Mats Zuccarello Aasen - Sivilingeniør JF Knudtzen AS

More documents

Recommendations

Info

AUTOMASJONStepmotorer• TEKST Lars Rønning StenmarkNYHETER - HvorforStepmotor? Hva tjener dupå bruk av stepmotor kontraServomotor? Hvis du ikkeer godt i gang med bruk avstepmotorer der du kan, vildu kanskje ikke stille i riktigbanehalvdel neste gangdu tilbyr pris på ny maskin.B&R er markedsleder påstepmotorteknologi.Skummer du igjennom artikkelen ogmatrisen får du kanskje nye tankerrundt dette temaet og ser mer kostnadseffektivemuligheter og løsninger derdu tidligere har brukt servomotorer.Stepmotor er også et godt alternativ tilpneumatikk, da årlig luftforbruk i praksiser meget energikrevende og dyrt å drifte.Nytt:B&R utvider sitt produktspekter forautomatisering med 5 nye høy-ytelsesstepmotorer. De nye Nema34 (86 mmflens) motorene er fra 4 til 13,6 Nm.Konstruksjonen og styringen muliggjørhøy presisjon og kosteffektiv posisjoneringuten bruk av enkoder. Motordesignet er iforhold til størrelsen blant de kraftigstestepmotorene på markedet med tanke påholdemomentet.Topp kvalitetMotorens konstruksjon i aluminium erkonstruert for effektiv varmetransport.Redusert varmegang i motor økerkomponentenes levetid, for eks. økerlevetiden for lagrene som igjen er spesieltutplukket med tanke på kvalitet. Kulelagereter den mest kritiske komponentenpå levetiden. Tette pakninger beskytterbåde mot partikkelinntrengning og tap avolje, særs med tanke på avkastning vedhøye turtall. IP65 er også valgbart.Dimensjonert for høye belastningerB&R’s stepmotorer er dimensjonert forhøye belastninger både aksialt og radielt.Med eller uten enkodersystem. Magnetiskenkodere sikrer at også dette leddet ermaksimalt robust.JFK Info 01/2010 - Side 16Bruksområder og litt generell info.Over 500 millioner stepmotorer blir produsertårlig. Flesteparten av disse motoreneblir brukt til meget enkle applikasjonerder man kontinuerlig har erstattetbruk av DC- og BLDC (= børsteløs) motorermed stepmotorer.Avanserte styringer utvikles stadig for å utføremer komplekse oppgaver. Dette førertil at der det tidligere har vært naturlig åbenytte servomotorer for å kunne løse oppgaven,vil man nå ofte kunne gjøre jobbenmed moderne stepp-ermotorer. Styringene,altså drive’en eller kontrolleren tilstepmotoren har hatt en paralell utvikling.Nye, robuste og forholdsvis rimelige enkodereåpner også opp nye muligheterfor stepmotorene. Der er ikke lenger noenmotsetning for bruk av stepmotor kontraservomotor, der stepmotoren har tilgjengeligdynamikk og termisk kapasitet.Selvfølgelig har stepmotoren sine begrensningerkontra “storebror”servo. Mensom beskrevet ovenfor kun i applikasjonersom ligger over stepmotorens dynamiskeegenskaper. Begrensningene villigge primært i kraft, turtall samt å holdekraften i forhold til turtallet.Generelt: Med eller uten gir, stepmotorkan med fordel brukes ved lave hastigheterog høyt holdemoment. Lav hastighet ertypisk godt under 1000 omdr/min.Å velge riktig motorValg av riktig motor kan være vanskelig.Motorer fra forskjellige fabrikanter oggenerasjoner kan ha store forskjeller.Datablader med utilstrekkelig informasjonosv. gjør det ikke enklere. Man MÅha detaljert informasjon for å gjøre riktigmotorvalg.Dynamiske egenskaper, holdemoment,momentkurver i forhold til forskjellig spenningerog serie, eller parallell kobling.Termiske egenskaper, hvor godt kvittermotoren seg med varme, virkningsgrad,encoder, oppløsning, type encoder, resonansog massetreghet, etc. Dette eregenskaper som må betraktes i forholdtil hvor kompleks jobben som skal utføresselvsagt. Med riktig motorvalg ogriktig valg av motorstyring kan stepmotorbrukes langt mer enn det gjøres i dag.Jevn gange og vinkelposisjonMesteparten av 2 fase hybrid stepmotorhar steg på 1,8 grader. 0,9 og 0,45 graderfinnes også - dette fører til en forverringav momentkurven som er stepmotorensankepunkt allerede ved 1,8 grader.Kun stepmotorer med mikrosteg (stegelektronisk styrt mellom f.eks 1,8 grader,for eksempel 256 mikrosteg = 1,8 grader)kan da brukes når man ønsker høyerenøyaktighet.Motorer og motorstyringer med denneteknologien sørger også for jevn gangeog da naturligvis høy presisjon.PosisjoneringsnøyaktighetGraden av nøyaktighet avhenger av belastningsmomentetog motorkonstruksjonen.Hvor mange mikrosteg mellomhver grad og hva er slippvinkelen for gittemoment. Hvor godt håndterer elektronikk-
SIVILINGENIØRHva er egentlig forskjell på step- og servomotor? (Les: Stepmotor vs servo)Stepmotor Servo Kommentar på StepmotorRimeligere konstruksjon.Lavere kostnad på både motor ogdrives-siden.Lavere dynamikk (synkende momentkurvemed økende turtall -servo har ofte en flat momentkurve oghøyere turtall samt mer krefter i forholdtil egenvekten).Serie og parallell konfigurering avmotoren.Fleksibel mtp tilgjengelig spenning.Høyere spenning fører til at motorenholder momentet bedre i forhold tilturtallet.Stepmotor uten tilbakeføring(valgfritt).Stepmotor med enkoder og tilbakeføring(lukket sløyfe).B&R stepmotor drives kan 100%integreres i X20 I/O systemet medstørrelse opptil 13 Nm.Servo ikke økonomisk konkurransedyktighetmot løsninger som kan løsesmed stepmotor.Her er servo overlegen.Servo:En type tilkobling.Servo, dette blir ivaretatt avservodriven som utelukkende mates avekstern spenning.Servo har alltid lukket sløyfe.Servo har alltid lukket sløyfe.Servo har egne drives so.Gjør sluttprisen rimeligere. Kan øke kost nytteverdieneller øke fortjenesten. Erstatte dyr energi sompneumatikk. Muliggjør økt automatiseringsgrad og fleksibilitetapplikasjoner man tidligere ikke valgte servo p.g.a.kostnaden.Dette er begrensningene til stepmotor.Gir mulighet til å velge egenskaper på motoren i forhold tiltilgjengelig spenning og motorvalg. Større fleksibilitet.Meget skalerbar i alle henseender. Ergo kan man dimensjonerened applikasjonen til kun det man behøver.Økonomi i alle ledd. For motorsvake applikasjoner kan manvelge 24vdc.Kan miste et steg hvis motor blir hindret i programmert bevegelse.Enkoder/lukket sløyfe fordyrer. Trenger man ikkesynkroniseringsdata kan man spare kostnaden.Har man kraft og dynamikk nok med stepmotor kan mani praksis erstatte servoapplikasjoner i sin helhet og sparepenger. Her er det likevel mye penger å spare.Redusert plassbehov, redusert implementeringskostnaderog redusert kabling.en dette?Uansett, dette kan ikke bli høyere ennett fullt steg, (eks 1,8 grader). Skjer dettemister motoren ett eller flere hele steppog man vil miste synkroniseringen. Harman slike applikasjoner der dette kan blien reell situasjon, er løsningen å gå formotorer med enkodere. Da har systemethele tiden full kontroll og kan kompenserefor det manglende steget eller gjøre nødvendigelogiske tiltak.Alle B&R stepmotorer kan leveres medenkoderen med optil 12bit oppløsning.I praksis kan posisjoneringsnøyaktighetenvære 0,1 grad selv under betydeligbelastning.“Highlights” for B&R stepmotorer• Høyt moment• Høy overlast kapasitet• Kosteffektiv enkoder løsninger• Kan kobles både parallelt og serielt• Skjematisk diagram med 8 kurver forenkelt å finne riktig motor• Sømløs integrering av stepmotordrive’n i PLS’en.Motorene forsynes og styres direktefra B&R X20 i/O system somalle andre I/O eller fra egen driveintegrert i B&R I/O system.Dette er unikt og muliggjør megetkostnadseffektive løsninger.Med 80MPH serien og 80MPD serien,tilbyr B & R de mest kraftfulleog effektive stepmotorer påmarkedet.JFK Info 01/2010 - Side 17
Page 1 and 2: I N F OSIVILINGENIØRIndustri PC me
Page 4 and 5: - Første gangen jeg så Mats tenkt
Page 6 and 7: AUTOMASJONIndustri PC medAtom TM Pr
Page 8 and 9: AUTOMASJONKompakte systemer -• TE
Page 10 and 11: AUTOMASJONNYHETER fra i2e OBF500 09
Page 12 and 13: AUTOMASJONTips og triks i Automatio
Page 15: SIVILINGENIØRPP65 - Kompakt og Kra
Page 20 and 21: AUTOMASJONMåleprinsipper fornivåm
Page 23 and 24: SIVILINGENIØRHold hodet kaldt med
Page 26 and 27: KOBLINGSTEKNIKKÅ rope på elgen…
Page 28: KOBLINGSTEKNIKKDin leverandør på
Page 31 and 32: SIVILINGENIØRxxRS ELCONytt interfa
Page 33 and 34: SIVILINGENIØRBesøk oss på Eliade
Page 35 and 36: SIVILINGENIØRPRO-M Stor effekt på
Page 37 and 38: SIVILINGENIØRKobling av to ledere
Page 39 and 40: SIVILINGENIØRWAS6 TTA Ex• TEKST
Page 41 and 42: SIVILINGENIØRKontakt oss når det
Page 43 and 44: SIVILINGENIØRMerker du det?Vi har
Page 45 and 46: SIVILINGENIØRRhino 5200 Koffertset
Page 47: SIVILINGENIØRPT-7100VPBROTHEREl-nr
Page 50 and 51: PZ 6 HEXPresstang for isolerte og u
Page 52: KUNDEPOSTReturadresse:Sivilingeniø

Mats Zuccarello Aasen - Sivilingeniør JF Knudtzen AS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?