S-diagram v_3.xlsx

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905SammendragProsjektet er gitt av Trondheimsfirmaet VisonTech som igjen har fått oppdraget avSivilingeniør Gisle Krigsvoll AS. GK AS er en importør/grossist av verktøy og maskiner. Deleverer varer til forhandlere over hele landet og har siden 1995 også levert varer til Sverige.Som grossist har de et stort automatisert lager for vareinnhenting og - uthenting. Palleheisenesom henter varene på lageret har et styringssystem som begynner å gå ut på dato. GK AStenker fremover og vil sikre levetiden på palleheisene, derfor vil de bytte ut styringsenhetenmed en som blir brukt i dagens marked. Det er her vi kommer inn i bildet. Vår oppgave blir åprogrammere og idriftsette den nye styringsenheten. Resultatet skal være en palleheis somfungerer akkurat som før.Denne rapporten er et forstudie til hovedprosjektet der vi planlegger arbeidsfordeling,tidsforbruk, kostnader og hvilke målsetninger vi ønsker å oppnå i løpet av prosjektet.Bacheloroppgave 2009 Side 3 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E09052 Teknisk del2.1 ProblemstillingPalleheisen har en egen Siemens S5 PLS som står fysisk montert på hver enkelt palleheis innei et skap. Lagerrobotene er snart 15 år gamle, og PLSene feiler innimellom. Det er misstankeom at det er CPUene som begynner å feile. Palleheis/systemet fungerer forøvrig veldig bra, sådet er ønskelig å kjøre med disse i ytterligere 10-20 år. I den forbindelse ønsker kunden åbytte Siemens S5 PLSene med Siemens S7 PLSer.2.2 Prosjektmål2.2.1 Effektmål• Ingen driftsstans på palleheisene som skyldes feil på PLS.• Bedre dokumentasjon på PLS, både på hardware og software.• Lavere syklustid på palleheis.• Økt inntjening.2.2.2 Resultatmål• Ivareta samme egenskaper på palleheis. Herunder funksjoner og sikkerhet.• Gjøre anlegget mest mulig identisk til det gamle anlegget slik at store endringer ikoblingsskjemaer ikke behøves.• Palleheisen skal være i full drift innen 25. Mai• Kostnadene skal holde seg innenfor budsjettet.2.2.3 Prosessmål• Jobbe jevnt og følge Gantt diagrammet best mulig.• Fordele arbeidet jevnt slik at det blir like stor arbeidsmengde på alle i gruppa.• Oppnå god karakter på prosjektet.• Øke ferdighetene i samarbeidsjobbingen.• Tilegne oss mer kompetanse på de ulike fagområdene vi gjennomgår.2.3 ProsjektbeskrivelseI oppstarten av prosjektet må alle gruppemedlemmene jobbe med å sette seg inn i elektriskeskjemaer, kommunikasjon og strukturen i og rundt palleheisen. Dette er nødvendig for å få engod oversikt over anlegget før vi begynner å gjøre fysiske inngrep på koblinger og PLSprogram.Deretter må vi hente ut PLS-programmet fra Siemens S5 PLSen.Når vi har detgamle programmet kan vi få skrevet det om til Siemens S7 PLSen. Når vi har et program somer ferdig til uttesting må vi få byttet ut den gamle PLSen med den nye. Dette må gjøres slik atvi på enkelt vis kan sette inn den gamle PLSen igjen hvis det ikke funker med den nye.Uttesting av palleheisen vil i første omgang foregå manuelt for å unngå havari og krasj. Føridriftsettelse vil vi gjennomføre en full sjekk av systemets kommunikasjon og signaler. Ettersjekken kan vi konstatere om alt er riktig koblet og at det oppgraderte anlegget er klart til åsettes i drift. Alt arbeid på palleheisen må utføres på kveldstid eller i helgene når den ikke er idrift. Når den oppgraderte heisen fungerer tilfredsstillende vil alle nye og oppgraderte skjema,tegninger og programmer bli dokumentert. Det vil tilslutt bli laget en hovedprosjektrapport.Bacheloroppgave 2009 Side 6 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E09052.4 SpesifikasjonerProsjektet følger NEK-400 for oppkobling og dokumentasjon av anlegget. Vedprogrammering benyttes språkene: ladder eller funksjonsblokk.2.5 Problemområder• PLS programmet finnes bare på Siemens S5 PLSen der man får hentet dem ut sominstruksjonsliste. Dette Kan gjøre arbeidet med å lage et tilsvarende program tilSiemens S7 PLS omfattende og vanskelig.• Alt arbeid på selve heisene må utføres når de ikke er i drift. Det er hovedsaklig omettermiddagene etter kl. 18:00 og i helgene.2.6 Sikker Jobb AnalyseForskriften skal sikre at Sikker Jobb Analyse brukes (SJA) ved planlegging av kritiskearbeidsoppgaver og at SJA utføres på en systematisk måte.Det skal utføres SJA for et arbeid når det foreligger eller kan oppstå risikoelementer som ikkeer tilstrekkelig belyst og kontrollert gjennom prosedyrer eller arbeidstillatelser, eller det erkrav i prosedyrer, direktiv eller arbeidsprogram.I vårt tilfelle så er det i hovedsak fire hovedmomenter som må tas med i SJA.• Fare for å komme i kontakt med spenningsførende deler (230V,400V).• Bevegelige deler kan føre til klemfare.• Om det skulle være nødvendig med jobb i høyden så kan det føre til fallfare.• Rasfare.Bacheloroppgave 2009 Side 7 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E09054.2 Utstyr og ressurser4.2.1 UtstyrAv utstyr har prosjektgruppa tilgang til:• Diverse utstyr samt elektrisk og mekanisk verksted ved HiST.• VisionTech ordner med software og lisenser for å programmere SIMATIC S7• Telefon og Fax i kontortiden 08.00 -15.30 ved HiST4.2.2 RessurserI tillegg til gruppens deltagere har gruppa også mulighet til å bruke følgende ressurser.• Veileder Dag Aune• Oppdragsgiver VisionTech ved Sigurd Gossé• Ansatte ved VistionTech for spørsmål av teknisk art.• IT-ansvarlig Tore Steen ved GK AS.• Bibliotek ved HiST og NTNU til litteraturstudier.4.3 ProsjektleveranserUtstyr, rapporter etc. som skal leveres under prosjektperioden inkluderer:• Toukersrapporter• Hovedprosjektrapport• Siemens SIMATIC S7 PLS med program og programdokumentasjon.• Møteinnkallinger og møtereferat.Bacheloroppgave 2009 Side 10 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E09054.4 Tids- og kostnadsplan4.4.1 GanttskjemaProsjektstyring er viktig tema i prosjektet, verktøyet vi bruker til det er MS Project.Ganttskjemaet blir generert i programmet, der har du oversikt over arbeidsfordeling,arbeidspakker og tidsperspektivet på prosjektet.Se vedlegg 34.4.2 BudsjettTabell 4.1: Budsjettforslag 1Enhet Antall PrisPLS S7 16I/O 1 7190,-Tellerkort 3 9510,-Analog utgangskort 2O 1 2540,-Digital inngangskort 32I 1 2550,-Diverse 2000,-Sum 23790,-Tabell 4.2: Budsjettforslag 2Enhet Antall PrisPLS S7 24I, 16O, 2AO 1 6730,-Tellerkort 3 9510,-Digital inngangskort 16I 1 1270,-Diverse 2000,-Sum 19510,-Vi har to forslag til budsjett. Forslag 1 (tabell 4.1) gir et likt moduloppsett som i dagens skap.Det vil også gi mindre endring i dokumentasjonen. Forslag 2 (tabell 4.2) er et rimeligereforslag, men fører med seg en del endringer i dokumentasjonen.4.4.3 S-diagramProsjektet har et estimert tidsforbruk på 450 timer per person som er gitt av skolen, timenetilsvarer 18 studiepoeng. S-diagrammet viser det estimerte og det faktiske tidsforbruketgjennom prosjektet.Se vedlegg 4Bacheloroppgave 2009 Side 11 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E09054.5 Kvalitetssikring4.5.1 StatusrapporteringDet blir gitt jevnlige statusoppdateringer til veileder og oppdragsgiver under prosjektet.Rapporter leveres hver 14. dag i forbindelse med prosjektmøte og skal inneholde:• Timelister• Arbeid utført siste periode• Avvik fra plan• Planer for neste periode• Rapport om hva hver enkelt prosjektdeltaker har bidratt med i siste periode ogtimeforbruk.I tillegg blir nettsiden oppdatert regelmessig med informasjon og statusoppdateringer.4.5.2 Standardiserte skjemaerProsjektgruppen bruker følgende standardiserte skjemaer:• Møteinnkalling. Sendes senest tre arbeidsdager før møtet.• Møtereferat. Utleveres senest to arbeidsdager etter møtet.• S-diagram for timebruk.• SJA, sikker jobb analyse.4.5.3 SjekklisterDet skal utarbeides sjekklister for:• Testing av funksjoner.• Testing av sikkerhet.• Testing av syklustid.Vi benytter oss også av eksisterende sjekkliste for rapportskriving av Dag Gundersen.4.5.4 DokumentplanDokumenter som skal produseres i løpet av prosjektet:• Hovedprosjekttrapport.• Prosjektrapport inkludert vedlegg.• ProgramdokumentasjonBacheloroppgave 2009 Side 12 av 12

Vedlegg 1CV’er

CV for Thomas JohansenPersonaliaNavn: Thomas JohansenFødt: 10.03.1983Adresse: Osloveien 12b7018 TrondheimTelefon: 91 54 93 25Epost: thomasjo@stud.hist.noYrkeserfaring 2005–2008 Engineering Research Center AS LanghusSommerjobber• Prosjektering, montering og idriftsetting av RO-maskiner tilreservekraftanlegg på Tjeldbergodden og yhamna.• Prosjektering, innkjøp og idriftsetting av nytt nettverk og nyserverpark.2001-2005 Pickup Musikkbar A/S FauskeButikkmedarbeider• Salg/utleie av film, musikk og spill.2002-2004 Fauske Kommune FauskeLærling IKT-Driftsoperatør• Migrering fra ovell til MS Windows Server plattform• Drift av serverpark, Windows Server og Linux• Support for ca 450 klienter• Programmering av nettside for Fauske Kommune.Utdanning 2006-2009 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim• Ingeniør, elektro og datateknikk 3-årig, Studieretning forAutomatiseringsteknikk2005-2006 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim• Forkurs for ingeniørutdanning2002-2004 Fauske Kommune Fauske• Lærling IKT-Driftsoperatør m/fagbrev2001-2002 Fauske Videregående Skole Fauske• VK1 IKT-Driftsoperatør2000-2001 Fauske Videregående Skole Fauske• VK1 Allmenne fag1999-2000 Fauske Videregående Skole Fauske• Gr. Kurs Allmenne og Økonomiske fagKurs 2009 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim• Linux/Unix kurs2008 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim• ettsideprogrammering, HTML/PHP/Java/CGIInteresserMusikk, film, fotball, PC

Navn: Per Olav SlenesAdresse: Rød, 6460 EidsvågMobiltlf: 41528915E-mail: poslenes@hotmail.comFødselsdato: 7 Juli, 1984Sivilstatus: Ugift, ingen barnCurriculum VitaeUtdannelse:2006-2009 Høgskolen I Sør-Trøndelag, TrondheimAutomasjons ingeniør2005-2006 Høgskolen i Ålesund, ÅlesundForkurs ingeniør2005 Fagbrev automatiker2002-2003 Kristiansund videregående skole, KristiansundVideregående kurs 2, automatiker2000-2002 Romsdal videregående skole, MoldeGrunnkurs elektro og videregående kurs, automasjonArbeidserfaring:2006-2008 Hydro Aluminium Sunndal, SunndalsøraFerievikar, produksjon2003-2005 Hydro Aluminium Sunndal, SunndalsøraLærling, automatikerAnnen informasjon:Kurs:Truck (T1, T4), Kran G4, Lift, Ex-kurs

Personalia:Navn: Iver Andreas StenstadAdresse: Nedre Møllenberg gate 87A7043 TRONDHEIMMobil: 90 95 29 36E-post: iver.stenstad@hotmail.comFødt: 21.5.1984CurriculumVitaeøkkelkvalifikasjoner:Godt humør og meget omgjengelig. Liker variert arbeid og utfordringer.Arbeidserfaring:05.08-08.09 Sommervikar som automatiker/montør NTE Entreprise Trondheim08.08-d.d. Montør på nytt trådløst nettverk”Trådløse HiST” HiST Trondheim01.08-06.08 Studentassistent i ingeniørmatte 2 HiST Trondheim08.07-12.07 Studentassistent i ingeniørmatte 1 HiST Trondheim08.07-06.08 Sykehjemsassistent Buran Sykehjem Trondheim05.07-08.07 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn06.06-08.06 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn04.05-08.05 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn08.03-02.05 Lærling som automatiker Norske Skog Skogn SkognTidligere Gårdsgutt/avløser Div.gårder Inderøy/RøraUtdanning:08.06-05.09 Ingeniør, elektro og datateknikk 3-årig,Studieretning for Automatiseringsteknikk HiST Trondheim08.05-06.06 Forkurs for ingeniør HiST Trondheim08.02-06.03 VKII Automatiker Frol vg.skole Levanger08.01-06.02 VKI Automasjon Frol vg.skole Levanger08.00-06.01 Grunnkurs elektro Egge vg.skole SteinkjerKurs:03.03 Truckførerkurs04.05 Dykkekurs Open Water Diver08.03-02.05 Kurs i FSL og FSH, NEK400 og ESD, Norske Skog02.08 JegerkursVerv:05.07-05.08 Styremedlem i Møllenberg Borettslag08.06-05.07 Vara-tillitsvalgt på 1.års kurs ingeniørfag, Elektro og datateknikk08.02-06.03 Tillitselev på VKII Automtiker, Frol videregående skole08.01-06.02 Tillitselev på VKI Automasjon, Frol videregående skoleSpråk:Engelsk godt skriftlig og muntlig, samt noe tyskReferanser:-Reidar Sundal, formann ved El/Auto avdelinga på Norske Skog Skogn. Tlf. 74 08 70 00-Anders Fostad, tidligere arbeidskolega ved El/Auto avdelinga på Norske Skog Skogn. Tlf. 91 73 35 69

Personalia:Navn: Morten MikalsenAdresse: Svenningdal, 8680 TroforsTelefon: 90951074E-post: momika@online.noFødt: 11 August 1982CV Morten MikalsenErfaring:Tidsrom Firma Sted Stilling2008(juni – aug) ISS Industri AS Mosjøen Hjelpemontør, Ferievikar2007(juni – aug) ISS Industri AS Mosjøen Hjelpemontør, Ferievikar2006(juni – aug) Trofors Veiservice AS Trofors Ekspeditør, Ferievikar2005(des) Trofors Veiservice AS Trofors Ekspeditør, Ansatt2003–2005(Jun-Nov) Trofors Bensinstasjon AS Trofors Ekspeditør, AnsattUtdanning:Tidsrom Skole Sted Linje2006(aug) Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Ingeniørfag Elektro ogdatateknikk2006(jan – juni) Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Realfagskurs2002-2003 It - Akademiet Trondheim It – driftskandidat1998-2001 Mosjøen videregående skole Mosjøen Allmenne fagKurs/sertifisering:Tidsrom Emne Sted Kursholder2009 AutoCadLT2008 Trondheim HiST2007 Allen Bradley PLS Mosjøen Triple-s2002-2003 Word, Excel, Access, Trondheim It-AkademietWindows 2000,Windows 2000 server,CompTIAMilitærtjenesteTidsrom Avdeling Sted Stilling2001-2002 Hæren Setermoen SjåførSertifikater:FørerkortBTruck 1, 2, 4, 9 (10.1, 10.2, 10.3)

Vedlegg 2Arbeidspakker

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Gjennomgang og forståelse avanlegg og dokumentasjon.Aktivitet nr.: 01Start : 02.02.09 Slutt : 09.02.09Foregående aktiviteter:Etterfølgende aktiviteter: 02, 03, 04, 05, 06Arbeidsbeskrivelse: For at gjennomgangen av prosjektet skal ha best mulig flyt er detviktig at alle på gruppen har satt seg godt inn i anlegget og dokumentasjonen. Her skal viskaffe oss oversikt over utstyrsbehov, bestille utstyr og anskaffe av nødvendigprogrammeringsverktøy.Mål:• Oppnå forståelse av anlegg ogdokumentasjon.• Bestille utstyr.Budsjett: Se forslag til budsjett i kap. 4.4.2.Antall timeverk: 96 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Thomas JohansenProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Programmering av S7. Aktivitet nr.: 02Start : 10.02.09 Slutt : 05.04.09Foregående aktiviteter: 01Etterfølgende aktiviteter: 03, 04, 05, 06Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi programmere en Siemens Simatic S7. Siden det ikke ermulig å overføre dagens program som er programmert i Simatic S5 til S7, så må altprogrammeres på nytt. Vi kommer til å ta utgangspunkt i tilgjengelig dokumentasjon ogutskrift av programmet i Simatic S5 for å komme mål. Dokumentering av programmet blirgjort underveis.Mål:• S7 program.Budsjett:Antall timeverk: 388 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Iver Andreas StenstadProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Testing av S7 program ogkommunikasjon.Aktivitet nr.: 03Start : 13.02.09 Slutt : 05.04.09Foregående aktiviteter: 01Etterfølgende aktiviteter: 04, 05, 06Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi foreta en full sjekk av systemets kommunikasjon ogsignaler. Formålet med sjekken er at vi skal konstatere med at alt er riktig koblet og atanlegget er klart for idriftsettelse. For at dette skal gå oversiktelig og systematisk for seg såblir det laget en sjekkliste av alt som skal testes. Dette er en jobb som må kunne reverseres iuttestingsperioden, det vil si at vi ikke kan koble ned PLSen som står der i dag.Mål:• Oppnå et S7 program som virker.Budsjett:Antall timeverk: 260 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Per Olav SlenesProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Utskifting og idriftsettelse avPLS.Aktivitet nr.: 04Start : 14.04.09 Slutt : 20.04.09Foregående aktiviteter: 01, 02, 03Etterfølgende aktiviteter: 05, 06Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi foreta utskifting av en Simatic S5 til Simatic S7. Vi skal dakoble opp den nye PLSen mest mulig identisk som den gamle, slik at store endringer i gamleelektriske tegninger ikke er nødvendig. Når all kommunikasjon er testet og godkjent så erdet klart får å idriftsette anlegget. Før anlegget blir satt i automatisk drift så kommer det til åbli en del testing i manuell drift. Her vil det også bli laget en sjekkliste. Nødvendigdokumentering vil bli gjort.Mål:• Bytte PLS og idriftsette anlegget.Budsjett:Antall timeverk: 140 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Morten MikalsenProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Dokumentasjon Aktivitet nr.: 05Start : 21.04.09 Slutt : 25.05.09Foregående aktiviteter: 01, 02, 03, 04Etterfølgende aktiviteter: 06Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi ferdigstille dokumentasjonen. Mye av arbeidet som blirgjort kommer også til å bli dokumentert underveis.Mål:• Oppnå god og oversikteligdokumentasjon av anlegg og PLSprogram.Budsjett:Antall timeverk: 400 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Thomas JohansenProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdeling for teknologiProgram for elektro-og datateknikk7004 TRONDHEIMFAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009Prosjekt : Ombygging av lagerrobotAktivitet : Administrativt Aktivitet nr.: 06Start : 02.02.09 Slutt : 25.05.09Foregående aktiviteter:Etterfølgende aktiviteter:Arbeidsbeskrivelse: Under prosjektet skal vi ha møter hver 14. dag. Til disse møtene skal viskrive møteinnkalling, møtereferat og toukersrapport. Her skal vi skrivehovedprosjektrapporten. Det skal skrives en 2 siders faglig artikkel for en teknisk tidskrift.Timeforbruket vil bli ført opp mot den arbeidspakken som blir jobbet med. Dagligeaktiviteter skal loggføres.Mål:• God prosjektstyring og møteledelse.• Faglig artikkel.• Hovedprosjektrapport.Budsjett:Antall timeverk: 252 FordelingIver Andreas Stenstad 25 %Per Olav Slenes 25 %Morten Mikalsen 25 %Thomas Johansen 25 %Faglig ansvarlig: Morten MikalsenProsjektmedarbeidere:Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.comPer Olav Slenes(POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.comMorten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.noThomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

Vedlegg 3Ganttskjema

ID Task Name Duration Start Finish1 Hovedprosjekt 75 days Mon 02.02.09 Mon 25.05.09February 2009 March 2009 April 2009 May 2009 June 2009 July 200926 29 0104 07 10 1316 19 22 2528 03 06 0912 15 18 2124 27 3002 05 08 1114 17 20 2326 29 0205 08 1114 1720 23 26 2901 04 07 1013 16 1922 25 28 0104 07 10 12 Gjennomgang og forståelse av anlegg og dokumentasjon 6 days Mon 02.02.09 Mon 09.02.09IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%]3 Programmering av S7 41 days Tue 10.02.09 Sun 05.04.094 Testing av S7 program og kommunikasjon 37 days Fri 13.02.09 Sun 05.04.095 Utskifting og idriftsettelse av PLS 5 days Tue 14.04.09 Mon 20.04.096 Nytt anlegg skal være I drift 0 days Mon 20.04.09 Mon 20.04.097 Dokumentasjon 22 days Tue 21.04.09 Mon 25.05.098 Administrativt 75 days Mon 02.02.09 Mon 25.05.099 Innlevering av hovedprosjektrapport 0 days Mon 25.05.09 Mon 25.05.09IAS[60%];MM[60%];POS[60%];TJ[60%]IAS[30%];MM[30%];POS[30%];TJ[30%]IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%]20.04IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%]IAS[10%];MM[10%];POS[10%];TJ[10%]25.0510 to-ukers møte 70,25 days Mon 02.02.09 Mon 18.05.09Project: E0905 Ombygging av lagerrobDate: Wed 28.01.09TaskSplitProgressMilestoneSummaryProject SummaryExternal TasksExternal MilestoneDeadlinePage 1

ID1August 2009 September 2009 October 2009 November 2009 December 2009 January 2010 February 2010 March 2010 April 2010 May 20101316 19 22 2528 31 03 0609 12 15 1821 24 2730 02 05 0811 14 1720 23 2629 02 0508 11 1417 20 23 2629 01 04 0710 13 1619 22 25 2801 04 07 1013 16 19 2225 28 31 0306 0912 15 1821 24 2730 02 0508 11 14 1720 23 26 0104 07 10 1316 19 22 2528 31 03 0609 12 1518 21 24 2730 03 0609 12 12345678910Project: E0905 Ombygging av lagerrobDate: Wed 28.01.09TaskSplitProgressMilestoneSummaryProject SummaryExternal TasksExternal MilestoneDeadlinePage 2

Vedlegg 4S-diagram

S-diagram2000ForventetFaktisk1500Timer10005000Dato