Produktprogram - Jokab Safety

Produktprogram 

Erfaring – Systemer – Produkter

2 

Vi udvikler fremtidens produkter og 

løsninger til maskinsikkerhed 

Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og løsninger til maskinsikkerhed 

har været vores forretningsidé siden Jokab Safety startede i 1988 i Sverige. Vores vision er 

at blive “Din partner indenfor maskinsikkerhed – globalt og lokalt”. 

Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at bygge sikkerheds og 

beskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os. 

Erfaring 

Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning til direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra produktionssiden. 

Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav 

i kombination med produktionskrav. Du kan udnytte vores kompetence for uddannelse og rådgivning. 

Systemer 

Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en enkelt maskine 

eller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene for produktionsvenlige 

løsninger. 

Produkter 

Vi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer. Disse innovative 

produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder. 

Jokab Safety en del af ABB 

Jokab Safety er nu en del af ABB det giver os ekstra 

styrke og et verdensomspændene salgsnetværk i 120 

lande. Som kunde har du nok ikke mærket den store forskel 

og vores mål er at blive en endnu stærkere partner 

ved at trække på ABB lokalt og globalt. 

Har du brug for uddannelse om de nye sikkerhedskrav? 

Så kontakt os. 

PRODUKTPROGRAM 

www.jokabsafety.dk 

Direktiver og 

Standarder 

Maskinsikkerhed 

Vi er med til at udvikle standarder 

Direktiver og standarder er af stor betydning for producenter 

af maskiner og sikkerhedskomponenter. Vi medvirker 

derfor i flere internationale komitéer for at udvikle 

standarder, bl.a. for industrirobotter, sikkerhedsafstande 

og sikkerhed i styresystemer. De erfaringer vi har, giver 

vi videre, for at standarderne skal optimeres så de gavner 

produktionsvenlig og høj sikkerhed. Vores viden om 

standarderne deler vi gerne med vores kunder.

Vores produkter revolutionerer markedet 

Fleksibilitet 

Ikke programmerbar 

Vital 

Dynamisk "dubleret" 

sikkerhedssignal som 

tester f.eks. en føler 200 

gange/sekundet. 

Sikkerhedsmodul 

Dublerede statiske indgange 

som kun tester 

afbrydere hver gang de 

anvendes. 

Vores dynamiske sikkerhedskredse og vores All-Master 

sikkerheds-PLC er formentligt det mest revolutionerende 

som er sket på markedet for sikkerhedsstyringer og 

overvågning af sikkerheden set ud fra mange aspekter: 

• Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i 

en leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange 

sikkerhedskomponenter tilsluttes til samme indgang 

til højeste sikkerhedsniveau. 

• Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere 

livslængde end mekaniske afbrydere 

Vi underviser maskinbyggere 

& maskinbrugere 

Bygger du maskiner? 

Vi kan tilbyde den uddannelse du har brug for for at 

bygge maskiner som opfylder sikkerhedskravene. Eksempel 

på emner: 

• Praktisk implementering af kravene i det nye maskindirektiv, 

2006/42/EG som gælder for maskiner der 

er leveret/i brug taget fra og med den 29 december 

2009. 

• Risikoanalyse – teori og praktik 

• Sikkerhed i styresystemer, standarderne 

EN ISO 13849-1 og EN 62061 

Programmerbart 

Pluto All-Master 

Sikkerheds-PLC med statiske og 

dynamiske sikkerhedsindgange. 

Master 


Pluto 

AS-i 

Slaver 

Traditionel sikkerheds-PLC 

Master — Slave med statiske indgange 

Antal maskiner/forskellige stop 

• Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere 

kontrolleres 200 gange pr. sekund modsat 

statiske afbrydere på en dør der kun kontrolleres 

hver gang de anvendes, måske kun en gang pr. time 

eller en gang om måneden eller sjældnere. 

• Med All-Master Sikkerheds-PLC bliver det lettere 

at sammenkoble flere maskiner set ud fra et 

sikkerhedssynspunkt. Fælles nødstopskredse og 

følere kan laves så snart bussen forbindes mellem 

sikkerheds-PLC’erne. 

Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer 

i hårde miljøer og skabe god beskyttelse for 

arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik 

giver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter. 

Indkøber og bruger du maskiner? 

Som ejer/bruger af maskiner har du ansvar for at alle 

relevante krav er opfyldte - uanset om dine maskiner 

er ”nye” eller ”gamle”, det vil sige CE-mærkede eller 

ej. Desværre har mange købt CE-mærkede maskiner 

som ikke opfylder kravene. Så må de ikke anvendes. At 

få dem opdateret af leverandøren kan tage lang tid og 

koste dyrt med nedsat produktion osv. til følge. Vi kan 

undervise dig og hjælpe til at du får stillet de rigtige krav 

ved indkøb af nye og brugte maskiner. 


3

Produktionsvenlige beskyttelsessystemer 

fra ABB/Jokab Safety 

Trepositionshåndtag 

for fejlsøgning 

Føleren Eden 

overvåger at døren er lukket 

Lysbom Focus 

lysstrålebeskyttelse ved 

indpassage 

4 PRODUKTPROGRAM 

Nødstop Smile 

for stop af maskinen ved fare 

Lysgitter Focus 

lysstrålebeskyttelse 

med fingerbeskyttelse 


Hegnssystem Quick-Guard 

forhindrer uønsket adgang og dæmper støj 

Magnetlås Magne 

holder døren elektrisk lukket under 

processen 

Sikkerheds-PLC Pluto, Vital og 

sikkerhedsmoduler 

overvåger alle sikkerhedskomponenterne 

Tohåndsbetjening 

Safeball 

ergonomisk og sikker tohåndsbetjening 

Stoptidsmåler Smart 

beregner afstanden for sikkerhedens placering

Proceslås Dalton 

holder døren elektrisk lukket under processen 

Sikkerhedslås 

Knox 

sikrer elektrisk at døren er låst 

Nødstop 

Inca 

for indbygning 

Klemliste 

beskytter mod klemskader 

Rulleport 

opnå korte sikkerhedsafstande 

og støjdæmpning 

Driftsposition 

låst og resat 

Åben 

Resat 

Kan åbnes 

Profibus DP 

DeviceNet 

CANopen 

Ethernet 

HMI 


Produktgrupper 

AS-i 

Undervisning & Rådgivning 

Praktisk tilpasning til anvisninger og 

standarder ved CE-mærkning. 

Pluto sikkerheds-PLC 

Unik All-Master sikkerheds-PLC for 

dynamiske og statiske sikkerhedskredse. 

Pluto AS-i 

Programmerbart sikkerhedssystem AS-i hvor 

alle enheder forbindes til samme buskabel 

og enhedens funktion bestemmes i PLCprogrammet. 

Vital sikkerhedssystem 

Dynamisk sikkerhedskreds for flere typer 

følere iht. højeste sikkerhedskategori. 

Tina tilpasningsenheder 

Omdanner statiske signaler til 

dynamiske sikkerhedssignaler mm. 

Sikkerhedsmoduler 

Markedets mest fleksible sikkerhedsmoduler 

for forskellige beskyttelsesanordninger 

og kategorier. 

Stoptid & maskindiagnose 

Anvendes for stoptidsmåling, årligt 

eftersyn og fejlsøgning på maskiner. 

Lysgitter/lysbom/scanner 

Komplet program af lysbomme, 

lysgitre og scanner. 

Følere/afbrydere/Låse 

Dynamiske berøringsfrie følere, 

nøgleafbrydere, magnetaftastere og låse. 

Betjeningsgreb 

Ergonomiske trepositionshåndtag, 

tohåndsbetjeninger og fodpedaler. 

Nødstop 

Nødstop for dynamiske og statiske 

sikkerhedskredse. 

Klembeskyttelse/sikkerhedsmåtter 

Klemlister, bumpers og trædemåtter. 

Hegnssystem/SafeCAD/Rulleport 

Et stabilt og fleksibelt hegnssystem 

med nem montage. 


5

6 

Programmerbare sikkerhedssystemer 

Sikkerheds PLC Pluto 

Profibus DP 

DeviceNet 

CANopen 

Ethernet 

HMI 

Sikkerheds-PLC Pluto giver frie programmerbare funktioner 

• Sparer indgange ved at koble flere følere i serie til en indgang med højeste sikkerhedsniveau 

• Programmer frit eller anvend TÜV-godkendte blokke 

• All-Master system med op til 32 Pluto PLCer på samme bus 

Pluto AS-i 

20 I/O 46 I/O 

PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk 

12 I/O 

(A/D) 

Totrådsbus AS-i som forenkler funktion og installation 

• Let at tilføje, eller fjerne enheder på bussen 

• Effekt, data og styring i samme kabel 

• Pluto AS-i som master, monitor eller sikker I/O 

Pluto AS-i

Konfigurerbare sikkerhedssystemer 

Vital sikkerheds moduler 

Dynamisk 

kreds 1 

Dynamisk 

kreds 1 

Vital 1 

Dynamisk 

kreds 2 

Dynamisk sikkerhedskreds 

Dynamiske sikkerhedskredse forenkler installationen 

• Seriekobling af følere til højeste sikkerhedsniveau 

• Statusindikering på alle følere 

• Valgbare funktioner på Vital 2 og 3 

Sikkerhedsrelæer 

Vital 2 Vital 3 

Kontakter 

kreds 1 

RT-serien 

Universalrelæer som understøtter de fleste 

funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. 

JSB-serien 

Relæer for tohåndsbetjening, kompakte relæer 

med mange udgange og relæer for samtidighedskrav 

imellem 0,5 s–1,5 s. 

Sikkerhedstimere 

Relæer for tidsafhængig reset, forbikobling og 

ryk-kørsel. 

Ekspansionsrelæer 

Relæer til ekspansion af antal dublerede 

udgangskontakter med eller uden tidsforsinkelse 

samt for større belastning. 


Dynamisk 

kreds 2 

Fleksible sikkerhedsrelæer 

giver valgfrihed 

• En- eller tokanals indkobling 

• Manuelt eller automatisk reset 

• Lysdioder for status, I/O, kortslutning 

og underspænding 


7

8 

Sikkerheds-PLC Pluto 

Pluto med bus er et all-master system 

Pluto er är et ett All-Master system for 

för dynamiske dynamiska og statiske och statiska sikker- 

säkerhetskretsar hedskredse hvor där indgange ingångar og 

och anden annan Information information deles delas over 

över bussen.Flere bussen. Flera sikkerhedsfølere säkerhetsgivare 

kan tilsluttes kan kopplas til en till indgang en ingång og 

och alligevel ändå opnå uppnås højeste högsta sikker- 

säkerhetsnivå. hedsniveau. Der Det findes finns også också 

kombinerade kombinerede in- ind- och og utgångar udgange 

som till f.eks. exempel kan anvendes kan användas til 

för lampetryk lamptryckknappar hvor ind- og där udin- 

och 

utgångsfunktionen gangsfunktionen anvendes används 

samtidigt. Pluto har ingångar indgange för 

alla for alle skydd former på marknaden for beskyttelse och på 

hur markedet, varje ingång og funktionen skall fungera for hver 

väljs indgang i programvaran vælges i softwaren Pluto 

Manager. Pluto Manager. 

Pluto utan uden bussanslutning 

bustilslutning 

finns findes i två i to storlekar størrelser med 20 

respektive 46 I/O, S20 och og 

S46-6. I övrigt øvrige är funktioner de lika er de 

motsvarande som tilsvarende versioner med med 

buss, bus, B20 og och B46-6. 

Profibus DP 

DeviceNet 

CANopen 

Ethernet 

Pluto uden bus – Singel-Pluto kan anvendes som frit 

programmerbare sikkerhedsmoduler 

1 

2 

Pluto B20 Pat. 

Pluto S20 Pat. Pluto S46 

Pat. Pat. 


Gateway 

2 


Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto 

20 I/O 

4 uafhængige/ 

egensikre udgange 

1 Gateway for dobbeltrettet buskommunikation mellem 

Pluto og andre styresystemer. 

2 HMI – Via programmeringsporten er det muligt at 

kommunikere med operatørpaneler og andet udstyr. 

Grænsefladen er RS232. Med bus ASCii. 

6 Udgangsekspansion – Flere ekspansionsmoduler 

kan sluttes til en sikkerhedsudgang på Pluto med bibeholdt 

sikkerhedsniveau. 

6 

Udgangsekspansion 

3

4 

Pluto B46 

46 I/O 



Sikkerhedsbus 

3 Pluto-bro – Med en Gateway indstillet som Plutobro 

kan man blandt andet: 

• øge buslængden 

• anvende forskellige bushastigheder på hver side 

• filtrere information fra en side for at mindske busbelastningen 

på den anden side 

Pluto Manager 

Programmering laves i ladder, alternativt booelsk 

algebra – med timere, hjælpeflag, registre, sekvensprogrammering 

og TÜV-godkendte sikkerheds- 

Pat. Pluto AS-i Pat. 



5 

4 Absolut encoder – 8 stk. en- eller multiturn absolut 

encodere kan tilsluttes direkte på sikkerhedsbussen 

5 Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning for 

AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i bussen 

eller arbejde sammen med en anden AS-i master som 

monitor. Den har også tilslutning for digitale og analoge 

indgange samt sikkerhedsudgange. 

Gratis software kan downloades på vores hjemmeside 



12 I/O 

AD 

Safety 

Monitor/ Master 

31 AS-i 

sikkerhedsslaver 

Godkendelser/opfylder 

EN 954-1, Kategori 4 

EN ISO 13849-1, PL e 

EN 61496-1, Typ 4 

EN 61508, SIL 3 

EN ISO 62061, SIL 3 

EN ISO 60204-1 (Relevante dele) 

EN 50178 

EN ISO 574, Typ lllc 

EN ISO 50295 (gælder pluto AS-i) 

blokke. Softwaren er gratis at downloade fra vores 

hjemmeside. 

Installation af programmet kan gøres via en Pluto til 

alle øvrige Pluto-enheder på bussen. 


9

10 

Pluto AS-i 

– nu er sikkerhed nemt! 

Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning til 

AS-i bus. Den kan enden være master på AS-i 

bussen eller arbejde sammen med en anden AS-i 

master som monitor. Den har også terminaler for 

digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange. 

Pluto AS-i kan desuden fungere som et 

sikkert I/O modul på bussen. 

Sikkerhedsniveau 

Pluto, Urax og produkter 

med integreret sikkerhedsnode 

opnår sikkerhedsniveau 

kat. 4/PL e i henhold til 

EN ISO 13849-1. 

Gateway 

Profibus DP 

DeviceNet 

CANopen 

Ethernet 


Zone A 

Zone A 

AS-i systemet 

Sikkerhedsprodukter tilsluttes direkte til AS-i kabelet eller 

via tilpasningsenheden Urax. Visse komponenter har 

indbygget AS-i node og tilsluttes via et M12 stik direkte 

til det gule AS-i kabel. Traditionelle produkter uden indbygget 

AS-i node tilsluttes via sikkerhedsnoden Urax. 

I begge tilfællede opnås højeste sikkerhedsniveau. 

AS-i bussen drives af en 30V DC spænding og tilsluttes 

til en speciel AS-i spændingsforsyning. En 

del komponenter bruger mere strøm end AS-i bussen 

kan levere. Derfor findes der også et sort effekt kabel 

(AUX 24V DC) med sekundær spændingsforsyning som 

bruges til at forsyne disse komponenter. 

Tilpasningsenhed Urax med indbygget 

sikkerhedsnode 

Urax er en tilpasningsenhed for sikkerhedskomponenter 

som ikke kan tilsluttes direkte til AS-i bussen. Til Urax 

kan der tilsluttes sikkerhedskomponenter, lokal reset, 

samt ikke-sikre styringer, eksempelvis processlås. Urax 

findes i flere varianter, tilpasset til specifikke 

sikkerhedprodukter. 

Zone B Urax 


Mulige indkoblinger for et komplet system: 

• alle vores komponenter kan tilsluttes AS-i via Urax 

• alle Pluto PLC, gateways og absolutencodere via 

Plutos sikkerhedsbus til Pluto AS-i 

• operatørspaneler via programmeringsporten på Pluto 

• ekspansionsrelæer for flere udgange

Enkel tilslutning til AS-i kablet 

Tilpasningsenheder klemmes direkte på AS-i kablet. 

Overgang fra AS-i kablet til M12 laves med en T-kobling 

på AS-i kablet. Kabelforgreninger eller forlængelser af 

AS-i kablet laves med en splitter boks. 

AS-interface - et intelligent bussystem 

Feltbussystemet AS-interface tog sin start i 90’erne. 

Systemet var et resultat af et samarbejde imellem flere 

komponentproducenter for maskinstyringer. Tanken var 

et bussystem på komponentniveau hvor målet var enkelhed 

og fleksibilitet. Efter systemet blev lanceret er 

mange nye og innovative idéer tilkommet. 

Komponenter med indbygget AS-i sikkerhedsnode 

Visse af vores produkter kan bestilles med indbygget AS-i node. Disse 

tilsluttes direkte til det gule kabel med et M12 stik, som klemmes fast 

omkring AS-i kablet med en skrueanordning. Mere information findes 

under de respektive produkter. 

Zone C Zone D 


Der kommer flere 

komponenter 

med indbygget 

AS-i sikkerhedsnode 

i løbet af 

2011. 

AS-International Association 

I 1991 grundlagdes AS-International Association. 

AS-i foreningen fungerer både rådgivende og undersøgende 

således at AS-i standarden bibeholdes. 

Målet for AS-i foreningen er at AS-interface skal 

blive en verdensstandard for enkel kommunikation for 

komponenter indenfor automationsindustrien. 

Det gode ved AS-interface er at datakommunikationen 

foregår via strømforsyningen. Dette gøres i et enkelt 

2-leder kabel. I 2001 integreredes sikkerheden i 

AS-interface via arbejdsgruppen Safety at Work hvor 

også ABB/Jokab Safety indgår. 


11

12 

Sikkerhedssystem Vital & Tina 

Vital og Tina – dynamisk sikkerhedskreds 

Vital er et sikkerhedsmodul med 

en dynamisk sikkerhedskreds 

som kan overvåge op til 30 

følere, f.eks. Eden lågekontakter, 

iht. højeste sikkerhedsniveau. 

Med Tina Duo kan sikkerhedskredsen 

ekspanderes. Vital har 

valgbar manuel eller automatisk 

reset og dublerede sikkerhedsudgange. 

(Sikkerheds-PLC 

Pluto har mange indgange for 

dynamiske sikkerhedskredse.) 

Vital 

Dynamisk sikkerhed 

Dynamisk ”dubleret” 

sikkerhedssignal som 

tester en dynamisk 

sikkerhedskomponent 

200 gange/sekund. 

0V 24V 

Hver aktive føler og Tina-enhed har 

lysdioder som indikerer ok (grøn), sikkerhedskreds 

brudt (rød) samt blinkende 

hvis kredsen er brudt af føler 

tidligere i kredsen. 


Aktive sikkerhedskomponenter for dynamiske sikkerhedskredse 

Sikkerhedskreds op til PL e 

i henhold til EN ISO 13849-1 

Tina-enheder omdanner statiske eller transistor signaler til 

dynamiske signaler 

Sikkerhedskomponenter med statiske eller 

transistor-udgange tilsluttes via Tina-enheder 

www.jokabsafety.dk

Dynamisk 

kreds 1 

Dynamisk 

kreds 1 

Kontakter 

kreds 1 

Transmitter Receiver 

Vital 1 

Vital 2 

Vital 3 

I dette eksempel vises en celle som består af dyna- 

Smile 11EA Tina Eden Focus Reset 

miske sikkerhedskomponenter FMI tilsluttet et Vital modul 

med følgende funktioner: 

To ladestationer 

Dynamisk 

kreds 2 

Dynamisk 

kreds 2 

Et Vital modul overvåger hele robotcellen! 

Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Smile 11EA Tina 

FMI 

Tina 1A 

I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen 

2 

rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne 

2 3 

2 3 

kontrollerer om robotten er i samme risikoområde. 


Smile 11EA Tina Eden 

3 

3 

M12-3B 1 1 

M12-3B 1 1 

Dette betyder at et stopsignal kun gives hvis robot 

Focus Reset 

FMI 

Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Smile 11EA Tina 

FMI 

Tina 10B 

og en person 2 er 3 

i samme område. Når stationen 2 3 

er 

Tina 10B 

klar, trykker personen M12-3M på resettrykket som hører M12-3M til Transmitter Receiver A 


ladestationens lysgitter. 

1 

Hegn med overvåget dør Tina med 8A Eden 

Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette 

systemet til robotten skal døren lukkes og et over- 

Pluto Vital 

våget resettryk påvirkes. 

Tre nødstop med Tina-enheder 

Hvis et af nødstoppene påvirkes, så stoppes robotten 

omgående. 

1 

M12-3B 1 

2 3 

1 

2 

2 3 

M12-3M 

1 

2 

3 

Tina 10B 

Tina 8A 

Tina 1A 

Reset 

Pluto Vital 


• Op til 30 følere kan tilsluttes i samme 

dynamiske sikkerhedskreds 

• To sikkerhedskredse overvåges af et modul 

• Enkelt system med stor funktionalitet 

• Op til 10 følere kan tilsluttes i hver af de 

dynamiske sikkerhedskredse 

• Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes 

• Tre forskellige driftsmåder 

• To sikkerhedskredse overvåges af et modul 

• Enheder med tokanals, brydende kontakter 

kan tilsluttes i den ene kreds 

• Enkelt system med stor funktionalitet 

• Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes 

• Tre forskellige driftsmåder 

B 

Dør/Nødstop 2 3 

M12-3B 1 

1 

2 3 

M12-3M 

1 

2 

3 

Tina 10B 

A 

Sikkerhedskreds op til PL e 

i henhold til EN ISO 13849-1 

B 

Reset 

Lysgitter 

Reset 

Lysgitter 


Dør 

13

14 

Sikkerhedsmoduler 

RT serien, JSB serien, sikkerhedstimere og ekspansionsmoduler 

Sikkerhedsmoduler anvendes for at 

• opfylde sikkerhedskravene 

• kontrollere beskyttelsesanordninger 

• give sikre stop og tryggere genstart 

Vi har markedets mest fleksible sikkerhedsmoduler 

som internt har det højeste sikkerhedsniveau 

(EN ISO 13849-1, kat.4/PL e). 

RT-serien 

Denne serie består af universalmoduler der har de fleste 

funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. 

JSB-serien 

I denne serie findes moduler for tohåndsbetjeninger, 

samtidighedskrav 0,5s – 1,5s samt et lille modul som 

har 12VDC forsyning. 

Sikkerhedstimere 

Modulerne i denne gruppe anvendes for tidsreset, 

forbikobling og rykkørsel. 

Smart er et måleinstrument der bruges til at måle 

bevægelige maskindele og analysere bevægelsesforløb 

og digitale signaler. Hovedsageligt anvendes 

det for at måle stoptider på en maskine så 

man kan udregne den korrekte sikkerhedsafstand 

som f.eks. et lysgitter skal placeres i. 

Ekspansionsmoduler 

Modulerne i denne gruppe anvendes til at øge antallet 

af sikkerhedsudgange. Stopsignal kan tidsforsinkes. Der 

findes også udgange til funktionsindikering. 

Stoptidsmåler/Maskindiagnose 

Smart 

Smart har mange gode egenskaber for 

maskindiagnose 

Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre 

samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning 

på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye 

grafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man 

kan også overvåge maskiner under drift og sammenligne 

hvordan de kører over en tidsperiode. 

PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk 

Stopsignal 

Universalmodul RT9 for statiske 

sikkerhedskredse 

En- eller tokanals; 

fem indgangsalternativer for 

afbrydere, trædemåtte, lysgitre 

mm. 

• Manuel eller automatisk reset 

• Testindgang for overvågning af 

eksterne kontakter 

• Lysdioder for drift, I/O, kortslutning 

og underspænding 

• Bredde 22,5 mm 

Nedbremsning 

starter 

Maskine 

stoppet 

Smart – for stoptid og 

maskindiagnose

Lysgitter/Lysbom/Scanner 

Focus II, Spot og Look 

Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige 

sikkerhedsanordninger som ikke er i vejen for 

operatøren. Lysstrålesikkerhed er også en god 

løsning når gods skal kunne passerer ind og ud fra 

et risikoområde. 

Spot 10 

Focus II 

Spot 35 

Focus med integreret 

muting og M12-stik. 

Tilslut valgfri Focus lysstrålebeskyttelse... 

..via vores smarte koblingsbokse... 

..til styreskabet. Med kun et (1) kabel ! 


Focus Wet – for 

ekstreme miljøer 

Bjorn – et robust 

gulvstativ for Focus 

Focus II 

Focus II lysgitter/lysbom er meget fleksibel. Den er 

økonomisk i anskaffelse, da de fleste funktioner er integreret. 

Som standard findes indange for muting (forbikobling 

delvis eller helt), overvågning af mutinglampe, 

manuelt overvåget reset eller automatisk reset og ”Floating 

blanking”. 

Focus II findes fra 14 mm opløsning for både Type 2 

og 4. Focus II er desuden enkel at monterer. Flere lysbomme 

og Eden kan forbindes i samme sikkerhedskreds 

og overvåges dynamisk af sikkerhedsmodul Vital eller 

af Pluto sikkerheds-PLC. Focus II kan også tilsluttes et 

sikkerhedsmodul med statiske indgange. 

For at undgå unødvendige produktionsstop er Focus II 

med dobbelte/parallelle stråler et godt valg eftersom 

den er tilpasset miljøer med omkringflyvende partikler 

som f.eks. savspåner. Begge stråler skal brydes for at 

give stopsignal. 

Koblingsbokse FMI og FMC 

Ved hjælp af koblingsboksene FMI og FMC og deres 

M12-stik bliver det let at monterer Focus II med muting, 

reset etc. 

Spot 

Spot lysbom har separat sender/modtager med en rækkevidde 

på 10 eller 35 m. Seks par kan tilsluttes sikkerhedsmodulet 

Vital eller sikkerheds-PLC Pluto. Eden følere, 

nødstop og lågekontakter kan også tilsluttes i serie. 

Lysbommen kan monteres frit i forskellige højder og 

vinkles rundt om hjørner med vores sortiment af spejle 

og beslag. Der findes flere løsninger for forbikobling af 

lysbommen ved materialetransport. For information er 

der lysdioder på både senderen og modtageren der indikerer 

den aktuelle status, kontakt mellem sender og 

modtager samt sikkerhedsstatus. 

Look 

Laserscanner Look er den første af denne 

type der kan skanne fire individuelle 

områder. Hvert område kan programmeres 

individuelt, f.eks. til forskellige sikkerhedsafstande 

ved forskellige hastigheder 

på en autotruck. 

Focus II med parallelle 

stråler – tilpasset til 

miljøer med omkringflyvende 

partikler. 

Look – Laser 

Scanner 


15

16 

Følere/afbrydere/Låse 

Eden, Magne, Dalton, Knox og JSNY-serien 

Følere/Afbrydere/Låse anvendes til at kontrollere 

døre og låger rundt om farlige maskiner samt 

overvåge en maskines position. 

Berøringsfri føler Eden 

Eden er en berøringsfri afbryder med dynamisk signaloverførsel. 

Den har stor tasteafstand og højeste sikkerhedsniveau 

(kat. 4). Flere Eden og selv lysbomme 

kan forbindes i samme sikkerhedskreds og overvåges 

dynamisk af sikkerhedsmodulet Vital eller sikkerheds- 

PLC Pluto. EdenE klare hårde miljøer med højtryksvask, 

varme og kulde, testet til +100ºC og ned til -70˚C. 

Proceslås Dalton 

Dalton er en lille proceslås som klarer de fleste miljøer. 

Den kan monteres med åbningen i forskellige retninger 

og er nem at placerer takket være den lave 

højde. Statusindikering gives både via lysdioder og 

informationsudgangen. 

Magnetlås Magne 

Magne er en magnetlås med indikering som er tilpasset 

industrielle applikationer i hårde miljøer. Den kan elektrisk 

holde en dør låst med op til 1500 Newton og desuden 

sætter magnetisk materiale sig ikke fast på Magne 

overfladen når der ikke er strøm på. 

Sikkerhedslås Knox 

En kraftigt og robust sikkerhedslås med ny kombineret 

reset- og låsefunktion samt nødåbning fra indersiden. 

Nøgleafbrydere og Magnetaftastere 

Vores nøgleafbrydere og magnetafbrydere anvendes for 

at kontrollere døre og låger. Nøgleafbryderne fås også 

med låsefunktion. 

Berøringsfrie føler 

Eden anvendes 

separat... 

Dalton Magne Knox 

..eller som en del af produkterne: 

Proceslås Dalton, magnetlås Magne og sikkerhedslås Knox. 



Sikkerhedsniveau 

Eden E – for ekstreme 

miljøer. IP69K. 

Eden - 

føler med dynamisk 

signal 

Magnetaftaster 

Nøgleafbryder 

Eden – i særklasse sikrest. 

En berøringsfrie føler som altid 

fungerer – uanset miljø. 

Pålidelig 

Eden for IP67

Betjeningsgreb 

Safeball, JSHD4 og Fox 

Betjeningsgreb anvendes for at maskinoperatøren 

direkte skal kunne starte og stoppe en farlig 

maskinbevægelse. 

Tokanals helt ud i hænderne. 

Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening 

med fire indbyggede 

kontakter. 

Safeball for fast 

montage 

En-/Tohåndsbetjening 

”Safeball”, et verdensunikt betjeningsgreb i højeste 

sikkerhedsniveau (kat lllc som tohåndsbetjening iht. 

EN 574). Den ergonomiske form passer alle hænder og 

giver mange grebsmuligheder. 

Sikkerheden fås ved at der 

findes to trykplader på 

hver bold, altså dubleret 

sikkerhed i hver 

hånd. 

Safeball kan monteres med kugleled JSMC5 som kan vrides 

og vinkles 

Flytbar tohånds- 

betjening med 

Eden-følere for 

positionskontrol 


Front og top knapper 

med valgfri funktion. 

Sikkert greb 

Dubleret trepositionskontakt som 

giver stopsignal når den slippes 

eller trykkes i bund samt elektronik 

som føler om det er en menneskehånd 

som trykker knapperne ind 

(dvs. snydesikker). 

Ergonomisk trepositionshåndtag, 

JSHD4 med dubleret trepositionstryk 

som giver stopsignal når den 

slippes eller trykkes i bund i panik. 

Trepositions fodpedal anvendes 

som sikkerhed når operatøren skal 

holde i materialet med begge 

hænder under bearbejdning. 

Rød og grøn lysdiode. 

Trepositionshåndtag, 

JSHD4 

Trepositionstryk 

JSHD2C 

Trepositionshåndtag for fejlsøgning og test 

Med et trepositionshåndtag kan operatøren enten trykke 

hårdere i panik eller slippe håndtaget for at stoppe maskinen. 

Klarsignal gives i et ergonomisk naturligt midterleje. 

De to trepositionskontakter, JSHD2 i håndgrebet 

anvendes også i programmeringsenheder for både nye 

og gamle industrirobotter. 

Trepositions fodpedal 

Fox med nødstop i 

bundposition 

Fodpedaler med trepositionsfunktion 

Anvendes når operatøren skal holde i materialet under 

bearbejdning. Hvis pedalen har været trådt i bund i en 

nødsituation, skal den manuelt resettes ved at dreje kontakten 

på fodpedal kappen. 


17

18 

Nødstop 

Smile-serien, JSNY10, Stop-Line og INCA 

Et nødstop anvendes for at alle skal kunne stoppe 

en maskine ved maskinhavari eller hvis en person 

er i fare. 

Nødstop med indikering som standard 

Alle vores nødstop har indikering som standard for at let 

kunne finde det nødstop som er trykket ind. 

For montering på hegnsprofiler eller vægge har vi 

nødstop fra Smile-serien. Disse kan fås med eller uden 

tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. For montering 

i 22,5 mm hul i paneler og styreskabe anvendes 

INCA-serien. De kan også fås med eller uden tilpasning 

til dynamiske sikkerhedssignaler. Derudover findes også 

wirenødstop JSNY10 og Stop-Line for montering langs 

maskiner, transportbaner og procesanlæg. 

Sikkerhedsklemlister og bumpers anvendes som 

beskyttelse mod klemskader ved bevægelige 

maskindele, automatiske låger og porte. 

Sikkerhedstrædemåtter anvendes som personbeskyttelse 

rundt om robotter, produktionslinjer, 

maskiner etc. 

40 mm 

Smile Tina 

Smile 41 

Klembeskyttelse/Trædemåtter 

Klemlister/Bumpers/Trædemåtter 

Klemliste/Bumpers/Trædemåtte 

Klemlister findes i valgfrie længder (op til 25 m) og størrelser. 

Fordelen med vores nye klemlister er at kontaktbåndet 

er indstøbt i klemlisten. Det eneste som kræves er 

at man tilslutter stikket og fastlimer endelåget. Man kan 

også få dem leveret færdigt monteret. Ved længere stopstrækninger 

anvender man Bumpers. De anvendes også 

som sikkerhedskofangere på førerløse køretøjer. 

I sortimentet indgår også trædemåtter med indstøbte 

kantlister. Disse er enkle at monterer. Skal to eller flere 

trædemåtter sammenføjes skæres kantlisterne enkelt 

bort. 


Smile – et lille og let installeret nødstop med indikering og et 

eller to M12-stik. 

INCA med indikering og 

aftagelig klemrække for 

panelmontage 

Stop-Line med indikering og enkel fastspænding af wire 


Trædemåtte med indstøbt kantliste som 

enkelt kan skæres bort ved behov. 

1 2 

3 

Byg selv din klemliste 

1 Del i ønsket længde 

2 Tryk stikket fast 

3 Lim endelåget fast 

Bumpers ved lange 

stopstrækninger

Quick-Guard ® , Quick-Guard ® E og SafeCAD ® 

Hegnssystem 

Quick-Guard, er et meget fleksibelt hegnssystem der 

er opbygget med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofiler, 

patenterede beslag, netlåse, net, plader 

eller støjskærme. Med disse komponenter kan man 

uden begrænsninger bygge det man ønsker. Desuden 

er der ved Quick-Guard lave omkostninger når det 

Standardkomponenter med uendelige muligheder 

Lette aluminiumprofiler giver 

ergonomisk montering 

Kort leveringstid Fleksibelt 

Beslag med formonterede 

skruer og møtrikker medfører 

nem montage 

Lav totalomkostning 

gælder montage og modificering af hegnssystemet. 

Takket være vores patenterede specialmøtrikker, 

kan vi levere alle beslag formonteret med skruer og 

møtrikker. Ingen huller skal bores i profilerne og de 

afkortes kun med lige snit. Montering og modificering 

bliver derfor meget enkel. 

T-sporet og 

patenteret møtrik gør det 

nemt at monterer emner på 

hegnsprofilerne 

Net, plast, glas, metal og/eller lydabsorberende 


Bredde, længde og højde tilpasses og 

ændres let efter behov 

Let at 

justere 

emnernes 

placering 

±45° 

Vælg mellem et stort antal automatiske 

og manuelle låger og døre 

SafeCAD ® 

SafeCAD er en tillægsapplikation 

til AutoCAD hvor vi hurtigt 

og enkelt kan skræddersy din 

sikkerhedsløsning. 


19

Säkerhet 

foton: dagmar zitkova 

Pluto styr automation hos Hästens 

figur:dag toijer 

SAFETy 

20 

PLC 

Huvudskåp 

Lokalt 

Start/stopp 

gateway 

Anders Lindh (t v), produktionstekniker på Hästens, visar centralskåpet med motorstyrningar 

och säkerhets PLC:n Pluto i fabrikens nya automationslösning för intern materialhantering. 

Dick Stensson (bakom) från Allelektro Team i Eskilstuna har tillsammans med sin kollega Fredrik 

Stråhle (t h) ansvarat för systemets arkitektur och projektets genomförande. Styrtekniken 

kommer från Jokab Safety och operatörsterminalnen från Beijer. 

operatörsterminal 

frekvensomformare 

Der Bosch-Geschäftsbereich 

Packaging Technology mit Hauptsitz 

im schwäbischen Waiblingen setzt 

seit 2002 für den Prozess- und 

Personenschutz an seinen Paketieranlagen 

Komplettlösungen von Jokab 

Safety ein. An den Hochleistungs- 

Vakuum-Paketieranlagen der Baureihe 

PKD für gemahlenen Kaffee sorgen 

Sicherheits-SPSen Pluto B20 und B16 

für die Sicherheit von Mensch und 

Maschine. Die Kommunikation mit der 

Maschinensteuerung übernimmt ein 

Can-Profibus-Gateway von Jokab Safety. 

Pluto 

Station 1 

nödstopp magnetbrytare nödstopp Ljusridå Ljusridå 

MASCHINEN- UND ANLAGENSICHERHEIT 

Frisch gemahlen 

Pluto är en säkerhets-PLC med Alla Pluto-enheter kan an- 

inbyggd buss som fungerar som en vända ingångarna från alla an- 

så kallad all-master-system där upp dra enheter för att fatta beslut 

till 32 enheter kan anslutas till var- om sina säkerhetsutgångarna. 

andra via säkerhetsbussen. 

Station 2 Station 14 

Start/stopp 

Profibus 

Plutobuss 

Ljusbom 

nödstopp nödstopp 

Paketieranlagen für vakuumverpackten Kaffee: Sicherheitslösung aus einer Hand 

Mit bis zu 130 Kaffeepackungen pro Minute sind 

die Vakuum-Paketieranlagen hier in Waiblingen 

konkurrenzlos effizient. Alle Arbeitsstationen 

sind übersichtlich, die Funktionsabläufe sind 

sicher und präzise. Bedient werden die Anlagen 

über ein schwenkbar an der Maschine montiertes 

Bedien- und Anzeigeterminal. Die erste 

Packstoffzuführung für den Innenbeutel kommt 

von einer unbedruckten oder bedruckten Folienrolle, 

wobei die Verarbeitung der bedruckten Folie 

über entsprechende, von einer Lichtschranke 

erfasste Druckmarken gesteuert wird. Der Zuschnitt 

wird anschließend in den Packungsherstellteil 

(Dornrad) transportiert. Auf dem zwölfteiligen, 

getaktet arbeitenden Dornrad werden 

die Packungen hergestellt. Der Zuschnitt wird 

über den Falzdorn gefaltet und versiegelt. Danach 

wird die oben offene Packung in die Transportbecherkette 

übergeben. 

Die zweite Packstoffzuführung für den Außenumschlag 

kommt von einer bedruckten Papierrolle. 

Der Außenumschlag wird auf dem 

Dornrad um den gesiegelten Innenbeutel gefaltet 

und verklebt. Anschließend wird die oben offene 

Packung von drei Hauptdosierern gefüllt, 

der Kaffee verdichtet, der Inhalt gewogen und 

GIT SIcHERHEIT + MAnAGEMEnT 1/ 008 

Hovedkontor/Lager: 

Jokab Safety DK A/S 

Rugmarken 15, DK-3520 Farum 

Tlf: +45 44 34 14 54 

Fax: +45 44 99 14 54 

e-mail: info@jokabsafety.dk 

Cvr nr.: 20 61 94 81 

die Nachgabemenge eingefüllt. Vor der Eingabe 

der befüllten Packungen in die Evakuierkammern 

werden sie am Kopf vorgesiegelt. In dem 

aus 28 Vakuumkammern bestehenden Evakuier- 

Automation # 1:2007 

teil werden die Packungen evakuiert und dicht 

gesiegelt. Dann wird die Packung im Verschließteil 

entsprechend den möglichen Kopfverschlussvarianten 

verschlossen. 

Abb. 1: Das berührungslose Sicherheitssensor-Paar Eden überwacht sämtliche Rührbirnen 

der Schneckendosierer. (Foto Bosch) 

Salgsafdeling Jylland Nord: 


Tlf: +45 96 17 00 54 

Fax: +45 96 17 02 54 

Foto: dbstoff, www.photocase.de 

64 

Pomiary Automatyka Robotyka 4/2007 

Sterownik bezpieczeństwa 

PLUTO 

Dotychczas w zastosowaniach przemysłowych używano 

rozwiązań będących połączeniem programowalnych 

układów sterujących z przekaźnikowymi elementami 

zabezpieczającymi, 

montowanymi między obwodami 

sterującymi a wykonawczymi. 

Takie rozwiązania 

wymagały drogich 

sterowników, a czasami 

i jeszcze droższych przekaźników 

bezpieczeństwa. 

Bazując na doświadczeniach nabytych w ciągu 

blisko 20-letniej działalności, firma JOKAB SAFETY, 

specjalizująca się w produkcji elementów techniki 

bezpieczeństwa, stworzyła urządzenie do zastosowań 

wymagających zawansowanej logiki połączonej 

z funkcjami bezpieczeństwa. Jest nim programowalny 

sterownik bezpieczeństwa PLUTO, łączący funkcjonalność 

programowalnego sterownika z wymaganiami 

dla konstrukcji 4. kategorii bezpieczeństwa. 

Dzięki prostemu interfejsowi oprogramowania drabinkowego 

zaprojektowanie aplikacji jest szybkie i proste. 

Komponenty (bloki funkcyjne) reprezentują najczęściej 

stosowane elementy bezpieczeństwa (kurtyny, 

wyłączniki krańcowe, oburęczne sterowanie, włączniki 

zezwolenia, stopy awaryjne), są również bloki 

obsługi pras z mechanizmami krzywkowymi (przy 

czym same krzywki mogą być zrealizowane wirtualnie 

za pomocą enkoderów skończonych współpracujących 

ze sterownikami PLUTO). 

Możliwości różnych 

typów modułów (od 

16 do 46 portów) mogą 

być dopasowane do 

wymagań danego projektu 

(porty wejściowe 

i w yjściowe są zrealizo- 

wane w 4. kategorii bezpieczeństwa). 

Natomiast możliwość współpracy 

modułów na szynie (SAFEBUS All- 

-Master CAN) pozwala zestawiać je 

w jeden system, w którym stany portów 

i zmiennych są „widziane” przez 

wszystkie moduły wpięte do magistrali 

(w ten sposób można połączyć 

do 32 modułów na magistrali o długości 

do 600 m). 

Dzięki zastosowaniu sterownika 

PLUTO wszystkie elementy techniki 

bezpieczeństwa są obsługiwane 

w sposób równoległy, każda strefa zagrożeń 

może być sterowana niezależnie 

przez jedno urządzenie, a wszelkie 

zmiany w sposobie działania wymagają 

jedynie zmiany w logice oprogramowania. 

W przygotowaniu jest również wersja systemu 

współpracująca z magistralą AS-I i urządzeniami przyłączanymi 

do tej magistrali. 

Informacje szczegółowe na temat przedstawionych 

rozwiązań można uzyskać pod adresem: 

WWW.contra-polska.pl 

e-mail:Office@contra-polska.pl 

oraz pod numerem telefonu: 

48/33/85-75-344 

Salgsafdeling Jylland Syd: 


Tel: +45 76 24 05 74 

Fax: +45 76 24 05 94 


www.jokabsafety.com

Produktprogram - Jokab Safety

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?