Especificaciones de las entradas analógicas

Concepto

Producto

Número de canales

Rango de entradas

seleccionables

( 2 CH)

Valor digital

Resolución

Velocidad de conversión

Magen de error


Entrada máxima

Aislamiento eléctrico

Direccionamiento de las

entradas analógicas

FP0-A21

Rangos de tensión 0 a 5V / -10V a +10V

Rangos de corriente

Termopares

Descripción

FP0-A80

2 canales por módulo 8 canales por módulo

0 a 20mA

Termopares tipo K, J y T

Tipo K: seleccionables hasta 1000°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

Tipo J: seleccionables hasta 750°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

Tipo T: seleccionables hasta 350°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

-100 a +100mV / 0 a 5V / -10V a +10V

0 a 20mA

0 a 5V / 0 a 20mA: K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0) *1)

-10 a +10V (-100 a +100mV): K -2000 a K +2000 (HF830 a H07D0)

Termopares: Ante un corte en el hilo de la sonda el valor de detección sera K 20000.

Para calor: K temperatura del módulo analógico (*2) a K 1000 (ºC)

–

Para frío: K-100 a K temperatura del módulo analógico (*3) (ºC)

12 bits (1/4000)

Tensión/corriente: 1ms/ canal

Termopares:

560ms/ canal

2ms / canal

Tensión/corriente: 1% del fondo de escala (0 a 55°C), 0,6% del fondo de escala (a 25°C)

Termopares: Error de offset (0 a 55°C), 2% del fondo de escala (Tipo K)

2,7% del fondo de escala (Tipo J)

5,8% del fondo de escala (Tipo T)

–

Error de linealidad (0 a 55%): 1% del fondo de escala

Rango de tensión: 1M ohm o más

Rango de corriente: 250 ohm

Rango de tensión: +/- 15V

Rango de corriente: +30mA

Aislamiento por optoacoplador entre entrada analógica y circuito interno del módulo

(Canales de entrada no aislados entre sí)

Aislamiento por conversor CCCC entre las entradas analógicas y la alimentación del módulo

Aislamiento por conversor CC/CC entre entradas analógicas y salida analógica

–

32 puntos de entrada: 16 puntos la entrada 0 (CH0): WX2 si es la 1ª expanpansión (*4)

16 puntos la entrada 1 (CH1): WX3 si es la 1ª expanpansión (*4)

–

32 puntos de entrada: Los primeros 16 para las entradas 0 (CH0), 2(CH2),

4(CH4) y 6(CH6): WX2, si es la 1ª expansión (*4).

Los otros 16 puntos para las entradas 1(CH1), 3(CH3),

5(CH5) y 7(CH7): WX3, si es la 1ª expansión (*4)

(*1) K corresponde a constante decimal.

(*2) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.

(*3) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.

(*4) Las direcciones varían dependiendo de la posición relativa del módulo analógico respecto a las expansiones existentes. (WX2/3, WX4/5 ó WX6/7)

Especificaciones de las salidas analógicas (FP0-A21)

Concepto

Producto

Número de canales

Tipo de salida seleccionable

Valor digital (*1)

Resolución

Velocidad de conversión

Margen de error

Impedancia de salida

Corriente máxima de salida

Resistencia de la carga

Descripción

FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I

1 4 4

Tensión -10V a +10V

Corriente

0 a 20mA

-10V a +10V

4 a 20mA

0 to 20mA: 0 a 20mA: K 0 a K 4000

-10V to +10V: -10V a +10V: K -2000 a K+2000

K -2000 a K+2000

12 bits (1/4000)

K 0 a K 4000

500ms 500µs 500µs

1% del fondo de escala (0 a 55°C), 0,6% del fondo de escala (a 25 °C)

Modo tensión: Menos de 0,50Ω -

Modo tensión: +/- 10mA -

Menos de 300Ω 1000Ω ó más Menos de 500Ω

Aislamiento eléctrico

Direccionamiento de las salidas analógicas (*4)

Aislamiento por optoacoplador entre salida analógica y circuito interno del módulo

Aislamiento por conversor CC/CC entre la salida analógica y la alimentación del módulo

Aislamiento por conversor CC/CC entre la salida analógica y las entradas analógicas

16 puntos de salidas 32 puntos de salidas 32 puntos de salidas

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Módulo de expansión FP0 RTD

Sencilla adquisición de temperaturas a elevada precisión

Características

Este módulo se puede integrar facilmente en cualquier sistema: no necesita

ningún tipo de conexión especial ni bastidores ya que la comunicación con

la CPU se realiza a través del bus de expansión lateral de la unidad. Basta

con adosar la expansión al módulo izquierdo y fijar mediante las pestañas

de sujección.

Acepta multiples tipos de sensores RTD en el mismo módulo, creando una

solución economicamente efectiva.

Sobre sus posibles aplicaciones cabe destacar:

- Medida y control de equipos

- Procesos y control de maquinaría

- Invernaderos e industria agraria

FP0-RTD6

6 canales

El FPWIN Pro dispone de librerías con muchas funciones y bloques de funciones. Estas librerías se pueden guardar y reutilizar

en los programas que se desarrollen de tal manera que permite reducir mucho tiempo a la hora de desarrollar una aplicación

con el consiguiente ahorro en esfuerzo humano y costes.

Librería de control: NCL-MR-LIB

Esta librería simplifica la programación de instalaciones que requieran

realimentación en lazo cerrado. La librería dispone de funciones de control

lineal y no lineal como controles P/I/PI/PID, y control de 2 ó 3 puntos

con o sin histéresis. Además incluye otra serie de funciones para realizar

procesos que requieran una banda muerta, interpolación, tiempos muertos

o realización del promedio.

Especificaciones FP0-RTD

Concepto

Puntos de entrada

Tipos de entrada

Hasta 6 canales por unidad

- 3 entradas por cada conector a tornillo de Phoenix

- Cada sensor necesita 3 tornillos

Pt 100-200°C a 500°C (3 hilos)

Especificaciones

Pt 1000-100°C a 200°C (2 hilos)

Ciclo de muestreo

Resolución de la temperatura

Ni 1000-30°C a 150°C (2 hilos)

Medida de resistencia

1seg / 1seg para los 6 canales

- dependiendo de la configuración de los interruptores

(menor tiempo de ciclo = mayor precisión)

0.1 K

Precisión

a temperatura ambiente: 0-55°C

Precisión

a temperatura ambiente: 25°C

Ciclo 0,1 seg:

Ciclo 1 seg:

Ciclo 1 seg:

Pt 100: 0,5%/3,5K, Pt 1000: 0,5%/2,5K, Ni 1000: 2K, Resistor:2ohm

Pt 100: 0,35%/2,5K, Pt 1000: 0,35%/1,7K, Ni 1000: 1K, Resistor:1ohm

Pt 100: 0,3K de -10 a +30°C, 0,2%/1,4K desde -200 a +500°C

Pt 1000: 0,3K de -10 a +30°C, 0.2%/1,0K desde -200 a +300°C

Tamaño

W 25 x H 90 x B 60 mm

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Serie FP0

Tabla de Especificaciones

Especificaciones FP0

Tipo de autómata

Serie C10 Serie C14 Serie C16 Serie C32

Serie T32

Tipo S-LINK

(Sólo tipo salida a relé) (Sólo tipo salida a relé) (Sólo tipo salida a transistor) (Sólo tipo salida a transistor) (Sólo tipo salida a transistor)

Forma de programación / Tipo de control

Esquema de contactos/operación cíclica (por ciclo de scan)

Sin expansión

Total: 10 Total: 14 Total: 16 Total: 32 Total: 128 Total: 32

(sólo CPU)

(Entradas: 6, Salidas: 4) (Entradas: 8, Salidas: 6) (Entradas: 8, Salidas: 8) (Entradas: 16, Salidas: 16) (Entradas: 64, Salidas: 64) (Entradas: 16, Salidas: 16)

Número Con expansiones (1)

Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128

de E/S *Mismo tipo de expansión que autómata

Expansiones:

Max. 128

Con expansiones (2)

max. 96 puntos

Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128

*Indistíntamente unidas de relé o trt

Max. 128

Tipo de memoria de programa

EEPROM (No se requiere batería)

Capacidad de memoria de programa 2,7K pasos 5K pasos 10K pasos

Básicas 83

Instrucciones

De alto nivel 115

Velocidad de operación (valor medio/paso)

0,9µs (Instrucción básica)

Relés internos (R)

1.008 puntos

Relé

Otros recursos

Temp./Cont. (T/C)

144 puntos

de memoria Area de Registros de datos (DT) 1.660 palabras 6.144 palabras 16.384 palabras

memoria Registros de índices (IX,IY)

2 palabras

Relé maestro de control (MCR)

32 puntos

Relés maestros de etiquetas (JMP y LOOP) 64 etiquetas 255 etiquetas

Puntos diferenciales

Sin limitación

Secuencias paso a paso 128 secuencias 704 secuencias

Número de subrutinas 16 subrutinas 100 subrutinas

Contador de alta velocidad 4 contadores en simple fase(10kHz en total) ó 2 contadores en doble fase(2kHz en total)* No disponible

Sí

2 puntos (10 kHz* en total), puede

Salida de pulsos

No disponible

No disponible (como de 32E/S)

controlar 2 canales individualmente

Salida PWM No disponible 0,15Hz a 1kHz No disponible

Entr. captura de pulsos/entr. interrup. 6 puntos (contador alta velocidad) No disponible

Sí

Funciones

(como de 32E/S)

Interrupciones

7 programas (6 externos, 1 interno)

1 programa (interno)

especiales Interrupción periódica

0,5ms a 30s

Ciclo de escán fijo

Disponible

Puerto RS232C

Un puerto adicional RS232C viene incorporado en los modelos FP0-C10CR, C14CR, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CP y SL1 (conector de 3 polos).

Velocidad de transmisión: 300 a 19200 bit/s (baudios); Método de comunicación: semidúplex

Distancia de transmisión: 3m

Programa y registros de sistema

Guardados en EEP-ROM

Datos de retención, soportados Los datos se guardan en

Retención

Datos de retención, soportados en EEPROM

RAM baterizada. Las áreas de

Memoria

en EEPROM

de memoria

Contadores: 4 puntos

memoria retención y no retención

ante falta de alimentación

Mantenimiento

de datos Relés internos: 32 puntos

Contadores: 16 puntos

Registros de datos: 8 palabras

Relés internos: 128 puntos

se pueden variar con el

Registros de datos: 32 palabras software de programación

Función de autodiagnóstico

Temporizador "perro guardián", chequeo de sintaxis de programa

Función calendario /reloj No disponible Disponible

Otras funciones

Edición de programa en RUN; clave de acceso o “password”

* Para más detalle, consultar manual

Especificaciones Generales

Concepto

Descripción

Tensión de operación

24 VCC

Margen de tensión 21,6 a 26,4

Microcortes de tensión Tipo FP0C10, C14 5ms (a 21,6 V), 10ms (a 24V)

asumibles

Tipo FP0C16, C32, S-LINK 10ms (a 21,6/24V)

Temperatura de trabajo 0C a +55C

Temperatura de almacenamiento -20C a +70C

Humedad relativa

30 a 85% RH (Sin condensación)

Humedad relativa de almacenamiento 30 a 85% RH (Sin condensación)

Tensión de ruptura

Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)

Entre terminales de entrada y terminales de salida: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)

Resistencia de aislamiento

Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: Más de 100MW (mediante megóhmetro de 500 VCC)

Entre terminales de entrada y terminales de salida: Más de 100MW (mediante megóhmetro de 500 VCC)

Resistencia a vibraciones

10 a 55Hz, 1 sacudida/min., doble amplitud de 0.75 mm, 10 min. sobre cada eje cartesiano

Resistencia a golpes

98m/s² ó más, 4 veces en cada eje cartesiano

Inmunidad al ruido

1,000 V(p-p) con anchura de pulso de 50 ns; y 1 µs con simulador de ruido

Condiciones de trabajo

Preservar el autómata de gases corrosivos y exceso de polvo

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Serie FP0

Tabla de Especificaciones

Interfaces

Puerto

Puerto de programación

Puerto de comunicaciones

Descripción

RS232, conector mini DIN (5 pines), 9600 o 19200 baudios, (8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada),

modo “computer link” para programación y comunicación con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM); conexión

a módem configurable.

RS232; terminal a tornillo de tres vias (SD, RD, GND), 300 a 19200 baudios, (7 u 8 bits de datos, paridad

impar/par/ninguna, 1 ó 2 bits de parada, código de inicio: ninguno/STX, código de final: CR/CR+LF/ETX/ninguno,

modo CCU o “computer link” para programación y comunicación con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM),

conexión a módem configurable, modo General para comunicaciones RS232 de propósito general

Especificaciones de las entradas

Concepto

Aislamiento

Tensión de entrada

Margen de tensión

Corriente de entrada

Entradas por común

Tensión ON/Corriente ON

Tensión OFF/Corriente OFF


Tiempo de respuesta

Indicador de operación

Descripción

Optoacoplado

24VCC

21,6 a 26,4VCC

4.3mA ó menos (a 24VCC)

6 puntos/común (C10RS), 8 puntos/común (C14RS,C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común (C32T/C32P,E32T/E32P)

19,2V ó menos/ 3mA ó menos

2,4V ó más/ 1mA ó más

Aprox. 5,6kΩ

50µs ó menos (para X0,X1)(*)

OFF → ON 100µs ó menos (para X2 a X5)

2ms ó menos (para X6 a XF)

ON → OFF Igual que arriba

LED

Nota: (*): X0 a X5 son entradas hábiles para los contadores de alta velocidad y tienen un tiempo de respuesta muy rápido. Si se usan como entradas normales,

recomendamos insertar un temporizador en el programa, para evitar que puedan interpretar un ruido como señal de entrada.

Especificaciones de las salidas

1) Tipo salida a relé

Concepto

Tipo de contacto

Capacidad de conmutación

Tiempo de

respuesta

OFF → ON

ON → OFF

Mecánica

Vida

Eléctrica

Circuito de absorción de picos


Normalmente abierto

2A 250VAC, 2A 30VCC(4,5A/común)

10ms ó menos

8ms ó menos

Descripción

20 millones de operaciones ó más

100k operaciones ó más

No

LED

El FP0 cumple la certificación de las Normativas EMC y la Normativa de baja

tensión.

Normativa EMC (89/336/EEC) Normativa de baja tensión (73/23/EEC)

EN 50081-2: 1993 VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995)

EN 50082-2: 1995

(Categoría de sobretensión II, no circuito ppal,

grado de polucion 2)

EN 61131-2: 1995

2) Tipo salida a transistor

Concepto

Aislamiento

Tipo de salida

Tensión de la carga

Margen de tensión de la carga

Optoacoplador

Colector abierto

24VCC 5 a 24VCC

4,75 a 26,4VCC

Corriente de carga máxima 0,1A/puntos (a 26,4VCC) (1A/común) (*1)

Pico de corriente máximo 0,3A

Fuga de corriente OFF

Caída de tensión asumible

Alimentación

Tensión

(Para circuito interno) Corriente

Tiempo de

respuesta

OFF → ON

Protección ante transitorios


100µA ó menos

1,5V ó menos

21,6 a 26,4VCC

240mA ó menos

1ms ó menos

ON → OFF 1ms ó menos (*2)

Diodo zéner

LED

Descripción

Notas:

(*1): 8 puntos/común(C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común(C32T/C32P,

T32CP, E32T/E32P)

(*2): 50µs ó menos en Y0 e Y1

18

Control FPWIN Pro

Software de programación IEC61131

Control FPWIN Pro es el software de programación dePanasonic de acuerdo al estándar internacional IEC 61131-3.

Control FPWIN Pro soporta la programación no sólo del FP0, sino de cualquier automata de la serie FP. Como el FP0 tiene un

puerto de programación RS232C, sólo necesita un simple cable de conectores estándar para programar el PLC: no necesita recurrir

recurrir como de costumbre, al conversor o adaptador.

Control FPWIN Pro – Programación

Breve descripción de algunos de los aspectos más importantes:

Ahorro de tiempo en la programación y depurado mediante la reutilización de funciones y bloques de funciones

5 lenguajes de programación (Lista de instrucciones, Diagrama de contactos y de bloques, Texto estructurado y Grafcet)

Menús multilenguaje de 6 idiomas (Inglés, Alemán, Francés, Italiano, Castellano, Japonés)

4 Liberías de funciones de serie [Librería estándar IEC, Librería de Matsushita, Pulsed library, NC Tool library (NC Tool Lib)]

Menos errores gracias a los tipos y encapsulado de variables

Bien estructurado a través de POUs, Tareas y Navegador

de proyectos.

Diagnóstico y monitorización “Online”

Comunicación módem y ethernet para programación remota

Varios niveles de protección por “password” o clave de acceso

Disponibles librerías adicionales

IEC 61131-3; una inversión de futuro

Software de

programación

Consola de programación

FP Programmer II Ver. 2

Conexión con cable RS232C

Cable de programación

AFC8513D


AFC8523

FP0

19

FPWIN GR

Software de programación

Características

Software de programación en Windows para toda la serie de autómatas Panasonic.

1. Para facilitar el trabajo, no es preciso el ratón en la programación o para el uso de herramientas como búsqueda, monitorización, etc.

Todas las funciones se pueden realizar utilizando sólo el teclado.

2. Secuencia de teclas estándar en Windows, como copiar, pegar, etc.

3. Suporta todos los autómatas FP de Panasonic, así como los programas creados con NPST-GR ver. 3 ó 4 (software para MS-DOS).

4. Mantiene las funciones propias creadas en su día para el NPST-GR.

Recursos del PC

Sistema operativo

Windows 95/98/NT (Ver. 4.0 ó superior)/XP

Disco duro

Al menos 30MB

CPU recomendada

Pentium 100MHz ó superior

Memoria RAM recomendada 32MB ó más

Resolución de pantalla recomendada 800 x 600 ó superior

Configuración recomendada de color Alta (16-bits ó superior)

Autómatas aplicables

*Todos los presentes en el mercado.

Todas las series FP son soportadas:

FPΣ, FP0, FP-e, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M, FP-X

Nota: FPWIN GR Ver. 2.2 o superior para programar el FP-e

FPWIN GR Ver. 2.6 o superior para programar el FP-X

Menú

Visualización del

estado del programa

Barra de herramientas

Acceso directo, mediante

iconos, a funciones

usadas frecuentemente

Visualización

del programa

Listado de instrucciones de

alto nivel

Edición de comentarios de E/S

Barra de funciones

Provee información

relativa a la entrada y

confirmación de

instrucciones, selección

on-line/off-line y elección

del modo del PLC

Visualización de estado del PLC

Clasificadas por tipo, las instrucciones

de alto nivel pueden ser

seleccionadas desde éste listado.

Incluye ayuda rápida.

20

De forma sucesiva, en una sóla

vez, podemos editar los comentarios

correspondientes a todas

las E/S que intervienen en el programa.

Para ello, si se desea,

se pueden copiar y pegar datos

desde Excel y otras aplicaciones.

Proporciona información concerniente

a las condiciones y

preselecciones del PLC; así

como información detallada

cuando ocurre un error.

Control CommX, PCWAY, OPC Server

Software de monitorización, control y configuración de PLCs

Control CommX

Comunicación mediante tecnología ActiveX.

Conecta su aplicación de Visual Basic a los autómatas de Panasonic.

Le brinda la oportunidad de desarrollar facilmente sus propias aplicaciones de monitorización.

Cree rápidamente su propia aplicación con sólo insertar la funcionalidad de los controles ActiveX a su código

generado en Visual Basic.

No es necesario conocer el protocolo MEWTOCOL (Protocolo de comunicación de los PLCs de Panasonic).

Procesos de trabajo

Configuración en Visual Basic Configuración de la Selección entre los diferentes Programación

comunicación

tipos de comunicación

PCWAY

Software de monitorización e intercambio de datos bajo entorno Excel.

El PCWAY se instala bajo Excel y permite recopilar datos de una red de PLCs.

Los contactos y registros de datos del PLC se muestran y manejan facilmente

sobre las celdas de Excel.

PCWAY permite modificar el texto y color de las celdas de Excel dependiendo del

estado on/off o del valor de los registros de datos, pudiendo a su vez, sin necesidad de

utilizar las macros de Excel, cálculos numéricos al valor de los registros de datos.

Completo

MEWTOCOL OPC Server

Comunicación entre PLC y un SCADA.

Provee un interface estándar entre la serie de PLCs FP y varios software*

SCADA/HMI utilizados para monitorizar el sistema siempre que dichos software

dispongan de la función OPC client. También es posible utilizarlo para comunicar

los PLCs de la serie FP a cualquier aplicación de Visual Basic.

OPC (OLE for Process Control) es un interface estándar para enlazar

softwares de diferentes compañias. Este estándar permite el intercambio

de datos entre dispositivos que cumplan con OPC.

Planta

* Pruebas realizadas con iFIX Ver.2.6 (Intellution),

InTouch Ver.7.0 (Wonderware) y RSView32 Ver.6.3 (Rockwell Software).

21

CPUs o unidades de control

Todos los producto tienen homologación CE

Módulos

Salida a relé

10 puntos


Bornero a tornillo extraible

Referencia: FP0-C10RSA

10 puntos



Referencia: FP0-C10CRSA


14 puntos



Referencia: FP0-C14RSA

14 puntos



Referencia: FP0-C14CRSA


Salida transistor

16 puntos


Conectores MIL

16 puntos


Conectores MIL

32 puntos


Conectores MIL

32 puntos


Conectores MIL

Expansiones

Referencia: FP0-C16PA (PNP)

FP0-C16TA (NPN)

Sólo entradas

Referencia:FP0-C16CPA (PNP)

FP0-C16CTA (NPN)


Salida a relé

Referencia: FP0-C32PA (PNP)

FP0-C32TA (NPN)

Referencia: FP0-C32CPA (PNP)

FP0-T32CPA (PNP, 10K)

FP0-C32CTA (NPN)

FP0-T32CTA (NPN, 10K)


8 puntos

8 entradas

Referencia: FP0-E8XA

16 puntos

16 entradas

Referencia: FP0-E16XA

8 puntos


Tipo terminal a relé

Referencia: FP0-E8RSA

16 puntos




32 puntos




Salida a transistor

8 puntos

8 salidas

Conectores MIL

Referencia: FP0-E8YPA (PNP)

FP0-E8YTA (NPN)

16 puntos

16 salidas

Conectores MIL

Referencia: FP0-E16YPA (PNP)

FP0-E16YTA (NPN)

16 puntos


Conectores MIL

Referencia: FP0-E16PA (PNP)

FP0-E16TA (NPN)

32 puntos


Conectores MIL

Referencia: FP0-E32PA (PNP)

FP0-E32TA (NPN)

Notas:

Se suministra el cable de alimentación (ref.: AFP0581) en todos los autómatas y expansiones de salida a relé (las de salida a transistor no lo necesitan).

Las unidades con salida a relé requieren 2 conectores de 9 pines de Phoenix. Utilice un destornillo plano de 2,5mm para fijar el cableado. El destornillador

recomendado tiene como referencia AFP0806.

Las unidades con salida a transistor requieren 2 conectores (FP0-C16T/P, E16T/P) ó 4 conectores (FP0-C32T/P, E32T/P) para montaje de contactos por presión.

Para realizar el cableado utilice la climpadora de referencia AXY52000.

22

Expansiones analógicas y módulos de red

Productos y referencias

Expansiones analógicas

2 entradas

3 puntos

1 salida

8 puntos

8 entradas

4 puntos

4 salidas

4 puntos

4 salidas


Referencia: FP0-A21A


Referencia: FP0-A80A


Referencia: FP0-A04V


Referencia: FP0-A04I

Módulos de temperatura

4 puntos

4 entradas

8 puntos

8 entradas

6 puntos

6 entradas


Referencia: FP0-TC4


Referencia: FP0-TC8


Referencia: FP0-RTD6

Módulos de red

Consola de programación

PROFIBUS

MEWNET-F

S-LINK CPU

PROFIBUS

DP-Esclavo o Remoto E/S

Referencia: FP0-DPS2

MEWNET-F

Esclavo

Referencia: FP0-IOL

S-LINK

Maestro

Referencia: FP0-SL1

FP Programmer Ver. 2

Referencia: AFP1114V2

Fuentes de alimentación

FP Memory Loader

Entrada

85 a 265VCC

Salida

24V CC / 0.7A


Referencia: FP0-PSA2

Entrada

85 a 265VCC

Salida

24VCC / 2.1A


Referencia: FP-PS24-050E

Lectura y escritura de

programas desde o a PLC

Referencia: AFP8670

23

Accesorios


Accesorios

Herramientas para cableado Accesorios de fijación Cables de E/S y Redes

Ejemplo de fijación

a panel

Destornillador

Necesarios para cablear los borneros extraibles

Referencia: AFP0806

Soporte o platina estrecha

Se fija con tornillos

Referencia: AFP0803

(conjunto de 10 uds.)

Cable de E/S para conector MIL

Cable de 10 polos con conector, 1 set: 2 cables

<Longitud 1m > (set: 2 cables) <Longitud 3m > (set: 2 cables)

Referencia: AFP0521 Referencia: AFP0523

Ejemplo de fijación a panel

Soporte o platina ancha

Se fija con tornillos

Referencia: AFP0804

(conjunto de 10 uds.)

Ejemplo de fijación

a carril DIN

Simulador de entradas

Para FP0 salida a relé, 6 interruptores

Referencia: SWITCH-FP0

Climpadora

Requerido para cablear los hilos al conector MIL

Referencia: AXY52000

Carril DIN

Carril DIN estándar de 35mm/1.378inch de

ancho y 1m de largo.

Tope de fijación

Para carril DIN

Referencia:ATA4806

Referencia: AT8DLA1

Notas:

(1) Las unidades FP0-C10RS, C14RS, E8RS, E16RS requieren de un set de cables de E/S (2 cables).

(2) Las unidades FP0-C16T/C16P, E16T/E16P requieren de un set de cables de E/S (2 cables).

(3) Las unidades FP0-C32T/C32P, E32T/E32P requieren de dos set de cables de E/S (4 cables).

Módulo C-NET tipo S2

Adaptador para enganche a la red CNET (RS485). Incorpora

un cable de 30 cm. No necesita fuente de alimentación

Referencia: AFP15402

estos

Repuestos


Son los terminales de los autómatas y

expansiones de salida a relé, y otros módulos

Referencia: AFP0802 por 2 terminales

conjunto

24

( )

Conector MIL hembra

Conectores para los módulos con salidas

a transistor

( )

Referencia: AFP0807 2 terminles

por conjunto

Cable

Se adjunta a las CPUs y expansiones de

salida a relé. Longitud: 1 m.

Referencia: AFP0581

1 cable por

conjunto

( )

Herramientas de programación y lista de consumos


Software de programación y cables

Control FPWIN Pro

Español, Inglés, Aleman, Frances, Italiano,

y Japonés.

Conforme al estándar IEC 61131-3

Referencia:

Versión reducida

Sólo para (FP0, FP-e, FPM, FP1, FPSigma y FP-X)


PC (D-SUB 9-pin) al PLC

(mini-DIN 5-pin)

Referencia: AFC8513

• FPWINPROSEN (Manual en Inglés)

Versión Completa para toda la serie de PLCs

• FPWINPROFEN (Manual en Inglés)

Control FPWIN GR

Español, Inglés e Italiano

Referencia:

Versión Completa para toda la serie de PLCs

• FPWINGR F2 (Manual en Inglés)


para la consola de programación

D-SUB15-pin, mini-DIN 5-pin

Referencia: AFC8523

Otros softwares

PCWAY

Referencia:

AFW10011 (Software

+ mochila impresora)

AFW10031 (Software

+ mochila USB)

Control CommX

Referencia:

AFW20011 (Software

+ mochila impresora)

AFW20031 (Software

+ mochila USB)

MEWTOCOL

OPC Server

Referencia:

AFPS01510 (1 licencia)



Relación de consumos de corriente

Tipo de módulo

Referencia

Consumo de corriente

Corriente suministrada a la CPU *1 Corriente suministrada a la expansión o módulo inteligente *2

Serie C10, Serie C14 100mA ó menos -

CPUs

Serie C16 40mA ó menos -

Serie C32, Serie T32 60mA ó menos -

SL1 150mA ó menos -

E8X 10mA ó menos -

E8YRS 10mA ó menos 100mA ó menos

E8YT, E8YP 15mA ó menos -

Expansiones

E8R 20mA ó menos 50mA ó menos

E16R 20mA ó menos 100mA ó menos

E16X 20mA ó menos -

E16T, E16P, E16YT, E16YP 25mA ó menos -

E32T, E32P 40mA ó menos -

A21 20mA ó menos 100mA ó menos

A80 20mA ó menos 60mA ó menos

Módulos inteligentes A04V 20mA ó menos 100mA ó menos

A04I 20mA ó menos 130mA ó menos

IOL 30mA ó menos 40mA ó menos

TC4,TC8, RTD6 25mA -

Módulo PROFIBUS FP0-DPS2 10mA ó menos 100mA ó menos

Consola de programación AFP1114V2 50mA ó menos -

Adaptador C-NET AFP15402 50mA ó menos -

Notas)

*1 Corriente que pasa a través de la alimentación de la CPU, según consumo demandado por la unidad referida.

*2 Corriente que pasa a través de la alimentación de la expansión o módulo inteligente, según consumo demandado por la unidad referida.

25

FP0

Datos Técnicos

Características

Tamaño increiblemente pequeño:

- Fuente FP0: 90 x 60 x 30,4mm

- Fuente FP: 115 x 75 x 42mm

Máxima corriente de salida:

- Fuente FP0: 0,7A (24VCC)

- Fuente FP: 2,1A (24VCC)

Entrada múltiple de tensión:

85 a 265VCC

Protección óptima:

sobretensión, sobrecorriente,

sobrecalentamiento, etc.

Certificado de aprovación

(UL/cUL, EN, marca CE)

Montaje a carril DIN

(la fuente de alimentación FP0 dispone

qde un accesorio para montaje lateral)


90mm

30,4mm

Fuente de alimentación FP0

FP0-PSA2

42mm

Referencia: FP0-PSA2 FP-PS24-050E

Circuito primario:

Tensión nominal de entrada

Rango de tensión admisible

Frecuencia de trabajo

Rango de frecuencia admisible

115 / 230VCC

85 a 265VCC

50 / 60Hz

40 a 70Hz

Picos de corriente

< 50A a 55°C < 50A a 25°C / < 70A a 55°C

Consumo de corriente

145mA (a 230VCC y 0,7A de salida)

400mA (a 230VCC y 2,1A de salida)

Protección ante sobretensión

DISPONIBLE

Circuito secundario:

Tensión nominal de salida

Rango de tensión de salida

24VCC

23,5V a 24,5VCC

Corriente nominal de salida

Rango de corriente de salida

Rizado de la salida

Protección ante cortocircuitos

0,7A

0 a 0,7A

< 60mVpp

Prot. electrónica, restablecimiento automático

2,1A

0 a 2,1A

< 240mVpp

Continua

Protección ante sobretensión

Sí

Protección ante sobrecarga

Retardo

Sí (salta aprox. a 0,8A o superior)

min. 20ms a 230VCC

Sí (salta aprox. a. 3,5A o superior)

min. 110ms a 230VCC

Señal de alimentacion OK – Sí


115mm

Fuente de alimentación FP

FP-PS24-050 E

NOTA:

1) Es necesario dejar una distancia prudencial

entre la fuente de alimentación del FP0 y la

unidad de control del FP0 para permitir la disipación

del calor.

2) Para instalar la fuente del FP0 con el accesorio

de montaje lateral son necesarios 2 clips

de referencia 677-021-17101 (1 pieza).

3) Es necesario dejar una distancia prudencial

entre la fuente FP-PS24-050E y cualquier otro

dispositivo para permitir la disipación de calor.

26

Temperatura ambiente

Temperatura de almacenaje

Humedad ambiente

Humedad de almacenaje

Resistencia a vibraciones

Resistencia a choques

Vida media mínima

Montaje

Tamaño

Conector de entrada

Conector de salida

Indicador de estado

Normativas

EMC

LVD

Otros

Protección

0°C a +55°C

-20 °C a +70 °C

5 a 95% sin condensación

5 a 95% sin condensación

10 a 55Hz, 1 ciclo/min.: doble amplitud de 0.75mm, 10 min. en los 3 ejes

10g min., 4 veces en los 3 ejes

7 años a carga nominal, 25°C de temperatura ambiente,

20000 h a 55°C a máxima carga sin descanso

Carril DIN o montaje lateral con accesorio

Carril DIN

90 x 60 x 30.4mm

115 x 75 x 42mm

Conector MC, 2 pines

2 pines

Conector MC, 6 pin, 3 pin para “+” y 3 pin para “-” 5 pin, 2 pin para “+” y 2 pin para “-”;1 pin Alimentación OK

LED (verde) para indicar el estado del circuito secundario

EN 50082-2, EN50082-1,

EN 50081-2, EN 50081-1

EN 55011/B, EN 55022/B,

EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11

EN 60950, EN 50178

EN 60950, EN 50178

(categoría 3 ante sobretensión)

(categoría 2 ante sobretensión)

Reconocimiento UL según normativas UL 508, UL 1950,

Reconocimiento cUL según normativa CAN/CSA-C22.2 Nº. 950.95

IP30

Exterior: IP20/ Interior: IP67

Tipos de productos FP0

Referencias

1. CPUs

Producto

FP0-C10RS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé)

FP0-C10CRS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C

FP0-C14RS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé)

FP0-C14CRS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C

FP0-C16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP)

FP0-C16CP, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C

FP0-C32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP)

FP0-C32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C

FP0-C16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN)

FP0-C16CT, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C

FP0-C32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN)

FP0-C32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C

FP0-T32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa

FP0-T32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa

FP0-SL1, S-LINK CPU, Master

2. Expansiones

Producto

FP0-E8RS, 4 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé)

FP0-E8X, 8 Entradas (p+n)

FP0-E8YP, 8 Salidas (Transistor PNP)

FP0-E8YT, 8 Salidas (Transistor NPN)



FP0-E16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP)

FP0-E16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN)

FP0-E16X, 16 Entradas (p+n)

FP0-E16YP, 16 Salidas (Transistor PNP)

FP0-E16YT, 16 Salidas (Transistor NPN)

FP0-E32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP)

FP0-E32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN)

FP0-A21, 2 entradas analógicas / 1 salida analógica

FP0-A80, 8 entradas analógicas

FP0-TC4, 4 entradas termopares

FP0-TC8, 8 entradas termopares

FP0-RTD6, 6 Entradas RTD, Pt 100, Pt 1000, Ni 1000

3. Fuentes de alimentación por CA

Producto

Fuente de alimentación FP0-AC 24VCC / 0.7A

4. Redes

Producto

FP0-DPS2, Módulo esclavo o remoto PROFIBUS DP

FP0-IOL, Módulo esclavo MEWNET-F enlace de E/SFP0-IOL

FP0-SL1, S-LINK CPU, Maestro

Adaptador C-NET S2 (Adaptador de red multi-punto para esclavo)

Adaptador C-NET (Interface RS232/422 a RS485), 230VCA

5. Herramientas de programación

Producto

Control FPWIN Pro Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés

Control FPWIN Pro Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés

Control FPWIN GR Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés

Consola de programación para toda la gama de autómatas Panasonic

Cable de programación, PC <-> PLC (SUB-D/MiniDIN5), 3m

Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 1m

Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 3m

6. Otros artículos

Producto

Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 1m

Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 3m

Cable de alimentación, 1m. 1 cable por referencia

Soporte de fijación o platina estrecha (10 unidades por conjunto)

Soporte o platina ancha (10 unidades por conjunto)

Bornero a tornillo extraible (2 unidades por conjunto)

Conector MIL extraible (2 unidades por conjunto)

Remachador para cablear el conector MIL

Simulador de entradas para FP0. Salida a relé, 6 entradas

Carril DIN ancho 35 mm (DIN EN 50 022), 1m

Tope de fijación para carril DIN

Referencia

FP0-C10RSA

FP0-C10CRSA

FP0-C14RSA

FP0-C14CRSA

FP0-C16PA

FP0-C16CPA

FP0-C32PA

FP0-C32CPA

FP0-C16TA

FP0-C16CTA

FP0-C32TA

FP0-C32CTA

FP0-T32CPA

FP0-T32CTA

FP0-SL1

Referencia

FP0-E8RSA

FP0-E8XA

FP0-E8YPA

FP0-E8YTA

FP0-E16RSA

FP0-E32RSA

FP0-E16PA

FP0-E16TA

FP0-E16XA

FP0-E16YPA

FP0-E16YTA

FP0-E32PA

FP0-E32TA

FP0-A21A

FP0-A80A

FP0-TC4

FP0-TC8

FP0-RTD6

Referencia

FP0-PSA2

Referencia

FP0-DPS2

FP0-SL1

AFP15402

AFP8536

Referencia

FPWIN PRO S EN

FPWIN PRO F EN

FPWIN GR F EN

AFP1114V2

AFC8513

AFC8521

AFC8523

Referencia

AFP0521

AFP0523

AFP0581

AFP0803

AFP0804

AFP0802

AFP0807

AXY52000

SWITCH-FP0

AT8DLA1

ATA4806

27

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Central Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. (08024) 648-0, Fax (08024) 648-111, www.panasonic-electric-works.com

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PEW Lighting Europe s.r.l. Via del Commercio 3-5 (Z.I. Ferlina), 37012 Bussolengo (VR), Tel. (045) 6703882, Fax (045) 6717420

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Países Nórdicos Panasonic Electric Works Nordic AB Sjöängsvägen 10, 19272 Sollentuna, Sweden, Tel. (08) 59476680, Fax (08) 59476690, www.panasonic-electric-works.se

PEW Fire & Security Technology Europe AB Citadellsvägen 23, 21118 Malmö, (040) 6977000, Fax (040) 6977099, www.panasonic-fire-security.com

España Panasonic Electric Works España S.A. Barajas Park, San Severo 20, 28042 Madrid, Tel. (91) 3293875, Fax (91) 3292976, www.panasonic-electric-works.es

Suiza Panasonic Electric Works Schweiz AG Grundstrasse 8, 6343 Rotkreuz, Tel. (041) 7997050, Fax (041) 7997055, www.panasonic-electric-works.ch

Reino Unido Panasonic Electric Works UK Ltd. Sunrise Parkway, Linford Wood, Milton Keynes, MK14 6LF, Tel. (01908) 231555, Fax (01908) 231599, www.panasonic-electric-works.co.uk

Norte y Sudamérica

USA


Corporation of America, Head Office USA 629 Central Avenue, New Providence, N.J. 07974, Tel. 1-908-464-3550, Fax 1-908-464-8513

Asia Pacífico / China / Japón

China Matsushita Electric Works (China) Co., Ltd. 2013, Beijing Fortune, Building No. 5, Dong San Huan Bei Lu, Chaoyang District, Beijing, Tel. 86-10-6590-8646, Fax 86-10-6590-8647

Hong Kong Panasonic Electric Works (Hong Kong) Co., Ltd. Rm1601, 16/F, Tower 2, The Gateway, 25 Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon, Hong Kong, Tel. (852) 2956-3118, Fax (852) 2956-0398

Japón Matsushita Electric Works, Ltd. 1048 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 571-8686, Japan, Tel. 06-6908-1050, Fax 06-6908-5781, www.mew.co.jp/e-acg/

Singapur Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte. Ltd. 101 Thompson Road, #25-03/05, United Square, Singapore 307591, Tel. (65) 6255-5473, Fax (65) 6253-5689

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