Klikk for å laste ned INSTALLASJONSMANUAL AP24/ AP28 - ProNav

InstallasjonsmanualSimrad AP24/AP28 autopiloter medAC12/AC42 autopilot computereNorskwww.simrad-yachting.comA brand by Navico - Leader in Marine Electronics

InstallasjonsmanualSimrad AP24/AP28 autopiloter medAC12/AC42 autopilot computerNorskDokument nr: 20223137Revisjon:DDato: Januar 2009Originalspråket for dette dokumentet er engelsk. Veduoverensstemmelser mellom oversatt utgave og engelskutgave, er engelsk utgave den offisielle versjonen.Så langt vi kjenner til er innholdet i denne manualenriktig på trykketidspunktet.Siden produktene våre stadig forbedres forbeholder vioss retten til når som helst å gjøre endringer både påprodukt og dokumentasjon. Oppdaterte manualer ertilgjengelige på vårt nettsted www.simrad-yachting.com,og kan fritt lastes ned.© Copyright 2009 by Navico Holding AS.

DokumenthistorikkRev. A 04.01.08 Første utgaveRev. B 03.07.08 Korrigert systemtegningene. Oppdatertreservedelslisten.Rev. C 10.11.08 Korrigert terminaltegning side 13.Rev. D 27.01.09 Korreksjon side 13Dette er en håndbok for installasjon og vedlikehold avSimrad AC12 og AC42 autopilotcomputere og andreenheter i et autopilotsystem.Ta deg tid til å lese manualen for å få en grundigforståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem oghvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem.Viktig tekst som krever ekstra oppmerksomhet ellerinneholder advarsler markeres på disse to måtene:Brukes for å henlede din oppmerksomhet på enkommentar eller viktig informasjon.Brukes for å advare om at det kan være fare forskade på utstyret eller at det kan oppstå farligesituasjoner.2 | AC12/AC42 Installasjonsmanual

Innhold1 Systembeskrivelse ...................................... 51.1 Generelt .................................................51.2 Bruk av manualen ....................................51.3 Programvareoversikt ................................62 Installasjon ................................................ 72.1 Sjekkliste................................................72.2 Utpakking og behandling ...........................72.3 Installasjonsplanlegging.............................82.4 Systemoversikt........................................92.5 Installasjon av autopilotcomputer............. 112.6 Installasjon av rorføler............................ 142.7 LF3000 lineær rorføler ............................ 162.8 Installasjon av drivenhet ......................... 182.9 Installasjon av kontrollenhet.................... 202.10 Installasjon av kompass ........................ 232.11 Installasjon av R3000X fjernkontroll........ 242.12 JS10 Joystick ....................................... 242.13 S35 NFU styrespak ............................... 242.14 Tilkobling av annet utstyr ...................... 252.15 SimNet ............................................... 252.16 Ekstern alarm ...................................... 303 Reservedeler............................................. 314 Tekniske spesifikasjoner .......................... 35AC12/AC42 Installasjonsmanual | 3

4.1 AP24 autopilot system ............................ 354.2 AP24 kontrollenhet ................................. 374.3 AP28 kontrollenhet ................................. 384.4 Autopilotcomputere ................................ 394.5 FC40 Fluxgatekompass ........................... 414.6 RC42 Ratekompass ................................ 424.7 RF300 rorføler ....................................... 434.8 RF25 rorføler ......................................... 444.9 R3000X fjernkontroll .............................. 454.10 JS10 Joystick ....................................... 464.11 SimNet ............................................... 474.12 IP beskyttelse ...................................... 474.13 AT10 SimNet/NMEA0183 konverter ......... 484 | AC12/AC42 Installasjonsmanual

1 Systembeskrivelse1.1 GenereltAutopilotcomputeren er selve hjernen i AP24 og AP28systemene. Den inneholder styrecomputer,styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch oggrensesnitt til andre systemenheter. Det finnes tomodeller; AC12 (8/16 A motorstrøm) og AC42 (30/50 Amotorstrøm).Kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellomenhetene i autopilotsystemet og med andre Simradprodukter foregår via SimNet-nettverket.Dette gir en pålitelig og rask dataoverføring mellomSimrad produkter som er integrert i et komplett styre- ognavigasjonssystem om bord.1.2 Bruk av manualenDenne manualen er ment å være en referansehåndbokfor installasjon og vedlikehold av Simrad AC12 og AC42autopilotcomputere og andre enheter i etautopilotsystem.Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse avde enkelte enhetene og hvordan de fungerer sammen i etsystem.Sammen med autopilotsystemet finner du også enbetjeningsmanual med bl.a. oppsett av systemet, eninstallasjonsbeskrivelse av kontrollenheten og etgarantikort. Garantikortet må fylles ut av godkjentSimrad installatør.Systembeskrivelse | 5

1.3 ProgramvareoversiktNår systemet slås på vises et statusbilde medkontrollenhetens serienummer og programvareversjon.Displaybildet er vist som et eksempel!Autopilot computereSerienummer og programvareversjon for autopilotcomputere og andre SimNet kilder finnes underkontrollenhetens brukeroppsettmeny. Referer til Manueltkildevalg i operatørmanualen.1.4 Bytte av programvareFor oppgradering av programvare i Simradprodukter/enheter vises til ’Manual for Software UpgradeTool’, art. nr. 20222956.6 | Systembeskrivelse

2 InstallasjonAutopilotsystemet består av flere enheter som monterespå forskjellige steder i båten, og som kobles sammen medminst tre forskjellige systemer ombord:• Båtens styresystem• Båtens elektriske system (nettspenning)• Annet utstyr ombord (SimNet grensesnitt)I tillegg har systemet en del avanserte funksjoner somkrever at installatøren foretar en del innstillinger og testerfor å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Sesjekklisten nedenfor.2.1 Sjekkliste1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (side 8)2. Utfør den mekaniske installasjonen (side 11)3. Koble SimNet enheter til SimNet (side 25)4. Foreta innstilling av programvare (sebetjeningsmanualen)5. Test autopiloten i åpent farvann (se sjøprøve ibetjeningsmanualen)2.2 Utpakking og behandlingUtvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret.Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet underforsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste.Et autopilotsystem består av følgende enheter:• Kontrollenhet (AP24 eller AP28) med tilbehør−−InstallasjonsmateriellBetjeningsmanualInstallasjon | 7

• Autopilotcomputer (AC12 eller AC42) med tilbehør−−−SimNet kabel 5,5 mInstallasjonsmateriellAC12/AC42 Installasjonsmanual• Kompass (FC40 eller RC42) med 5,5 m SimNet kabeltilkoblet• Rorføler (RF300 eller RF25) med kabel ogoverføringsstag• Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis autopilotenskal styre eksisterende drivenhet)• Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen.2.3 InstallasjonsplanleggingDet er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen avsystemet før installasjonen påbegynnes. Figur 2-1 viseret enkelt autopilotsystem, mens Figur 2-2 viser et systemmed tilleggsutstyr.Planlegg sammenkoblingen og konfigurer SimNetnettverket i henhold til kapittel 2.15 på side 25. Leggspesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenhetersom kan kombineres.Siden de fleste enheter kommuniserer i et felles nettverk(SimNet), med identiske plugger, blir installasjonen enkel.Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standardkabellengde som medfølger. SimNet kabler for skjøting ogtilkobling til andre SimNet enheter kan leveres av dinforhandler (se side 33).1 På båter som drives med utenbordsmotor ellerhekkaggregat kan det være komplisert å installereen rorføler (Referer til RF300, RF25 eller LF3000 idenne manualen). Det kan derfor være aktuelt åbenytte de virtuelle rorføleralgoritmene, VRF, iprogramvaren, hvilket ikke krever installasjon avrorføler. ‘VRF’ kan brukes på båter opp til 40 ft.2 For å kunne utnytte VRF teknologien må et ratekompass (RC42) brukes for kursinformasjon.8 | Installasjon

MODEMENUAUTOSTB YAP24TURNPWR2.4 SystemoversiktAP24Control Unit101110CompassAutopilotComputer5,5 m12/24V Motor supply5,5 mDrive unit12V SimNet supply(SimNet cable with terminator)Multijoiner5,5 mRF25 Rudder FeedbackNon SimNetSimNetFigur 2-1 Enkelt autopilotsystemInstallasjon | 9

MODEMENUAUTOSTBYAP 24TURNPWRMENUPWRAP24Control UnitAP28Control UnitJS10JoystickR3000XRemoteControlNAVTURNWIND101110NO-DRIFTAUTOSTBYTerminationplugAutopilot ComputerCompass5,5 m5,5 m12V SimNet supply(SimNet cable with terminator)12/24V Motor supplyDrive unitMultijoinerRF25 Rudder Feedback Unit5,5 mRF300 Rudder Feedback Unit (optional)LFI3000Interface(optional)LF3000 Linear Feedback (optional)Non SimNetSimNetFigur 2-2 Autopilotsystem med tilleggsutstyr10 | Installasjon

2.5 Installasjon av autopilotcomputerAutopilotcomputeren er konstruert til å operere vedomgivelsestemperaturer under +55°C.Autopilotcomputeren (AC12 og AC42) må monteresvertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet ogdrivenhet.Figur 2-3 Montering av autopilotcomputerTilkobling av kablerBruk kun skjermede kabler og ferdiglagte SimNet kablerog tilbehør. Dette gjelder både forsyningsspenning,drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for alternativrorføler. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må haet tverrsnitt på minimum 1,5 mm 2 .Kabler for motorsupply og drivenhetens motorspenningmå ha tilstrekkelig tverrsnitt. Dette vil reduserespenningstapet slik at drivenheten yter full effekt.Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt:Installasjon | 11

KabellengdeDrivenhetsspenning1. Spenningstavle til autopilotcomputer. 12 V 24 V2. Autopilotcomputer til drivenhetensmotor(Lengden refererer til hver av de to kablene)AWG mm 2 AWG mm 2Opp til 3 m (10 ft.) 12 2,5 12 2,5Opp til 6 m (20 ft.) 10 4 10 2,5Opp til 10 m (32 ft.) 8 6 10 4Opp til 16 m (52 ft.) 6 10 8 6Fjern det nedre dekselet for å komme til klemrekken.Ledningene bør være så lange at ”plugg-inn” terminalenlett kan kobles til og fra.Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjernalle løse kordeler før dekselet settes på igjen.SikringJordingsklemmePlug-in terminalBuntebandKabelfesteEn SimNet kabel leveres sammen med autopilotcomputer.Den har kontakt bare i enden motkontrollenheten. Den andre enden er klargjort fortilkobling til skruterminal.12 | Installasjon

AC12 terminalerPolaritetsbeskyttelseAC42 terminalerSikringen i nedre venstre hjørne av AC kortet er ikke satti riktig posisjon når enheten leveres fra fabrikken.I det supplyspenningen kobles til terminalen vil en diodelyse. Dersom lyset er rødt må du bytte om ledningene.Når det lyser grønt er polariteten riktig. Slå avsupplyspenningen og sett sikringen i riktig posisjon.Radiostøy (RFI)Autopilotsystemet er beskyttet mot radiostøy (RFI) ihenhold til EMC Directive 2004/108/EC.SimNet kabler og andre signalkabler (rorføler, NMEA) måikke legges parallelt med høyfrekvens kabler eller kablersom fører høy strøm, som f.eks. VHF og SSB sendere,batteriladere, generatorer, vinsjer og thrustere.Dersom det oppstår problemer med radiostøy måsupplykabelskjermen kobles til jordingsklemmen. Denneklemmen må også forbindes med skrogets jordingsplate.Installasjon | 13

AP24 Control UnitAutopilot ComputerSIMNETNET-SNET-CNET-HNET-LSPAREJ1J2REDBLACKYELLOWBLUESimNetFigur 2-4 Tilkobling til kontrollenhetenJ1 og J2 er SimNet-kontakter.2.6 Installasjon av rorfølerRF300 og RF25 monteres i nærheten avrorpinne/kvadrant, og forbindes mekanisk til denne v.h.a.medfølgende overføringsstag. Se Figur 2-5 for anbefaltmonteringsoppstilling.Ikke fjern armen fra selve rorføleren. Enheten er justertfra fabrikken og trenger ikke annen justering ennbeskrevet nedenfor.Drei rattet slik at rorkulten står så nær senter som mulig.Monter rorføleren i henhold til Figur 2-5. Senter avrorføleren skal være på linje med senter av rorstammen.Monter rorføleren på et passende underlag ved hjelp avegnede skruer. Om nødvendig må den bygges opp slik atden kommer i nivå med rorkulten.Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for åflytte rorføleren nærmere rorstammen.Drei armen på rorføleren til senterposisjon. (Rorføleren haret merke både på huset og armen som skal være overett).Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene påFigur 2-5 ikke følges kan resultatet bli at man får alarm:”Rorfølersignal mangler”.14 | Installasjon

Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget.Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i denmekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som etutgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstagetinnerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull irorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5).Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet tilrorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen.Figur 2-5 Montering av rorføler (019356)Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget.Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i denmekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som etutgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstagetinnerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull irorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5).Bruk 4.2 mm bor og 5 mm gjengetapp. Fest kuleleddet tilrorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen.Skru til skruene for rorføleren og mutrene påoverføringsstaget.Studer rorføleren mens rattet dreies fra hardt styrbord tilhardt babord og påse at den mekaniske overføringen ikkeblokkeres eller kommer i bend.Installasjon | 15

Autopilot ComputerOptional RF300 Rudder FeedbackRUDDER** Non polarized(color independent)Figur 2-6 Tilkobling av RF3008-16V SimNet supply SimNetT-joinerRF25 Rudder Feedback UnitFigur 2-7 Tilkobling av RF25 til SimNet2.7 LF3000 lineær rorfølerStangen i LF3000 er ikke festet i sylinderen. Værforsiktig så den ikke glir ut og faller overbordLF3000 er en vannbestandig rorføler. Den har enskyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett forfesting til utenbordsmotorens hydrauliske styresylinder.En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold tilkoblingsskjema Figur 2-9.Monteringsutstyret som leveres er tilpasset TeleflexHC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved16 | Installasjon

montering til andre typer sylindere kan det hende atmonteringsutstyret ikke passer.Utenbordsmotoren/sylinderen settes til midtstilling. PlasserLF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midtpå sylinderen. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene.Rorføleren kan monteres begge veier, dvs. stangen kanpeke til styrbord eller babord.Løs sylinderens endeskrue/festeskrue (a). Monterrorfølerstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Feststangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter.Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliskesylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling tilytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000.Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram tilalle skruer og monteringsbraketten.Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider ogse til at rorfølerstangen ikke henger seg opp. Lag en“dryppnese” (c) på kabelen, og fest kabelen slik atmotoren kan beveges helt ut til sidene.RETAINER PLATEMOUNTING BRACKETCLAMPS (2 HALVES)ALLEN HEX SCREWS (2)FLAT WASHERS (2)(END VIEW)CYLINDERLOCK NUTLF3000FLAT WASHERS (2)LF3000LINEAR FEEDBACKBRACKETabFigur 2-8 Montering av LF3000cInstallasjon | 17

LFI3000 Mk2InterfaceLFI3000LinearFeedbackAutopilot ComputerTB1TB2RUDDERBROWNWHITEWHITEBROWNYELLOWGREEN** Non polarized(color independent)Figur 2-9 Tilkobling av LF3000/LFI3000 Mk22.8 Installasjon av drivenhetSammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning,forsyningsspenning og sammenkobling med styresystemer vist i tabellen nedenfor.Koblingsskjema for forskjellige drivenheter finnes på side19 og utover.Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheterfinnes i egne manualer som følger enhetene.Maksimal kapasitet for AC12 og AC42 autopilotcomputereer forskjellig. Bruk tabellen nedenfor somreferanse og studer kommentarene på neste side.HYDRAULISKE PUMPERSYLINDERVOLUMMODELLMOTORSPENNINGAUTO-PILOTCOMPU-TERMINcm 3MAXcm 3LEVERINGS-MENGDEVED 10 barcm 3 /minMAXTRYKKbarSTRØM-FORBRUKRPU80 12V AC12 80 250 800 50 2,5-6 ARPU160 12V AC42 160 550 1600 60 3-10 ARPU300 12V AC42 290 960 3000 60 5-25 ARPU300 24V AC42 290 960 3000 60 2,5-12 A18 | Installasjon

MODELL MOTORSPEN-NINGAUTO-PILOTCOM-PUTERMAXSLAG-LENGDEmmLINEÆRE DRIVENHETERMAXSKYV-KRAFTkgMAX RORMOMENTNmH-O TIDsek.(30% last)STRØM-TREKKROR-PINNEmmDD15 12V AC42 – – 150 Kgm 2 A –HLD350 12V AC12 200 350 610 12 2,5-8 A 175HLD2000L 12V AC42 340 500 1460 19 3-10 A 298HLD2000D 24V AC42 200 1050 1800 11 3-10 A 175HLD2000LD 24V AC42 340 1050 3180 19 3-10 A 298MSD50* 12V AC12 190 60 – 15 0,8-2 A –Styremaskintilkobling: Kobles mekanisk til kvadrant ellerrorpinne.* Kun for hekkaggregat med servo.1. For 12 volts drivenheter vil motorspenningen blijustert ned av autopilotcomputeren vedforsyningsspenninger fra 24V supply.2. Oppgitt autopilotcomputer må brukes for å oppnåmaksimal kapasitet på drivenheten.3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er70% av oppgitt verdi.4. Typisk gjennomsnittlig strømtrekk er 40% av oppgittmaksimumsverdi.Tilkobling til reverserbar pumpeAC12 Autopilot ComputerSIMRAD Reversible PumpDRIVESOL.-MOTORSOL.-MOTORSOL.GNDDRIVEENGAGE+Figur 2-10 Tilkobling av reverserbar pumpeInstallasjon | 19

Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhetHydraulic Linear DriveAC12 Autopilot ComputerDRIVESOL.-MOTORSOL.-MOTORSOL.GNDDRIVEENGAGE+Figur 2-11 Tilkobling av hydraulisk lineær drivenhetTilkobling av magnetventilSolenoid ValveAC12 Autopilot ComputerDRIVESOL.-MOTORSOL.-MOTORSOL.GNDSol.Sol. gnd.Sol.Figur 2-12 Tilkobling av magnetventil2.9 Installasjon av kontrollenhetUnngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor denutsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid.Ikke monter kontrollenheten på steder hvor detkan samles fuktighet på baksiden. Det kan føre tilødeleggelse ved at fuktighet kommer inn gjennomventilasjonshullet eller kommer i kontakt medelektriske tilkoblinger.20 | Installasjon

Montering i panelMonteringsoverflaten må være slett og plan.• Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet ihenhold til vedlagt utskjæringsmal• Koble SimNet kabelen(e) til kontakten(e) påkontrollenheten• Ved sammenkobling av enheter må blindpluggenfjernes med en tang• Bruk vedlagte 19 mm skruer til å festekontrollenheten til panelet• Sett hjørnene på plassIkke skru festeskruene for hardt til !Figur 2-13 Panelmontering av AP24Montering i brakett (tilleggsutstyr)Figur 2-14 Brakettmontering av AP24Installasjon | 21

Figur 2-15 Panelmontering av AP28Figur 2-16 Brakettmontering av AP2822 | Installasjon

Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennomsenter av festeslissene i kompasset ellermonteringsbrakettene.Kompasset kobles til en ledig SimNet kontakt i SimNetnettverkets “ryggrad”.2.11 Installasjon av R3000XfjernkontrollR3000X festes i medfølgende brakett som monteres vedhjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteresutendørs.R3000XAutopilot ComputerREMOTELAMPSTBDPORTGNDYELLOWGREENREDBLUEFigur 2-18 Tilkobling av R3000X2.12 JS10 JoystickSe egen installasjonsprosedyre som følger med JS10.2.13 S35 NFU styrespakEnheten monteres til skott eller panel med to skruer frafronten. Kabelen kobles til autopilotcomputeren i henholdtil Figur 2-19. Bytt om nødvendig babord og styrbordledning i klemmrekken i autopilotcomputeren slik atspakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse24 | Installasjon

S35SteeringLeverAutopilot ComputerREMOTELAMPSTBDPORTGNDYellowBrn/WhtPnk/GryGreenFigur 2-19 Tilkobling av S35Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket.Innvendig finnes to sett mikrobrytere samt kretskort medklemmrekke.2.14 Tilkobling av annet utstyrAutopilotsystemet har flere muligheter for tilkobling avutstyr for innhenting og overføring av data:1 Bruk av SimNet2 Bruk av SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEAConverter3 Tilkobling til NMEA2000 nettverk via adapter (drop)kabel, part nr. 24005729Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene.2.15 SimNetDe spesielle SimNet kablene med små, tynne plugger ibegge endene, gjør det enkelt å trekke kabler om bord.Det kreves bare hull med 10 mm diameter gjennom skottog paneler.Det finnes forskjellig utstyr som gjør det enkelt å lage enpen, funksjonell og pålitelig installasjon. Se side 33.Installasjon | 25

SimNet kablerEn SimNet enhet har en eller to gule SimNet kontakter.Kontaktene brukes både for inn- og utgående signal.Bruk Figur 2-20, Figur 2-21 eller Figur 2-22 som en guidepå hvordan kablene skal føres og tilkobles forskjelligetype utstyr og instrumenter. Velg riktige kabler ogkabellengder fra SimNets utstyrsprogram.Enheter med to SimNet kontakter kan kobles sammen ien kjede, mens forgreiningskabler og T-kontakter brukesfor enheter med bare en SimNet kontakt. Skjøtekontakterer tilgjengelig for skjøting av kabler.Totallengden på SimNet kabler i ett nettverk bør ikkeoverstige 150 meter.Har du planer om å utvide SimNet systemet i framtidenkan det være nyttig å legge inn noen få ekstra T-kontakter på sentrale steder. T-kontaktene gir enkeltilgang til nettverket. De kan erstattes med en ny enhet,eller en ny enhet kan tilkobles via en forgreiningskabel.Kontaktpunktene er sprutsikre i henghold til IP66. Allekontaktpunkter som ikke er i bruk må forsegles medblindplugger, som alltid følger med, så ikke fuktighet, saltog skitt trenger inn.SimNet spenning og termineringEn bør merke seg følgende ved installering av SimNet:1 SimNet må ha egen 12VDC spenningstilførsel frabatteri/bryterpanel for å redusere interferens2 SimNet må ikke kobles til spenningsterminalen iautopilot computer3 SimNet gir spenning til et SimNet kompatibeltinstrument-system. Følgelig kan SimNet til annetutstyr forsynes via autopiloten, se Figur 2-20, Figur2-21 og Figur 2-224 SimNet må termineres riktig, dvs. med unntak avsmå system (se Figur 2-20) må det være enterminering i begge ender av SimNet kjeden(backbone)26 | Installasjon

MODEMENUAUTOSTBYAP 24TURNPWRSimNet nettverket må termineres i henhold til antall ogtype produkter som er tilkoblet.I et lite system som bare består av inn til fem enheter ogtotalt fem meter SimNet (backbone) kabel, er dettilstrekkelig å bruke en SimNet spenningskabel medinnebygd terminering (enden av pluggen er rød).For mer informasjon om SimNet vises til egen SimNetmanual (20222006).AP24IS20 GraphicAC12/AC4210111012V SimNet supply(SimNet cable with terminator)5,5 mCompassRF25 Rudder Feedback5,5 m5,5 mT-joinerNon SimNetSimNet backboneSimNet drop cableT-joinerFigur 2-20 SimNet nettverk, lite systemInstallasjon | 27

MODEMENUAUTOSTBYAP 24TURNPWRAutopilotInstrumentInstrumentWindtransducer *1011101,0 mNX45Autopilot ComputerTerminationplug20 m/30 m/40 mAT455,5 mCompassNon SimNetSimNet backboneSimNet drop cable5,5 mMultijoiner12V SimNet supply(SimNet cable without terminator)5,5 mRF25 Rudder FeedbackAnalogSpeed/Tempsensor5,5 mActivedepthtransducerT-joinerFigur 2-21 SimNet nettverk, middels system28 | Installasjon

WR20MODE 10MENUAUTO11AP 2410 TURNPWRSTBYSIMRAD RS82IS20 CompassIS20 GraphicAP24AP28AC12/AC42Windtransducer *TerminationplugOP30GB40GS105,5 mWR20RF25 Rudder Feedback5,5 m12V SimNet supply(Cable without terminator)5,5 mGB40 NavComputerRS82RS82Black boxMultijoiner20 m/30 m/40 mWB205,5 mCompass5,5 mMultijoinerDepthSpeed/TempNon SimNetSimNet backboneSimNet drop cableFigur 2-22 SimNet nettverk, utvidet system1. SimNet kablene i et nettverk kan maksimalt være150 m lange2. Lengden på forgreiningskablene må ikke overskride 6m og total lengde på forgreiningskablene må ikkeoverstige 60 m3. Utstyr må ikke kjedekobles i en forgreiningskabel4. Vindfløyen (*) har innebygget termineringInstallasjon | 29

2.16 Ekstern alarmKrets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang fortilkobling av alarmrelé eller summer. Alarmspenningen erden samme som nettspenningen. Maksimal belastning er0,75 A.Autopilot ComputerALARM++Figur 2-23 Ekstern alarmtilkobling30 | Installasjon

3 ReservedelerAP24 kontrollenhet22096614 AP24 kontrollenhet22096630 Monteringskit bestående av:22095483 kabinetthjørner (6)44165181 skruer 3,5x19 (4)24006355 SimNet blindplugg22096820 Monteringsbrakett (ekstrautstyr)24006355 SimNet blindplugg22096515 AP24 værdekselAP28 kontrollenhet22096622 AP28 kontrollenhet22096630 Monteringskit bestående av:22095483 kabinetthjørner (6)44165181 skruer 3,5x19 (4)24006355 SimNet blindplugg22096820 Monteringsbrakett (ekstrautstyr)24006355 SimNet blindplugg22096572 AP28 værdekselAutopilot Computere22089841 AC12 Autopilot computer22097166 AC12 installasjonstilbehør22089858 AC42 Autopilot Computer22097125 AC42 Installation accessories22096986 Terminaldeksel44161974 Bladsikring rask 15A/32V Blå (AC12)44143022 Bladsikring rask 30A/32V Grønn (AC42)Reservedeler | 31

FC40 Fluxgatekompass22090187 FC40 Fluxgatekompass m/tilbehør22090245 FC40 Fluxgatekompass22081442 Installasjonstilbehør bestående av:20104972 Monteringsplate (2)44140762 Skrue 3.5x25 (2)44140770 Skrue 30x9 (4)22081376 Plugg (2)24006363 SimNet kabel, 5.5 m (18’) med en pluggRC42 Ratekompass22090195 RC42 Ratekompass m/tilbehør22090237 RC42 Ratekompass22081442 Installasjonstilbehør bestående av:20104972 Monteringsplate (2)44140762 Skrue 3.5x25 (2)44140770 Skrue 30x9 (4)22081376 Plugg (2)24006363 SimNet kabel, 5.5 m (18’) med en pluggRF300 Rorføler20193462 RF300 rorføler20193454 Overføring44133122 Overføringsstag M5x325mm20193624 Kuleledd (2)RF25 Rorføler22014302 RF25 rorføler24005241 SimNet kabel 5,5 m20193454 Overføring44133122 Overføringsstag M5x325mm20193624 Kuleledd (2)32 | Reservedeler

SimNetkabler med tilbehør24005829 SimNet kabel 0.3 m (1’)24005837 SimNet kabel 2 m (6.6’)24005845 SimNet kabel 5 m (16.6’)24005852 SimNet kabel 10 m (33’)24006363 SimNet kabel, 5.5 m (18’) med en plugg24005902 SimNet spenningskabel m/terminering 2 m24005910 SimNet spenningskabel u/ terminering 2 m24005729 SimNet kabel til Micro-C. Adapter (drop)kabel for SimNet enheter i et NMEA2000nettverk.24005860 SimNet T-joiner24006298 SimNet multijoiner (7p)24005878 SimNet kabelgjennomføring24005886 SimNet beskyttelsesplugg24006355 SimNet blindplugg24005894 SimNet termineringsplugg24005928 Beskyttelsesdeksel for SimNet kabel44172260 SimNet skjøtekontakt u/terminering44172278 SimNet skjøtekontakt m/terminering24005936 AT10 Universal NMEA0183 konverter24005944 AT15 Aktiv T m/kontakt, IS1524006694 AT10HD Heading NMEA0183 konverterAS000469AA010169AT40 NX40 GatewayAT45 NX45 GatewayReservedeler | 33

34 | ReservedelerBlank side

4 Tekniske spesifikasjoner4.1 AP24 autopilot systemBåttype og størrelse:..................Seil- og motorbåt (planende ogdeplasement), opp til 80 fot *Styresystemtyper: ................................... Hydraulisk, MekaniskSammenkobling: ............................................SimNet nettverkMaksimalt antall enheter sammenkoblet i et nettverk:............ 50System AV/PÅ:..............................................Fra kontrollenhetSpenningstilførsel: ................................Se autopilot computereEffektforbruk:........................ Avhengig av systemkonfigurasjonEMC beskyttelse: ...............CE IEC60945 Fourth edition 2002-08Automatisk styrekontroll:Rorkontroll: .Proporsjonal hastighet eller magnetventil av/påParametervalg: ...........Automatisk med manuell overstyringSjøfilterjustering: ................... Selvjusterende eller manueltSpråkvalg: ........................ Engelsk, fransk, hollandsk, italiensk,norsk, spansk, svensk, tysk.NMEA2000 interface:................................... Via SimNet port ogSimNet/NMEA2000 adapterkabelHeading sensors:Standard:...................................... RC42 ratekompassAndre: .....................................FC40 fluxgatekompassRorføler:........RF25, RF300 (ekstrautstyr), LF3000 (ekstrautstyr)Kursvalg:..................... Trykknapper, roterende kurshjul (AP28)Alarmer:..................... Lyd og visuell, ekstern som tilleggsutstyrAlarmmodi:...................... Kursavvik, systemfeil, overbelastning* Autopiloten vil kunne styre båter opp til ca 110 ft. avhengig avskrogform, styresystem, deplasement og drivenhet.Tekniske spesifikasjoner | 35

Styremodi:......................Standby, Power styring, Auto, NoDrift,Nav, Vind, Vind NAVSpesielle svingemønstre: ........Kryssing, U-sving, C-sving, spiral,sikksakk, firkant, doven S, dybdekontur.Grensesnitt for instrumentbilder:InstrumentbilderKursRorvinkelFartDybdeVindvinkel, fart ogretningPosisjonNAVLoggSjøtemperaturSimNet/NMEA2000 PGN*PGN127250, PGN130577PGN127245PGN128259, PGN129026, PGN130577PGN128267PGN130306PGN126992, PGN127250, PGN127258,PGN129025, PGN129026, PGN129029,PGN129033, PGN130577PGN129283, PGN129284, PGN129285,PGN129029, PGN129291PGN128275PGN130310, PGN130311* Parameter Group Number36 | Tekniske spesifikasjoner

4.2 AP24 kontrollenhetDimensjoner: ...................................................... Se Figur 4-1Vekt:...........................................................................0,5 kgMateriale: ........ Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GFEffektforbruk:.................................................................. 3 WNetwork load (NL): ..............................................................2Skjerm (display):Type:...................... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplayOppløsning: ......................................... 130 x 179 pikselBelysning (Rød eller hvit): ..................Justerbar i 10 trinnAvstand til magnetkompass: .......................................... 0.3 mBeskyttelse: .............................IP56 fra front, IP43 fra bakside.Temperaturområde:Drift: ......................................................... 0 til +55 °CLagring: ................................................. –30 til +70 °CFigur 4-1 AP24 kontrollenhet – dimensjoner(Monteringsbrakett er tilleggsutstyr)Tekniske spesifikasjoner | 37

4.3 AP28 kontrollenhetDimensjoner: ...................................................... Se Figur 4-2Vekt:...........................................................................0,5 kgMateriale: ........ Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GFEffektforbruk:.................................................................. 3 WNetwork load (NL): ..............................................................3Skjerm (Display):Type:........................... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplayOppløsning: .............................................. 130 x 104 pikselBelysning (Rød eller hvit): .......................Justerbar i 10 trinnAvstand til magnetkompass: .......................................... 0.3 mBeskyttelse: ..............................IP56 fra front, IP43 fra baksideTemperaturområde:Drift: .............................................................. 0 til +55 °CLagring: ...................................................... –30 til +70 °CFigur 4-2 AP28 kontrollenhet – dimensjoner(Monteringsbrakett er tilleggsutstyr)38 | Tekniske spesifikasjoner

4.4 AutopilotcomputereDimensjoner: .................................... Se Figur 4-3 og Figur 4-4Vekt:AC12.....................................................................1,3 kgAC42.....................................................................2,8 kgMateriale: .............................. Anodisert aluminium og sort ABSForsyningsspenning: AC12/AC42 ............................. 10-28V DCClutch/bypass strøm: .......................................... 0,6 mA - 3 APolaritetsindikasjon:............................................................JaEffektforbruk:........................................... 5 Watt (elektronikk)Nettwork load (NL): .............................................................1Motor / magnetventildrift:AC12: ..................................8 A kontinuerlig, 16 A i 1 sek.AC42: ................................ 30 A kontinuerlig, 50 A i 1 sek.Kurssensorinngang: SimNet/NMEA2000 PGN127250, PGN130577NFU inngang: .....................................................................JaRorfølerinngang:....................... SimNet/NMEA2000 PGN127245Ekstra rorfølerinngang:.......Frekvenssignal, 3400 Hz, 20 Hz/deg.SimNetporter (inn/ut): ........................................................1Solenoidutgang: ......................................................Kun AC12Ekstern alarm: ................................................. Åpen kollektorTemperaturområdeDrift: ............................................................ 0 til +55 °CLagring: .................................................... –30 til +70 °CMontering: .................................................................... SkottTekniske spesifikasjoner | 39

Figur 4-3 AC12 Autopilotcomputer - DimensjonerFigur 4-4 AC42 Autopilotcomputer – Dimensjoner40 | Tekniske spesifikasjoner

Figur 4-5 AC12/AC42 Kabelfeste4.5 FC40 FluxgatekompassDimensjoner: ...................................................... Se Figur 4-6Vekt:...........................................................................0,9 kgMateriale: ................................................................ Sort ABSBeskyttelse: ................................................................... IP56Temperaturområde:Drift: ............................................................ 0 til +55 °CLagring: .................................................... –30 til +70 °CSpenning og grensesnitt: ........................................ Via SimNetEffektforbruk:............................................................... 1,3 WNetwork load (NL): ..............................................................3Kabel: .......................................5.5 m SimNetkabel med pluggMontering: ..................................................... Dekk eller skottAutomatiske ytelserKalibrering:........ Automatisk aktivisering fra kontrollenhetenForsterkning: ...................Kontinuerlig automatisk justeringDeviasjonskontroll: ..........................................AutomatiskStatiske ytelser:Rull/stamp:............................................................ ± 35 °Nøyaktighet:.................................... ± 3 ° etter kalibreringRepeterbarhet ....................................................... ± 1.0 °Dynamiske ytelser:Tilfeldig eksetering på ±10 ° ved max. 1 Hz: .. Kursfeil

Utgangssignal: ..................................................... PGN127250NMEA2000 tilpassetFigur 4-6 FC40 Fluxgatekompass - Dimensjoner4.6 RC42 RatekompassDimensjoner: ...........................Samme som FC40. Se Figur 4-6Vekt:...........................................................................0,9 kgMateriale: ......................................................... Off white ABSBeskyttelse: ................................................................... IP56Temperaturområde:Drift: ............................................................ 0 til +55 °CLagring: .................................................... –30 til +70 °CSpenning og grensesnitt: ........................................ Via SimNetEffektforbruk:............................................................1,4 wattNettwork load (NL): .............................................................3Kabel: .......................................5.5 m SimNetkabel med pluggMontering: ..................................................... Dekk eller skott42 | Tekniske spesifikasjoner

Automatiske ytelserKalibrering:........ Automatisk aktivisering fra kontrollenhetenForsterkning: ...................Kontinuerlig automatisk justeringDeviasjonskontroll: ..........................................AutomatiskKursutgang:...................................... RatesensorstabilisertStatiske ytelser:Rull/stamp:.................................................... ± 35 graderNøyaktighet:.............................± 3 grader etter kalibreringRepeterbarhet .................................................. ± 1.0 gradDynamiske ytelser:Tilfeldig eksetering på ±10° ved max. 1 Hz: .... Kursfeil

Overføringsstag:............. Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleledd.Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hullog 5 mm gjengetapp.Figur 4-7 Rorføler - DimensjonerFigur 4-8 Overføringsstag - Dimensjoner4.8 RF25 rorfølerDimensjon: ...................................... Se Figur 4-7 og Figur 4-8.Vekt:...........................................................................0,5 kgMateriale: ................................................ Arnite T06 200 PBTBeskytelse: .................................................................... IP5644 | Tekniske spesifikasjoner

Temperaturområde:Drift: ........................................................ –25 til +55 °CLagring: .................................................... –30 til +70 °CMontering: ........................... Horisontal, vertikal, eller opp/nedNettwork load (NL): .............................................................1Kabel: .......................................5,5 m SimNetkabel med pluggRorvinkel: ........................................................... ±120 graderUtgangssignal: ......................... SimNet/NMEA2000 PGN127245Nøyaktighet:...........................................................±0.7°Repeterbarhet:........................................................±0.1°Overføringsstag:.............. Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleleddNMEA2000 tilpassetBolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hullog 5 mm gjengetapp.4.9 R3000X fjernkontrollDimensjoner: ...................................................... Se Figur 4-9Vekt:...........................................................................0,4 kgMateriale: ............................................Epoxybelagt aluminiumBeskyttelse: ................................................................... IP56Avstand til magnetkompass: ........................................ 0.15 mTemperaturområde:Drift: ......................................................... –25 til+55 °CLagring: .................................................... –30 til +70 °CKabel: ..............................................................7 m, skjermetMonteringsbrakett: ..................................................MedfølgerTekniske spesifikasjoner | 45

Figur 4-9 R3000X -DimensjonerFigur 4-10 JS10 JoystickDimensjoner4.10 JS10 JoystickDimensjoner: ................................................... Se Figur 4-10Vekt:...........................................................................0.5 kgBeskytelse:Joystick ................................................................... IP66Terminaler ............................................................... IP20Avstand til magnetkompass: ........................................ 0.15 mTemperaturområde:Drift: ........................................................ –25 til +70 °CLagring: .................................................... –40 til +70 °CMontering: .................................................................... PanelKabel: .....................................................................10 meterMotstandsdyktighet mot sjokk (ihht. MIL 202 B metode 202 A):1/2 sinusoid 11 ms:Ingen ødeleggelse eller demontering ved 100gVibrasjonsmotstand (ihht. IEC 68-2-6):16 g i frekvensområde fra 40 til 500 Hzog maximum forskyvning 0,75 mm (spiss til spiss)46 | Tekniske spesifikasjoner

4.11 SimNetMaksimalt antall produkt koblet i nettverk: ........................... 50Maksimal kabellengde: ................................................. 150 mBithastighet på databussen: ............................ 250 Kbit/sekundMaksimal DC strøm gjennom en SimNet plugg.......................5ASimNet power supply: .................................................. 12VDCMaksimal lengde på forgreiningskabler: .............................. 6 mMaksimal total lengde av forgreiningskabler (samlet): ........ 60 mBeskyttelse: Kabel og plugg-/kontaktsystem:..................... IP66Maksimum temperatur: ................................................. 70 °C4.12 IP beskyttelseHver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en tosifretIP-beskyttelseskode.IP-koden angir elektrisk utstyr og kabinettersbeskyttelsesevne mot inntrengning av massive objekterog væsker. Kodesystemet er anerkjent i de flesteeuropeiske land og inngår i en rekke britiske ogeuropeiske standarder.Første siffer i koden beskriver beskyttelsesevnen motmassive objekter, og andre siffer beskriverbeskyttelsesevnen mot væsker.Tekniske spesifikasjoner | 47

FØRSTE SIFFERBeskyttelse mot massiveobjekterANDRE SIFFERBeskyttelse mot væskerIP TESTS IP TESTS0 Ingen beskyttelse 0 Ingen beskyttelse1 Beskyttet mot massiveobjekter over 50 mm, f.eks.utilsiktet berøring med hånd.2 Beskyttet mot massiveobjekter over 12 mm, f.eks.fingrer.3 Beskyttet mot massiveobjekter over 2,5 mm,(verktøy, ledninger)4 Beskyttet mot massiveobjekter over 1,0 mm,(verktøy, tynne ledninger)5 Beskyttet mot støv –begrenset inntrenging. (ingenskadelig avsetning)1 Beskyttet mot vertikalt fallendevanndråper (f.eks. kondensasjon).2 Beskyttet mot vannsprut opp til15° fra vertikalplanet.3 Beskyttet mot vannsprut opp til60° fra vertikalplanet.4 Beskyttelse mot vannsprut fra allekanter. Begrenset inntrengingtillatt.5 Beskyttet mot lavtrykksstråle fraalle kanter. Begrenset inntrengingtillatt.6 Fullstendig beskyttet mot støv 6 Beskyttet mot høytrykksstråle fraalle kanter, f.eks. på dekk.Begrenset inntrenging tillatt.7 Beskyttet ved nedsenking mellom15 cm og 1 m.8 Beskyttet ved nedsenking i lengreperioder under trykk.4.13 AT10 SimNet/NMEA0183 konverter48 | Tekniske spesifikasjoner

Data konvertert fra SimNet/NMEA2000 til NMEA0183 (TX)og omvendt (RX).NMEA0183 setning TX (max rate [Hz]) RXAPB 0.5 xBWC 0.5 xBWRxDBTxDPT 0.5 1 1) xGGAxGLL 0.5 2) xHDG 4 xHDM x 2)HDT 4 xHSC 0.1MTW 0.2 xMWV Relativ vind 1 xMWV Sann vind 1 xRMAxRMB 0.5 xRMC 0.5 xRSA 3.33VHW 0.5 xVTG 0.5 xVLW 0.2 0.5 1) xVWRxWPLxXTExZDA 0.5 xZTGxTomme celler indikerer ingen sending eller mottaking.1) Gjelder kun for enheter med P/N – S/N kode AA2) Gjelder for enheter med P/N – S/N kode BA og videreTekniske spesifikasjoner | 49

50 | Tekniske spesifikasjonerBlank side

AP24/AP28 med AC12/AC42 autopilot computer manual NO, Doc.no.20223137