Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

3.6 Helikoptervurdering
Kontraroterende rotor vs. halerotor Ved første inntrykk virker det som at det er lettere å justere og
kalibrere et kontraroterende helikopter (KRH). Erfaringer innad i gruppen viser at halerotorhelikopter (HRH)
krever mye arbeid for å bli njustert, og likevel ganske vanskelig å holde stabilt i luften. Dette er selvfølgelig
kun førstegangsproblemer, ved nytt helikopter, og skal ikke være noe problem så fort helikopteret er justert og
kalibrert korrekt.
Ved respons virker det som et KRH svarer tregere og muligens også mindre ved justeringer fra kontroller/joystick.
HRH har mye raskerere respons, noe som gjør det mer sensitivt til korrekte justeringer. Dersom
en gir for mye input til yvemaskinen er du raskt ute av kurs, og det blir vanskelig å få helikopteret tilbake
i kontroll. Det kontraroterende helikopteret er mindre sensitivt. Dette gir det en viss treghet, men også en
stabilitet. Det skal mer input til for å utføre de samme bevegelsene.
Alt i alt virker kontraroterende helikopter til å være lettest å starte med. Det må gjøres større feil bak
spakene for å få helikopteret ut av kontroll. Halerotorhelikopteret er såpass sensitivt at en må konstant passe
på posisjon og være veldig n på input.
3.7 Problemområder
ˆ Oppnå stabile ygninger
ˆ Uegnete sensorer
ˆ EMC
ˆ Ødelagte komponenter ved krasjlandinger
ˆ Batterikapasitet
ˆ Sykdom og uforutsette hendelser
Det blir viktig å ha et godt supplement med reservedeler og ere batterier. Vi burde teste ere ulike sensorer.
EMC relaterte problemer kan oppstå, feks mellom elektromotor og sensor. Batterikapasitet kan medføre at
enheter må droppes, feks GSP. Den antatt største utfordringen blir å lage ight-assistant, da dette er antatt
å være en spesielt tidkrevende oppgave. Noen rent programeringstekniske problemer må vi også ta høyde for.
Heldigvis har vi gode ressurser blandt lærere på HiST og ansatte ved Nordic Semiconductor, både når det
gjelder reguleringsteknikk, programmering og nRF24LE1 brikkesettet.
11