Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

3 Teknisk del
3.1 Problemstilling
Det skal konstrueres et leketøyshelikopter basert på 2.4GHz trådløs kommunikasjon. Flere helikoptere på markedet
bruker 2.4GHz teknologi, men det mangler toveis kommunikasjon. Det vil si at helikopteret samler informasjon(fart,
retning osv. ) og sender tilbake til datamaskin eller display på kontroller. Selv toppmodeller som
koster over 10 000kr baserer sin verdi i børsteløse motorer og high-performance servo/motor styring fremfor
sensorer og ight-assistant. Derfor blir det viktig for oss å konstruere helikopteret med det utstyret og sensorer
som ikke nnes på markedet enda. Samtidig som dette gjøres skal vi fokusere på at produktet blir billig og at
det er strømbesparende.
Dermed har vi følgende problemstilling: Å konstruere et helikopter som utnytter Nordic Semiconductor sin
2.4GHz trådløse kommunikasjon og utnytte muligheten for toveis kommunikasjon ved å implementere sensorer
og display/PC-interface for oppsamling av data.
3.2 Prosjektmål
3.2.1 Eektmål
ˆ Lage et fungerende radiostyrt helikopter som styres med Nordic Semiconductors 2.4GHz NRF24LE1+
mikrokontrollere.
ˆ Minimalisert batteriforbruk.
ˆ Lavest mulig pris.
ˆ Morsomt og enkelt å bruke.
3.2.2 Resultatmål
ˆ Opprette kommunikasjon til/fra helikopteret
Styre helikopteret via kontrolleren ved å endre servo og motorverdier.
Lage utlegg for krets på helikopteret og til kontrolleren.
ˆ Batteristatus og andre sensorer til transmitter.
Sende gyroskop-, akselerometer- og kompass-avlesninger tilbake til kontroller.
Display eller PC-program for avlesning og logging av sensordata in-ight.
ˆ Flight Assistant.
Et automatisert system for å gjøre yvningen enklere.
Bruke høydemåler, approksimasjonssensor, gyroskop og akselerometer automatisk i kontrolleren.
ˆ Ca 450 arbeidstimer per person.
ˆ Prosjektet er avsluttet innen 5.Mai 2011.
3.2.3 Prosessmål
Vi forventer av oss selv å få et ferdig prototyp av helikopteret yvende. Det må kunne utføre de egenskapene
helikopteret hadde før vi startet arbeidet på det. I tillegg ønsker vi selv å få på så mye av sensorer og tilleggsutstyr
som mulig for å ytterligere øke underholdningsverdien og yveegenskapene til helikopteret. Personlig utbytte av
prosjektet vil være faglige kunnskaper, praktiske erfaringer av prosjektarbeid, en god karakter og selvfølgelig at
vi har det gøy under prosjektet.
8