Eksamen des 2012. (pdf) - Avdeling for informasjonsteknologi

Høgskolen i ØstfoldAvdeling for informasjonsteknologi5B. (10%)Ved seismiske undersøkelser er man avhengig av svært nøyaktig sampling og digitalisering avfrekvenser i området 0 -> 120 Hz.Det er et krav at frekvenser som kan gi opphav til aliasfrekvenser dempes kraftig (minst meden faktor 0.0001) før sampling.• Begrunn hvilken samplingsfrekvens som bør benyttes i dette tilfellet.• Bestem hva slags filter, cutoff-frekvens og orden/skarphet på filteret som bør benyttesi et slikt tilfelle.• I en test sampler man det seismiske signalet med f s = 250Hz uten bruk av filtrering.Hvilken aliasfrekvens vil et støysignal på 150Hz bli opphav til? Begrunn svaret.C. (8%)Nedenfor er listet C++ kode for en diskret PI-regulator.Uk = uk1 + kp*(1.0+T/TI)*avvik - kp*avvik1;Forklar hva den utfører og alle variablene som inngår i uttrykket.Hva skjer hvis TI settes svært stor?Hva skjer når avvik er null i en rekke påfølgende samplinger?Hva vil kunne skje hvis en benytter en stor samplingstid T i reguleringssløyfa?Hvorfor må man begrense Uk før verdien benyttes mot en prosess?D. (8%)Differensialligning under beskriver dynamikken for et generelt 1.ordens lavpassfilter.X(t) + αX(t)= αU(t)X(t) - er filtrert signal.U(t) - er signal som skal filtreres.α - er en faktor som avgjør hvor kraftig filteret skal filtrere.Bruk Eulers bakovermetode for diskretisering og finn den programmerbare differensligningenfor lavpassfilteret.Forklar hva løsningen praktisk innebærer.Hvordan vil verdien på α påvirke løsningen?Oppgave 4. ( 18%)A. (6%).Forklar hvilke moduler som normalt inngår i et PLS-system.Hvilke former for kommunikasjon er vanlig mellom enheter/moduler i et PLS-system.Hvorfor er PLS’er ofte førstevalget ved industriell automasjon?