Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 Innledning<br />
2.1 Bakgrunn<br />
Prosjektet er gitt av Nordic Semiconductor (NS), som holder til i Telenorbygget på Valentinlyst i Trondheim.<br />
NS er verdensledende innen short-range radiokommunikasjon (RC) ved 2.4GHz. NS ønsker å komme sterkere<br />
inn på RC-markedet, da spesielt med tanke på leketøy og andre RC-styrte hobbyenheter. De har allerede laget<br />
et design <strong>for</strong> radiostyrte biler, og ønsker å se på ut<strong>for</strong>dringer og muligheter ved å implementere sine radiobrikker<br />
i radiostyrte helikopter.<br />
På dagens marked nner vi ere 2.4GHz baserte helikoptre i mellomprisklassen, men de støtter kun en-veis<br />
kommunikasjon. Selv ikke de dyreste modellene med kraftige display har implementert to-veis kommunikasjon.<br />
2.2 Oppgaveteksten<br />
Utvikling av R/C helikopter med to-veis 2.4GHz radioteknologi fra Nordic SemiConductor ASA<br />
I ere tiår har fjernstyrte leketøy i lav/middelspris-segmentet vært dominert av enkle en-veis radioløsninger<br />
som opererer på 27MHz/35MHz/40MHz eller IR, og utviklingen på tidette området har vært meget begrenset.<br />
Med dagens fjernstyrte leketøy, hvis man skal operere ere enheter innen<strong>for</strong> et begrenset område, må hver enkelt<br />
aktør bestemme frekvenskanal ved fysisk å plugge inn et krystal med en bestemt frekvens <strong>for</strong> å på denne måten<br />
unngå at leketøyene interfererer med hverandre. I tillegg har hver aktør ofte bare 2-4 kontrollkanaler tilgjengelig.<br />
Med Nordic SemiConductor 2.4GHz to-veis radioteknologi nnes ikke slike begrensninger. Et tilnærmet ubegrenset<br />
antall aktørere kan operere i samme område og antall kontrollkanaler <strong>for</strong> hvert leketøy er mye høyere.<br />
I tillegg åpner to-veis kommunikasjon <strong>for</strong> muligheten <strong>for</strong> feedback fra leketøyet. Dette kan <strong>for</strong> eksempel være<br />
in<strong>for</strong>masjon om batteristatus, fart, høyde og generelle data fra innebygde sensorer.<br />
I denne oppgaven skal studentene lage et leketøyshelikopter som fjernstyres ved hjelp av 2.4GHz radioteknologi<br />
(nRF24LE1) fra Nordic SemiConductor. Det skal tas utgangspunkt i et eksisterende helikopter/fjernkontrollsett<br />
hvor man bytter ut hardwaren med en 2.4GHz radio/mikrokontroller-løsning fra Nordic SemiConductor.<br />
Oppgaven vil omfatte følgende:<br />
ˆ Utvikling av 2.4GHz radio hardware<br />
ˆ Utvikle rmware <strong>for</strong> helikopter og fjernkontroll som gir grunnleggende kontroll av helikopteret<br />
ˆ Implementering av <strong>for</strong> eksempel akselerometer, gyro, kompass og sensor(er) <strong>for</strong> høydemåling<br />
ˆ Implementering av reguleringssløyfe <strong>for</strong> ight assistant<br />
ˆ Mekanisk sammenstilling av helikopter og fjernkontroll<br />
ˆ Uttesting og dokumentasjon av designet<br />
Dette er en oppgave med muligheter <strong>for</strong> både lek og alvor. Her gis studentene muligheter til å utfolde seg i en<br />
verden med R/C-leker, design og utlegg av kretskort, utvikling av rmware og skru litt mekanikk.<br />
2.3 Rettigheter og oentliggjøring<br />
Rettighetene og det ferdige resultatet tilfaller Nordic Semiconductor ASA etter avtale. Alt av materiell kan<br />
gjøres oentlig tilgjengelig.<br />
6