Lokasjons- og kontekstbaserte tjenester - Department of Computer ...

46 4 PROTOTYPING
4. Nibble er l˚ast til en spesiell type tr˚adløse nettverkskort, og det viste seg at
det var vanskelig ˚a f˚a tak i b˚ade kortet og tilhørende programvare. Derfor er
ikke dette egnet som system for brukere som har et bredt spekter av tr˚adløse
nettverkskort.
5. Nibble er avhengig av en ekstern DTD. Uten denne virker ikke programmet.
Sagt p˚a en annen m˚ate: Er signalet for svakt for dataoverføring, vil ikke
Nibble virke. Selv om dataoverføring ikke er mulig, er selv svake signaler
gode nok for posisjonering.
6. Nibble lagrer lokasjonsdata i et Bayesian Network, en struktur som egner seg
d˚arlig for denne løsningen. ˚A forandre dette ville krevd større arbeidsinnsats
enn ˚a lage et nytt system.
7. Den versjonen av Nibble som er tilgjengelig støtter ikke naboskap (adjecency).
4.2 Lokasjonsmodul
Basert p˚a arbeidet med Nibble, ble det etterhvert klart at det ville bli b˚ade raskere
og enklere ˚a utvikle et eget system for posisjonering. Flere grunner til dette er
nevnt i avsnitt 4.1.5. For dette systemet ble det satt en tidsramme p˚a to uker
og dette ble utviklingens første iterasjon: ˚A utvikle en lokasjonsmodul tilsvarende
Nibble. Iterasjonen var ferdig n˚ar systemet kunne skille mellom to rom, eller tidsfristen
gikk ut. Under beskrives hva slags teori som er nødvendig for ˚a utvikle en
lokaliseringsmodul:
For det første trengs det kunnskap om tr˚adløse signaler. Dette er kort gjennomg˚att
i avsnitt 3.6.2. For det andre m˚a problemet med ˚a hente ut disse signalene løses
før arbeidet med selve prototypen kan begynne. Hvordan Fumble løser dette er
beskrevet i avsnitt 4.2.1. Til slutt trengs det en strategi for ˚a kunne dedusere
posisjon. Heri Ramampiaro, Førsteamanuensis ved NTNU, foreslo en lineær algoritme.
En lineær algoritme sjekker alle lagrede lokasjoner og beregner ut i fra
dette hvilken som er mest sannsynlig basert p˚a signalene prototypen mottar.
Det er ogs˚a verdt ˚a merke seg m˚aten Guide løser posisjoneringen p˚a kan være
aktuell for traseen fra byen, via Gløshaugen, til Dragvoll, da det her vil være for
f˚a aksesspunkt til ˚a f˚a en nøyaktig posisjonering (se ogs˚a avsnitt 6.3).
4.2.1 Valgt teknologi i lokasjonsdel
Valget om ˚a utvikle en egen lokasjonsmodul ˚apnet for flere nye spørsm˚al. Blant
annet har flere tr˚adløse teknologier og teknikker vært diskutert i avsnitt 2.1.1.
Likevel er det bare en teknologi og en teknikk som har vært aktuell for denne
med tid og resurser.