Installasjonsmanual

Installasjonsmanual 

Simrad AP24/AP28 autopiloter med 

AC12/AC42 autopilot computere 

Norsk 

www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

Installasjonsmanual 

Simrad AP24/AP28 autopiloter med 

AC12/AC42 autopilot computer 

Norsk 

Dokument nr: 20223137 

Revisjon: C 

Dato: November 2008 

Originalspråket for dette dokumentet er engelsk. Ved 

uoverensstemmelser mellom oversatt utgave og engelsk 

utgave, er engelsk utgave den offisielle versjonen. 

Så langt vi kjenner til er innholdet i denne manualen 

riktig på trykketidspunktet. 

Siden produktene våre stadig forbedres forbeholder vi 

oss retten til når som helst å gjøre endringer både på 

produkt og dokumentasjon. Oppdaterte manualer er 

tilgjengelige på vårt nettsted www.simrad-yachting.com, 

og kan fritt lastes ned. 

© Copyright 2008 by Navico Holding AS.

Dokumenthistorikk 

2 | AC12/AC42 Installasjonsmanual 

Rev. A 04.01.08 Første utgave 

Rev. B 03.07.08 Korrigert systemtegningene. Oppdatert 

reservedelslisten. 

Rev. C 10.11.08 Korrigert terminaltegning side 13. 

Dette er en håndbok for installasjon og vedlikehold av 

Simrad AC12 og AC42 autopilotcomputere og andre 

enheter i et autopilotsystem. 

Ta deg tid til å lese manualen for å få en grundig 

forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og 

hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. 

Viktig tekst som krever ekstra oppmerksomhet eller 

inneholder advarsler markeres på disse to måtene: 

Brukes for å henlede din oppmerksomhet på en 

kommentar eller viktig informasjon. 

Brukes for å advare om at det kan være fare for 

skade på utstyret eller at det kan oppstå farlige 

situasjoner.

Innhold 

1 Systembeskrivelse ...................................... 5 

1.1 Generelt .................................................5 

1.2 Bruk av manualen ....................................5 

1.3 Programvareoversikt ................................6 

2 Installasjon ................................................ 7 

2.1 Sjekkliste................................................7 

2.2 Utpakking og behandling ...........................7 

2.3 Installasjonsplanlegging.............................8 

2.4 Systemoversikt........................................9 

2.5 Installasjon av autopilotcomputer............. 11 

2.6 Installasjon av rorføler............................ 14 

2.7 LF3000 lineær rorføler ............................ 16 

2.8 Installasjon av drivenhet ......................... 18 

2.9 Installasjon av kontrollenhet.................... 20 

2.10 Installasjon av kompass ........................ 23 

2.11 Installasjon av R3000X fjernkontroll........ 24 

2.12 JS10 Joystick ....................................... 24 

2.13 S35 NFU styrespak ............................... 24 

2.14 Tilkobling av annet utstyr ...................... 25 

2.15 SimNet ............................................... 25 

2.16 Ekstern alarm ...................................... 30 

3 Reservedeler............................................. 31 

4 Tekniske spesifikasjoner .......................... 35 

AC12/AC42 Installasjonsmanual | 3

4 | AC12/AC42 Installasjonsmanual 

4.1 AP24 autopilot system ............................ 35 

4.2 AP24 kontrollenhet ................................. 37 

4.3 AP28 kontrollenhet ................................. 38 

4.4 Autopilotcomputere ................................ 39 

4.5 FC40 Fluxgatekompass ........................... 41 

4.6 RC42 Ratekompass ................................ 42 

4.7 RF300 rorføler ....................................... 43 

4.8 RF25 rorføler ......................................... 44 

4.9 R3000X fjernkontroll .............................. 45 

4.10 JS10 Joystick ....................................... 46 

4.11 SimNet ............................................... 47 

4.12 IP beskyttelse ...................................... 47 

4.13 AT10 SimNet/NMEA0183 konverter ......... 48

1 Systembeskrivelse 

1.1 Generelt 

Autopilotcomputeren er selve hjernen i AP24 og AP28 

systemene. Den inneholder styrecomputer, 

styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch og 

grensesnitt til andre systemenheter. Det finnes to 

modeller; AC12 (8/16 A motorstrøm) og AC42 (30/50 A 

motorstrøm). 

Kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom 

enhetene i autopilotsystemet og med andre Simrad 

produkter foregår via SimNet-nettverket. 

Dette gir en pålitelig og rask dataoverføring mellom 

Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og 

navigasjonssystem om bord. 

1.2 Bruk av manualen 

Denne manualen er ment å være en referansehåndbok 

for installasjon og vedlikehold av Simrad AC12 og AC42 

autopilotcomputere og andre enheter i et 

autopilotsystem. 

Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av 

de enkelte enhetene og hvordan de fungerer sammen i et 

system. 

Sammen med autopilotsystemet finner du også en 

betjeningsmanual med bl.a. oppsett av systemet, en 

installasjonsbeskrivelse av kontrollenheten og et 

garantikort. Garantikortet må fylles ut av godkjent 

Simrad installatør. 

Systembeskrivelse | 5

6 | Systembeskrivelse 

1.3 Programvareoversikt 

Når systemet slås på vises et statusbilde med 

kontrollenhetens serienummer og programvareversjon. 

Displaybildet er vist som et eksempel! 

Autopilot computere 

Serienummer og programvareversjon for autopilot 

computere og andre SimNet kilder finnes under 

kontrollenhetens brukeroppsettmeny. Referer til Manuelt 

kildevalg i operatørmanualen. 

1.4 Bytte av programvare 

For oppgradering av programvare i Simrad 

produkter/enheter vises til ’Manual for Software Upgrade 

Tool’, art. nr. 20222956.

2 Installasjon 

Autopilotsystemet består av flere enheter som monteres 

på forskjellige steder i båten, og som kobles sammen med 

minst tre forskjellige systemer ombord: 

• Båtens styresystem 

• Båtens elektriske system (nettspenning) 

• Annet utstyr ombord (SimNet grensesnitt) 

I tillegg har systemet en del avanserte funksjoner som 

krever at installatøren foretar en del innstillinger og tester 

for å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Se 

sjekklisten nedenfor. 

2.1 Sjekkliste 

1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (side 8) 

2. Utfør den mekaniske installasjonen (side 11) 

3. Koble SimNet enheter til SimNet (side 25) 

4. Foreta innstilling av programvare (se 

betjeningsmanualen) 

5. Test autopiloten i åpent farvann (se sjøprøve i 

betjeningsmanualen) 

2.2 Utpakking og behandling 

Utvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret. 

Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet under 

forsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste. 

Et autopilotsystem består av følgende enheter: 

• Kontrollenhet (AP24 eller AP28) med tilbehør 

− Installasjonsmateriell 

− Betjeningsmanual 

Installasjon | 7

8 | Installasjon 

• Autopilotcomputer (AC12 eller AC42) med tilbehør 

− SimNet kabel 5,5 m 

− Installasjonsmateriell 

− AC12/AC42 Installasjonsmanual 

• Kompass (FC40 eller RC42) med 5,5 m SimNet kabel 

tilkoblet 

• Rorføler (RF300 eller RF25) med kabel og 

overføringsstag 

• Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis autopiloten 

skal styre eksisterende drivenhet) 

• Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen. 

2.3 Installasjonsplanlegging 

Det er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen av 

systemet før installasjonen påbegynnes. Figur 2-1 viser 

et enkelt autopilotsystem, mens Figur 2-2 viser et system 

med tilleggsutstyr. 

Planlegg sammenkoblingen og konfigurer SimNet 

nettverket i henhold til kapittel 2.15 på side 25. Legg 

spesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenheter 

som kan kombineres. 

Siden de fleste enheter kommuniserer i et felles nettverk 

(SimNet), med identiske plugger, blir installasjonen enkel. 

Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standard 

kabellengde som medfølger. SimNet kabler for skjøting og 

tilkobling til andre SimNet enheter kan leveres av din 

forhandler (se side 33). 

1 På båter som drives med utenbordsmotor eller 

hekkaggregat kan det være komplisert å installere 

en rorføler (Referer til RF300, RF25 eller LF3000 i 

denne manualen). Det kan derfor være aktuelt å 

benytte de virtuelle rorføleralgoritmene, VRF, i 

programvaren, hvilket ikke krever installasjon av 

rorføler. ‘VRF’ kan brukes på båter opp til 40 ft. 

2 For å kunne utnytte VRF teknologien må et rate 

kompass (RC42) brukes for kursinformasjon.

Multijoiner 

2.4 Systemoversikt 

5,5 m 

AP24 

Control Unit 

Compass 

5,5 m 

AP 24 

MODE 10 

10 TURN 

1 1 

MENU 

PWR 

AUTO STB Y 

5,5 m 

12V SimNet supply 

(SimNet cable with terminator) 

RF25 Rudder Feedback 

Figur 2-1 Enkelt autopilotsystem 

Autopilot 

Computer 

12/24V Motor supply 

Drive unit 

Non SimNet 

SimNet 

Installasjon | 9

Multijoiner 


AP24 

Control Unit 

AP 24 

MODE 10 

10 TURN 

1 1 

MENU 

PWR 

AUTO STBY 

5,5 m 

RF25 Rudder Feedback Unit 

5,5 m 

LFI3000 

Interface 

(optional) 

Compass 

MENU 

AP28 

Control Unit 

5,5 m 



PWR 

NAV TURN WIND 

NO- 

DRIFT 

AUTO STBY 

Termination 

plug 

Autopilot Computer 

Non SimNet 

SimNet 

JS10 

Joystick 

12/24V Motor supply 

Drive unit 

R3000X 

Remote 

Control 

RF300 Rudder Feedback Unit (optional) 

LF3000 Linear Feedback (optional) 

Figur 2-2 Autopilotsystem med tilleggsutstyr

2.5 Installasjon av autopilotcomputer 

Autopilotcomputeren er konstruert til å operere ved 

omgivelsestemperaturer under +55°C. 

Autopilotcomputeren (AC12 og AC42) må monteres 

vertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet og 

drivenhet. 

Figur 2-3 Montering av autopilotcomputer 

Tilkobling av kabler 

Bruk kun skjermede kabler og ferdiglagte SimNet kabler 

og tilbehør. Dette gjelder både forsyningsspenning, 

drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for alternativ 

rorføler. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må ha 

et tverrsnitt på minimum 1,5 mm 2 . 

Kabler for motorsupply og drivenhetens motorspenning 

må ha tilstrekkelig tverrsnitt. Dette vil redusere 

spenningstapet slik at drivenheten yter full effekt. 

Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt: 

Installasjon | 11


Kabellengde Drivenhetsspenning 

1. Spenningstavle til autopilotcomputer. 12 V 24 V 

2. Autopilotcomputer til drivenhetens 

motor 

(Lengden refererer til hver av de to kablene) 

AWG mm 2 AWG mm 2 

Opp til 3 m (10 ft.) 12 2,5 12 2,5 

Opp til 6 m (20 ft.) 10 4 10 2,5 

Opp til 10 m (32 ft.) 8 6 10 4 

Opp til 16 m (52 ft.) 6 10 8 6 

Sikring 

Fjern det nedre dekselet for å komme til klemrekken. 

Ledningene bør være så lange at ”plugg-inn” terminalen 

lett kan kobles til og fra. 

Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjern 

alle løse kordeler før dekselet settes på igjen. 

Jordingsklemme 

Plug-in terminal 

Bunteband 

Kabelfeste 

En SimNet kabel leveres sammen med autopilotcomputer. 

Den har kontakt bare i enden mot 

kontrollenheten. Den andre enden er klargjort for 

tilkobling til skruterminal.

Polaritetsbeskyttelse 

AC12 terminaler 

AC42 terminaler 

Sikringen i nedre venstre hjørne av AC kortet er ikke satt 

i riktig posisjon når enheten leveres fra fabrikken. 

I det supplyspenningen kobles til terminalen vil en diode 

lyse. Dersom lyset er rødt må du bytte om ledningene. 

Når det lyser grønt er polariteten riktig. Slå av 

supplyspenningen og sett sikringen i riktig posisjon. 

Radiostøy (RFI) 

Autopilotsystemet er beskyttet mot radiostøy (RFI) i 

henhold til EMC Directive 2004/108/EC. 

SimNet kabler og andre signalkabler (rorføler, NMEA) må 

ikke legges parallelt med høyfrekvens kabler eller kabler 

som fører høy strøm, som f.eks. VHF og SSB sendere, 

batteriladere, generatorer, vinsjer og thrustere. 

Dersom det oppstår problemer med radiostøy må 

supplykabelskjermen kobles til jordingsklemmen. Denne 

klemmen må også forbindes med skrogets jordingsplate. 

Installasjon | 13


AP24 Control Unit 

J1 J2 

SimNet 

Figur 2-4 Tilkobling til kontrollenheten 

J1 og J2 er SimNet-kontakter. 

2.6 Installasjon av rorføler 


NET-S 

RED 

SIMNET 

RF300 og RF25 monteres i nærheten av 

rorpinne/kvadrant, og forbindes mekanisk til denne v.h.a. 

medfølgende overføringsstag. Se Figur 2-5 for anbefalt 

monteringsoppstilling. 

Ikke fjern armen fra selve rorføleren. Enheten er justert 

fra fabrikken og trenger ikke annen justering enn 

beskrevet nedenfor. 

Drei rattet slik at rorkulten står så nær senter som mulig. 

Monter rorføleren i henhold til Figur 2-5. Senter av 

rorføleren skal være på linje med senter av rorstammen. 

Monter rorføleren på et passende underlag ved hjelp av 

egnede skruer. Om nødvendig må den bygges opp slik at 

den kommer i nivå med rorkulten. 

Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for å 

flytte rorføleren nærmere rorstammen. 

Drei armen på rorføleren til senterposisjon. (Rorføleren har 

et merke både på huset og armen som skal være overett). 

Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene på 

Figur 2-5 ikke følges kan resultatet bli at man får alarm: 

”Rorfølersignal mangler”. 

NET-C 

BLACK 

YELLOW 

NET-H 

BLUE 

NET-L 

SPARE

Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget. 

Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den 

mekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som et 

utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget 

innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i 

rorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5). 

Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet til 

rorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen. 

Figur 2-5 Montering av rorføler (019356) 

Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget. 

Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den 

mekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som et 

utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget 

innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i 

rorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5). 

Bruk 4.2 mm bor og 5 mm gjengetapp. Fest kuleleddet til 

rorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen. 

Skru til skruene for rorføleren og mutrene på 

overføringsstaget. 

Studer rorføleren mens rattet dreies fra hardt styrbord til 

hardt babord og påse at den mekaniske overføringen ikke 

blokkeres eller kommer i bend. 

Installasjon | 15


Optional RF300 Rudder Feedback 


RUDDER 

Figur 2-6 Tilkobling av RF300 

8-16V SimNet supply SimNet 

T-joiner 

RF25 Rudder Feedback Unit 

Figur 2-7 Tilkobling av RF25 til SimNet 

2.7 LF3000 lineær rorføler 

* 

* Non polarized 

(color independent) 

Stangen i LF3000 er ikke festet i sylinderen. Vær 

forsiktig så den ikke glir ut og faller overbord 

LF3000 er en vannbestandig rorføler. Den har en 

skyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett for 

festing til utenbordsmotorens hydrauliske styresylinder. 

En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold til 

koblingsskjema Figur 2-9. 

Monteringsutstyret som leveres er tilpasset Teleflex 

HC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved

a 

b 

montering til andre typer sylindere kan det hende at 

monteringsutstyret ikke passer. 

Utenbordsmotoren/sylinderen settes til midtstilling. Plasser 

LF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midt 

på sylinderen. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene. 

Rorføleren kan monteres begge veier, dvs. stangen kan 

peke til styrbord eller babord. 

Løs sylinderens endeskrue/festeskrue (a). Monter 

rorfølerstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Fest 

stangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter. 

Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliske 

sylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling til 

ytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000. 

Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram til 

alle skruer og monteringsbraketten. 

Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider og 

se til at rorfølerstangen ikke henger seg opp. Lag en 

“dryppnese” (c) på kabelen, og fest kabelen slik at 

motoren kan beveges helt ut til sidene. 

(END VIEW) 

CYLINDER 

RETAINER PLATE 

BRACKET 

LOCK NUT 

LF3000 

MOUNTING BRACKET 

CLAMPS (2 HALVES) 

FLAT WASHERS (2) 

LF3000 

LINEAR FEEDBACK 

Figur 2-8 Montering av LF3000 

ALLEN HEX SCREWS (2) 

FLAT WASHERS (2) 

c 

Installasjon | 17


TB1 

BROWN 

WHITE 

MODELL MOTOR 

SPENNING 

LFI3000 Mk2 

Interface 

WHITE 

TB2 

BROWN 

YELLOW 

GREEN 

LFI3000 

Linear 

Feedback 


RUDDER 

Figur 2-9 Tilkobling av LF3000/LFI3000 Mk2 

2.8 Installasjon av drivenhet 

* 

* Non polarized 

(color independent) 

Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, 

forsyningsspenning og sammenkobling med styresystem 

er vist i tabellen nedenfor. 

Koblingsskjema for forskjellige drivenheter finnes på side 

19 og utover. 

Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheter 

finnes i egne manualer som følger enhetene. 

Maksimal kapasitet for AC12 og AC42 autopilotcomputere 

er forskjellig. Bruk tabellen nedenfor som 

referanse og studer kommentarene på neste side. 

AUTO- 

PILOT 

COMPU- 

TER 

HYDRAULISKE PUMPER 

SYLINDERVOLUM 

MIN 

cm 3 

MAX 

cm 3 

LEVERINGS- 

MENGDE 

VED 10 bar 

cm 3 /min 

MAX 

TRYKK 

bar 

STRØM- 

FORBRUK 

RPU80 12V AC12 80 250 800 50 2,5-6 A 

RPU160 12V AC42 160 550 1600 60 3-10 A 

RPU300 12V AC42 290 960 3000 60 5-25 A 

RPU300 24V AC42 290 960 3000 60 2,5-12 A

MODELL MOTOR 

SPEN- 

NING 

AUTO- 

PILOT 

COM- 

PUTER 

MAX 

SLAG- 

LENGDE 

mm 

LINEÆRE DRIVENHETER 

MAX 

SKYV- 

KRAFT 

kg 

MAX ROR 

MOMENT 

Nm 

H-O TID 

sek. 

(30% last) 

STRØM- 

TREKK 

ROR- 

PINNE 

mm 

DD15 12V AC42 – – 150 Kgm 2 A – 

HLD350 12V AC12 200 350 610 12 2,5-8 A 175 

HLD2000L 12V AC42 340 500 1460 19 3-10 A 298 

HLD2000D 24V AC42 200 1050 1800 11 3-10 A 175 

HLD2000LD 24V AC42 340 1050 3180 19 3-10 A 298 

MSD50* 12V AC12 190 60 – 15 0,8-2 A – 

Styremaskintilkobling: Kobles mekanisk til kvadrant eller 

rorpinne. 

* Kun for hekkaggregat med servo. 

1. For 12 volts drivenheter vil motorspenningen bli 

justert ned av autopilotcomputeren ved 

forsyningsspenninger fra 24V supply. 

2. Oppgitt autopilotcomputer må brukes for å oppnå 

maksimal kapasitet på drivenheten. 

3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er 

70% av oppgitt verdi. 

4. Typisk gjennomsnittlig strømtrekk er 40% av oppgitt 

maksimumsverdi. 

Tilkobling til reverserbar pumpe 

SIMRAD Reversible Pump 

AC12 Autopilot Computer 

Figur 2-10 Tilkobling av reverserbar pumpe 

DRIVE DRIVE 

ENGAGE 

SOL.-MOTOR 

SOL.-MOTOR 

SOL.GND 

+ 

Installasjon | 19


Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet 

Hydraulic Linear Drive 


DRIVE DRIVE 

ENGAGE 

Figur 2-11 Tilkobling av hydraulisk lineær drivenhet 

Tilkobling av magnetventil 

Solenoid Valve 

Sol. 

Sol. gnd. 

Sol. 

Figur 2-12 Tilkobling av magnetventil 

SOL.-MOTOR 

SOL.-MOTOR 

DRIVE 

SOL.-MOTOR 

SOL.-MOTOR 

SOL.GND 


2.9 Installasjon av kontrollenhet 

Unngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor den 

utsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid. 

Ikke monter kontrollenheten på steder hvor det 

kan samles fuktighet på baksiden. Det kan føre til 

ødeleggelse ved at fuktighet kommer inn gjennom 

ventilasjonshullet eller kommer i kontakt med 

elektriske tilkoblinger. 

SOL.GND 

+

Montering i panel 

Monteringsoverflaten må være slett og plan. 

• Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet i 

henhold til vedlagt utskjæringsmal 

• Koble SimNet kabelen(e) til kontakten(e) på 

kontrollenheten 

• Ved sammenkobling av enheter må blindpluggen 

fjernes med en tang 

• Bruk vedlagte 19 mm skruer til å feste 

kontrollenheten til panelet 

• Sett hjørnene på plass 

Ikke skru festeskruene for hardt til ! 

Figur 2-13 Panelmontering av AP24 

Montering i brakett (tilleggsutstyr) 

Figur 2-14 Brakettmontering av AP24 

Installasjon | 21


Figur 2-15 Panelmontering av AP28 

Figur 2-16 Brakettmontering av AP28

2.10 Installasjon av kompass 

Figur 2-17 Montering 

Kompasset er den 

viktigste delen av 

autopilotsystemet og 

monteringssted må velges med omhu. Siden kursen likevel 

kan avleses på kontrollenheten kan kompasset plasseres 

på et sted med minimal magnetisk påvirkning. 

Kompasset kan monteres på dørk eller skott, tverrskips 

eller langskips. Noen av enhetene som kobles til SimNet 

har kalibreringsfunksjon. Denne vil kunne korrigere for 

mekaniske avvik forårsaket av plasseringssted eller 

orientering av kompasset. 

Dersom tilkoblede enheter ikke har kalibreringsmuligheter 

må kompasset monteres tverrskips på dørk eller skott 

med pakknippelen pekende akterover. 

Monteringsstedet må være solid og vibrasjonsfritt, og ligge 

så nær båtens rulle- og stampesenter som mulig, f.eks. i 

nærheten av vannlinjen. Stedet må være lengst mulig fra 

maskin (min. 2 meter), startkabler, andre større 

metallgjenstander og spesielt drivenheter. På stålbåter må 

det monteres 0,75-1 m over styrehuset på en umagnetisk 

brakett/stativ. 

Siden med kompassrosen er kompassets overside. 

Kompasset må aldri monteres opp-ned. Monter 

kompasset så horisontalt som mulig. 

Installasjon | 23


Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennom 

senter av festeslissene i kompasset eller 

monteringsbrakettene. 

Kompasset kobles til en ledig SimNet kontakt i SimNet 

nettverkets “ryggrad”. 

2.11 Installasjon av R3000X 

fjernkontroll 

R3000X festes i medfølgende brakett som monteres ved 

hjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteres 

utendørs. 

R3000X 

2.12 JS10 Joystick 


LAMP 

YELLOW 

REMOTE 

STBD 

GREEN 

PORT 

RED 

Figur 2-18 Tilkobling av R3000X 

Se egen installasjonsprosedyre som følger med JS10. 

2.13 S35 NFU styrespak 

Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra 

fronten. Kabelen kobles til autopilotcomputeren i henhold 

til Figur 2-19. Bytt om nødvendig babord og styrbord 

ledning i klemmrekken i autopilotcomputeren slik at 

spakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse 

GND 

BLUE

S35 

Steering 

Lever 


Yellow 

LAMP 

REMOTE 

STBD 

Brn/Wht 

Pnk/Gry 

Figur 2-19 Tilkobling av S35 

Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket. 

Innvendig finnes to sett mikrobrytere samt kretskort med 

klemmrekke. 

2.14 Tilkobling av annet utstyr 

Autopilotsystemet har flere muligheter for tilkobling av 

utstyr for innhenting og overføring av data: 

1 Bruk av SimNet 

2 Bruk av SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEA 

Converter 

3 Tilkobling til NMEA2000 nettverk via adapter (drop) 

kabel, part nr. 24005729 

Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene. 

2.15 SimNet 

De spesielle SimNet kablene med små, tynne plugger i 

begge endene, gjør det enkelt å trekke kabler om bord. 

Det kreves bare hull med 10 mm diameter gjennom skott 

og paneler. 

Det finnes forskjellig utstyr som gjør det enkelt å lage en 

pen, funksjonell og pålitelig installasjon. Se side 33. 

PORT 

Green 

GND 

Installasjon | 25


SimNet kabler 

En SimNet enhet har en eller to gule SimNet kontakter. 

Kontaktene brukes både for inn- og utgående signal. 

Bruk Figur 2-20, Figur 2-21 eller Figur 2-22 som en guide 

på hvordan kablene skal føres og tilkobles forskjellige 

type utstyr og instrumenter. Velg riktige kabler og 

kabellengder fra SimNets utstyrsprogram. 

Enheter med to SimNet kontakter kan kobles sammen i 

en kjede, mens forgreiningskabler og T-kontakter brukes 

for enheter med bare en SimNet kontakt. Skjøtekontakter 

er tilgjengelig for skjøting av kabler. 

Totallengden på SimNet kabler i ett nettverk bør ikke 

overstige 150 meter. 

Har du planer om å utvide SimNet systemet i framtiden 

kan det være nyttig å legge inn noen få ekstra Tkontakter 

på sentrale steder. T-kontaktene gir enkel 

tilgang til nettverket. De kan erstattes med en ny enhet, 

eller en ny enhet kan tilkobles via en forgreiningskabel. 

Kontaktpunktene er sprutsikre i henghold til IP66. Alle 

kontaktpunkter som ikke er i bruk må forsegles med 

blindplugger, som alltid følger med, så ikke fuktighet, salt 

og skitt trenger inn. 

SimNet spenning og terminering 

En bør merke seg følgende ved installering av SimNet: 

1 SimNet må ha egen 12VDC spenningstilførsel fra 

batteri/bryterpanel for å redusere interferens 

2 SimNet må ikke kobles til spenningsterminalen i 

autopilot computer 

3 SimNet gir spenning til et SimNet kompatibelt 

instrument-system. Følgelig kan SimNet til annet 

utstyr forsynes via autopiloten, se Figur 2-20, Figur 

2-21 og Figur 2-22 

4 SimNet må termineres riktig, dvs. med unntak av 

små system (se Figur 2-20) må det være en 

terminering i begge ender av SimNet kjeden 

(backbone)

SimNet nettverket må termineres i henhold til antall og 

type produkter som er tilkoblet. 

I et lite system som bare består av inn til fem enheter og 

totalt fem meter SimNet (backbone) kabel, er det 

tilstrekkelig å bruke en SimNet spenningskabel med 

innebygd terminering (enden av pluggen er rød). 

For mer informasjon om SimNet vises til egen SimNet 

manual (20222006). 


AP24 IS20 Graphic 

AP 24 

MODE 10 

10 TURN 

1 1 

MENU 

PWR 

AUTO STBY 



Compass 

Non SimNet 

SimNet backbone 

SimNet drop cable 

5,5 m 

5,5 m 

T-joiner 

Figur 2-20 SimNet nettverk, lite system 

AC12/AC42 

5,5 m 

T-joiner 

Installasjon | 27

AT45 

Multijoiner 

1,0 m 

5,5 m 


NX45 

5,5 m 

5,5 m 

Compass 

Autopilot 

AP 24 

MODE 10 

10 TURN 

1 1 

MENU 

PWR 

AUTO STBY 


(SimNet cable without terminator) 

Instrument 



Analog 

Speed/Temp 

sensor 

Instrument 

Termination 

plug 

Non SimNet 



5,5 m 

Figur 2-21 SimNet nettverk, middels system 

Wind 

transducer * 

20 m/30 m/40 m 

Active 

depth 

transducer 

T-joiner

Wind 

transducer * 

20 m/30 m/40 m 

Multijoiner 

OP30 

5,5 m 

5,5 m 

IS20 Compass IS20 Graphic 

Termination 

plug 

GB40 

Depth Speed/Temp 

GB40 NavComputer 

WR20 

AP24 AP28 

Compass 

AP 24 

MODE 10 

10 TURN 

1 1 

MENU 

PWR 

AUTO STBY 

WR20 


WB20 

RS82 

GS10 

5,5 m 


(Cable without terminator) 

RS82 

Black box 

Non SimNet 



Figur 2-22 SimNet nettverk, utvidet system 

AC12/AC42 

1. SimNet kablene i et nettverk kan maksimalt være 

150 m lange 

SIMRAD RS82 

5,5 m 

5,5 m 

Multijoiner 

2. Lengden på forgreiningskablene må ikke overskride 6 

m og total lengde på forgreiningskablene må ikke 

overstige 60 m 

3. Utstyr må ikke kjedekobles i en forgreiningskabel 

4. Vindfløyen (*) har innebygget terminering 

Installasjon | 29


2.16 Ekstern alarm 

Krets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang for 

tilkobling av alarmrelé eller summer. Alarmspenningen er 

den samme som nettspenningen. Maksimal belastning er 

0,75 A. 

+ 

Figur 2-23 Ekstern alarmtilkobling 


ALARM 

+

3 Reservedeler 

AP24 kontrollenhet 

22096614 AP24 kontrollenhet 

22096630 Monteringskit bestående av: 

22095483 kabinetthjørner (6) 

44165181 skruer 3,5x19 (4) 

24006355 SimNet blindplugg 

22096820 Monteringsbrakett (ekstrautstyr) 


22096515 AP24 værdeksel 

AP28 kontrollenhet 

22096622 AP28 kontrollenhet 

22096630 Monteringskit bestående av: 

22095483 kabinetthjørner (6) 

44165181 skruer 3,5x19 (4) 


22096820 Monteringsbrakett (ekstrautstyr) 


22096572 AP28 værdeksel 

Autopilot Computere 

22089841 AC12 Autopilot computer 

22097166 AC12 installasjonstilbehør 

22089858 AC42 Autopilot Computer 

22097125 AC42 Installation accessories 

22096986 Terminaldeksel 

44161974 Bladsikring rask 15A/32V Blå (AC12) 

44143022 Bladsikring rask 30A/32V Grønn (AC42) 

Reservedeler | 31

32 | Reservedeler 

FC40 Fluxgatekompass 

22090187 FC40 Fluxgatekompass m/tilbehør 

22090245 FC40 Fluxgatekompass 

22081442 Installasjonstilbehør bestående av: 

20104972 Monteringsplate (2) 

44140762 Skrue 3.5x25 (2) 

44140770 Skrue 30x9 (4) 

22081376 Plugg (2) 

24006363 SimNet kabel, 5.5 m (18’) med en plugg 

RC42 Ratekompass 

22090195 RC42 Ratekompass m/tilbehør 

22090237 RC42 Ratekompass 

22081442 Installasjonstilbehør bestående av: 

20104972 Monteringsplate (2) 

44140762 Skrue 3.5x25 (2) 

44140770 Skrue 30x9 (4) 

22081376 Plugg (2) 


RF300 Rorføler 

20193462 RF300 rorføler 

20193454 Overføring 

44133122 Overføringsstag M5x325mm 

20193624 Kuleledd (2) 

RF25 Rorføler 

22014302 RF25 rorføler 

24005241 SimNet kabel 5,5 m 

20193454 Overføring 

44133122 Overføringsstag M5x325mm 

20193624 Kuleledd (2)

SimNetkabler med tilbehør 

24005829 SimNet kabel 0.3 m (1’) 

24005837 SimNet kabel 2 m (6.6’) 

24005845 SimNet kabel 5 m (16.6’) 

24005852 SimNet kabel 10 m (33’) 


24005902 SimNet spenningskabel m/terminering 2 m 

24005910 SimNet spenningskabel u/ terminering 2 m 

24005729 SimNet kabel til Micro-C. Adapter (drop) 

kabel for SimNet enheter i et NMEA2000 

nettverk. 

24005860 SimNet T-joiner 

24006298 SimNet multijoiner (7p) 

24005878 SimNet kabelgjennomføring 

24005886 SimNet beskyttelsesplugg 


24005894 SimNet termineringsplugg 

24005928 Beskyttelsesdeksel for SimNet kabel 

44172260 SimNet skjøtekontakt u/terminering 

44172278 SimNet skjøtekontakt m/terminering 

24005936 AT10 Universal NMEA0183 konverter 

24005944 AT15 Aktiv T m/kontakt, IS15 

24006694 AT10HD Heading NMEA0183 konverter 

AS000469 AT40 NX40 Gateway 

AA010169 AT45 NX45 Gateway 

Reservedeler | 33

34 | Reservedeler 

Blank side

4 Tekniske spesifikasjoner 

4.1 AP24 autopilot system 

Båttype og størrelse:..................Seil- og motorbåt (planende og 

deplasement), opp til 80 fot * 

Styresystemtyper: ................................... Hydraulisk, Mekanisk 

Sammenkobling: ............................................SimNet nettverk 

Maksimalt antall enheter sammenkoblet i et nettverk:............ 50 

System AV/PÅ:..............................................Fra kontrollenhet 

Spenningstilførsel: ................................Se autopilot computere 

Effektforbruk:........................ Avhengig av systemkonfigurasjon 

EMC beskyttelse: ...............CE IEC60945 Fourth edition 2002-08 

Automatisk styrekontroll: 

Rorkontroll: .Proporsjonal hastighet eller magnetventil av/på 

Parametervalg: ...........Automatisk med manuell overstyring 

Sjøfilterjustering: ................... Selvjusterende eller manuelt 

Språkvalg: ........................ Engelsk, fransk, hollandsk, italiensk, 

norsk, spansk, svensk, tysk. 

NMEA2000 interface:................................... Via SimNet port og 

SimNet/NMEA2000 adapterkabel 

Heading sensors: 

Standard:...................................... RC42 ratekompass 

Andre: .....................................FC40 fluxgatekompass 

Rorføler:........RF25, RF300 (ekstrautstyr), LF3000 (ekstrautstyr) 

Kursvalg:..................... Trykknapper, roterende kurshjul (AP28) 

Alarmer:..................... Lyd og visuell, ekstern som tilleggsutstyr 

Alarmmodi:...................... Kursavvik, systemfeil, overbelastning 

* Autopiloten vil kunne styre båter opp til ca 110 ft. avhengig av 

skrogform, styresystem, deplasement og drivenhet. 

Tekniske spesifikasjoner | 35

36 | Tekniske spesifikasjoner 

Styremodi:......................Standby, Power styring, Auto, NoDrift, 

Nav, Vind, VindNAV 

Spesielle svingemønstre: ........Kryssing, U-sving, C-sving, spiral, 

sikksakk, firkant, doven S, dybdekontur. 

Grensesnitt for instrumentbilder: 

Instrumentbilder SimNet/NMEA2000 PGN* 

Kurs PGN127250, PGN130577 

Rorvinkel PGN127245 

Fart PGN128259, PGN129026, PGN130577 

Dybde PGN128267 

Vindvinkel, fart og 

retning 

PGN130306 

Posisjon PGN126992, PGN127250, PGN127258, 

PGN129025, PGN129026, PGN129029, 

PGN129033, PGN130577 

NAV PGN129283, PGN129284, PGN129285, 

PGN129029, PGN129291 

Logg PGN128275 

Sjøtemperatur PGN130310, PGN130311 

* Parameter Group Number

4.2 AP24 kontrollenhet 

Dimensjoner: ...................................................... Se Figur 4-1 

Vekt:...........................................................................0,5 kg 

Materiale: ........ Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GF 

Effektforbruk:.................................................................. 3 W 

Network load (NL): ..............................................................2 

Skjerm (display): 

Type:...................... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay 

Oppløsning: ......................................... 130 x 179 piksel 

Belysning (Rød eller hvit): ..................Justerbar i 10 trinn 

Avstand til magnetkompass: .......................................... 0.3 m 

Beskyttelse: .............................IP56 fra front, IP43 fra bakside. 

Temperaturområde: 

Drift: ......................................................... 0 til +55 °C 

Lagring: ................................................. –30 til +70 °C 

Figur 4-1 AP24 kontrollenhet – dimensjoner 

(Monteringsbrakett er tilleggsutstyr) 



4.3 AP28 kontrollenhet 


Vekt:...........................................................................0,5 kg 

Materiale: ........ Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GF 

Effektforbruk:.................................................................. 3 W 


Skjerm (Display): 

Type:........................... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay 

Oppløsning: .............................................. 130 x 104 piksel 

Belysning (Rød eller hvit): .......................Justerbar i 10 trinn 

Avstand til magnetkompass: .......................................... 0.3 m 

Beskyttelse: ..............................IP56 fra front, IP43 fra bakside 


Drift: .............................................................. 0 til +55 °C 

Lagring: ...................................................... –30 til +70 °C 

Figur 4-2 AP28 kontrollenhet – dimensjoner 

(Monteringsbrakett er tilleggsutstyr)

4.4 Autopilotcomputere 

Dimensjoner: .................................... Se Figur 4-3 og Figur 4-4 

Vekt: 

AC12.....................................................................1,3 kg 

AC42.....................................................................2,8 kg 

Materiale: .............................. Anodisert aluminium og sort ABS 

Forsyningsspenning: AC12/AC42 ............................. 10-28V DC 

Clutch/bypass strøm: .......................................... 0,6 mA - 3 A 

Polaritetsindikasjon:............................................................Ja 

Effektforbruk:........................................... 5 Watt (elektronikk) 

Nettwork load (NL): .............................................................1 

Motor / magnetventildrift: 

AC12: ..................................8 A kontinuerlig, 16 A i 1 sek. 

AC42: ................................ 30 A kontinuerlig, 50 A i 1 sek. 

Kurssensorinngang: SimNet/NMEA2000 PGN127250, PGN130577 

NFU inngang: .....................................................................Ja 

Rorfølerinngang:....................... SimNet/NMEA2000 PGN127245 

Ekstra rorfølerinngang:.......Frekvenssignal, 3400 Hz, 20 Hz/deg. 

SimNetporter (inn/ut): ........................................................1 

Solenoidutgang: ......................................................Kun AC12 

Ekstern alarm: ................................................. Åpen kollektor 

Temperaturområde 

Drift: ............................................................ 0 til +55 °C 

Lagring: .................................................... –30 til +70 °C 

Montering: .................................................................... Skott 



Figur 4-3 AC12 Autopilotcomputer - Dimensjoner 

Figur 4-4 AC42 Autopilotcomputer – Dimensjoner

Figur 4-5 AC12/AC42 Kabelfeste 

4.5 FC40 Fluxgatekompass 


Vekt:...........................................................................0,9 kg 

Materiale: ................................................................ Sort ABS 

Beskyttelse: ................................................................... IP56 


Drift: ............................................................ 0 til +55 °C 

Lagring: .................................................... –30 til +70 °C 

Spenning og grensesnitt: ........................................ Via SimNet 

Effektforbruk:............................................................... 1,3 W 


Kabel: .......................................5.5 m SimNetkabel med plugg 

Montering: ..................................................... Dekk eller skott 

Automatiske ytelser 

Kalibrering:........ Automatisk aktivisering fra kontrollenheten 

Forsterkning: ...................Kontinuerlig automatisk justering 

Deviasjonskontroll: ..........................................Automatisk 

Statiske ytelser: 

Rull/stamp:............................................................ ± 35 ° 

Nøyaktighet:.................................... ± 3 ° etter kalibrering 

Repeterbarhet ....................................................... ± 1.0 ° 

Dynamiske ytelser: 

Tilfeldig eksetering på ±10 ° ved max. 1 Hz: .. Kursfeil


Utgangssignal: ..................................................... PGN127250 

NMEA2000 tilpasset 

Figur 4-6 FC40 Fluxgatekompass - Dimensjoner 

4.6 RC42 Ratekompass 

Dimensjoner: ...........................Samme som FC40. Se Figur 4-6 

Vekt:...........................................................................0,9 kg 

Materiale: ......................................................... Off white ABS 



Drift: ............................................................ 0 til +55 °C 

Lagring: .................................................... –30 til +70 °C 

Spenning og grensesnitt: ........................................ Via SimNet 

Effektforbruk:............................................................1,4 watt 


Kabel: .......................................5.5 m SimNetkabel med plugg 

Montering: ..................................................... Dekk eller skott

Automatiske ytelser 

Kalibrering:........ Automatisk aktivisering fra kontrollenheten 

Forsterkning: ...................Kontinuerlig automatisk justering 

Deviasjonskontroll: ..........................................Automatisk 

Kursutgang:...................................... Ratesensorstabilisert 

Statiske ytelser: 

Rull/stamp:.................................................... ± 35 grader 

Nøyaktighet:.............................± 3 grader etter kalibrering 

Repeterbarhet .................................................. ± 1.0 grad 

Dynamiske ytelser: 

Tilfeldig eksetering på ±10° ved max. 1 Hz: .... Kursfeil


Overføringsstag:............. Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleledd. 

Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull 

og 5 mm gjengetapp. 

Figur 4-7 Rorføler - Dimensjoner 

Figur 4-8 Overføringsstag - Dimensjoner 

4.8 RF25 rorføler 

Dimensjon: ...................................... Se Figur 4-7 og Figur 4-8. 

Vekt:...........................................................................0,5 kg 

Materiale: ................................................ Arnite T06 200 PBT 

Beskytelse: .................................................................... IP56


Drift: ........................................................ –25 til +55 °C 

Lagring: .................................................... –30 til +70 °C 

Montering: ........................... Horisontal, vertikal, eller opp/ned 


Kabel: .......................................5,5 m SimNetkabel med plugg 

Rorvinkel: ........................................................... ±120 grader 

Utgangssignal: ......................... SimNet/NMEA2000 PGN127245 

Nøyaktighet:...........................................................±0.7° 

Repeterbarhet:........................................................±0.1° 

Overføringsstag:.............. Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleledd 

NMEA2000 tilpasset 

4.9 R3000X fjernkontroll 

Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull 

og 5 mm gjengetapp. 


Vekt:...........................................................................0,4 kg 

Materiale: ............................................Epoxybelagt aluminium 


Avstand til magnetkompass: ........................................ 0.15 m 


Drift: ......................................................... –25 til+55 °C 

Lagring: .................................................... –30 til +70 °C 

Kabel: ..............................................................7 m, skjermet 

Monteringsbrakett: ..................................................Medfølger 



Figur 4-9 R3000X - 

Dimensjoner 

4.10 JS10 Joystick 

Figur 4-10 JS10 Joystick 

Dimensjoner 

Dimensjoner: ................................................... Se Figur 4-10 

Vekt:...........................................................................0.5 kg 

Beskytelse: 

Joystick ................................................................... IP66 

Terminaler ............................................................... IP20 

Avstand til magnetkompass: ........................................ 0.15 m 


Drift: ........................................................ –25 til +70 °C 

Lagring: .................................................... –40 til +70 °C 

Montering: .................................................................... Panel 

Kabel: .....................................................................10 meter 

Motstandsdyktighet mot sjokk (ihht. MIL 202 B metode 202 A): 

1/2 sinusoid 11 ms: 

Ingen ødeleggelse eller demontering ved 100g 

Vibrasjonsmotstand (ihht. IEC 68-2-6): 

16 g i frekvensområde fra 40 til 500 Hz 

og maximum forskyvning 0,75 mm (spiss til spiss)

4.11 SimNet 

Maksimalt antall produkt koblet i nettverk: ........................... 50 

Maksimal kabellengde: ................................................. 150 m 

Bithastighet på databussen: ............................ 250 Kbit/sekund 

Maksimal DC strøm gjennom en SimNet plugg.......................5A 

SimNet power supply: .................................................. 12VDC 

Maksimal lengde på forgreiningskabler: .............................. 6 m 

Maksimal total lengde av forgreiningskabler (samlet): ........ 60 m 

Beskyttelse: Kabel og plugg-/kontaktsystem:..................... IP66 

Maksimum temperatur: ................................................. 70 °C 

4.12 IP beskyttelse 

Hver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en tosifret 

IP-beskyttelseskode. 

IP-koden angir elektrisk utstyr og kabinetters 

beskyttelsesevne mot inntrengning av massive objekter 

og væsker. Kodesystemet er anerkjent i de fleste 

europeiske land og inngår i en rekke britiske og 

europeiske standarder. 

Første siffer i koden beskriver beskyttelsesevnen mot 

massive objekter, og andre siffer beskriver 

beskyttelsesevnen mot væsker. 


FØRSTE SIFFER 

Beskyttelse mot massive 

objekter 

IP TESTS IP TESTS 

0 Ingen beskyttelse 0 Ingen beskyttelse 

1 Beskyttet mot massive 

objekter over 50 mm, f.eks. 

utilsiktet berøring med hånd. 


objekter over 12 mm, f.eks. 

fingrer. 


objekter over 2,5 mm, 

(verktøy, ledninger) 


objekter over 1,0 mm, 

(verktøy, tynne ledninger) 

5 Beskyttet mot støv – 

begrenset inntrenging. (ingen 

skadelig avsetning) 


ANDRE SIFFER 

Beskyttelse mot væsker 

1 Beskyttet mot vertikalt fallende 

vanndråper (f.eks. kondensasjon). 

2 Beskyttet mot vannsprut opp til 

15° fra vertikalplanet. 

3 Beskyttet mot vannsprut opp til 

60° fra vertikalplanet. 

4 Beskyttelse mot vannsprut fra alle 

kanter. Begrenset inntrenging 

tillatt. 

5 Beskyttet mot lavtrykksstråle fra 

alle kanter. Begrenset inntrenging 

tillatt. 

6 Fullstendig beskyttet mot støv 6 Beskyttet mot høytrykksstråle fra 

alle kanter, f.eks. på dekk. 

Begrenset inntrenging tillatt. 

7 Beskyttet ved nedsenking mellom 

15 cm og 1 m. 

8 Beskyttet ved nedsenking i lengre 

perioder under trykk. 

4.13 AT10 SimNet/NMEA0183 konverter

Data konvertert fra SimNet/NMEA2000 til NMEA0183 (TX) 

og omvendt (RX). 

NMEA0183 setning TX (max rate [Hz]) RX 

APB 0.5 x 

BWC 0.5 x 

BWR x 

DBT x 

DPT 0.5 1 1) x 

GGA x 

GLL 0.5 2) x 

HDG 4 x 

HDM x 2) 

HDT 4 x 

HSC 0.1 

MTW 0.2 x 

MWV Relativ vind 1 x 

MWV Sann vind 1 x 

RMA x 

RMB 0.5 x 

RMC 0.5 x 

RSA 3.33 

VHW 0.5 x 

VTG 0.5 x 

VLW 0.2 0.5 1) x 

VWR x 

WPL x 

XTE x 

ZDA 0.5 x 

ZTG x 

Tomme celler indikerer ingen sending eller mottaking. 

1) Gjelder kun for enheter med P/N – S/N kode AA 

2) Gjelder for enheter med P/N – S/N kode BA og videre 



Blank side

AP24/AP28 med AC12/AC42 autopilot computer manual NO, Doc.no.20223137

Installasjonsmanual

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?